O esquema de ligação utilizando fonte de 5V e resistores de 270ohms em série com as entradas de sinal dos driver, foi um artifício usado para interface entre porta paralela do computador e drivers, e dão bons resultados quando se utiliza um cabo paralelo blindado com comprimento máximo de 2m e quando sinais de tensão da porta paralela estão entre 3,3V e 5V. O motivo do esquema não funcionar adequadamente pode ser devidio a um desses fatores. Mas como se trabalha com sinais digitais é interessante que o driver receba sinais 0 (nível baixo) e 5V (sinal alto) e por isso transistores chaveando ou uma placa de interface adequada seja necessário para seu caso.
Abço
Theodoro