Pessoal, bom dia.

Estou com um aperto um tanto grande aqui, estou precisando de algum material que mostre ou ensine como trabalhar com rotinas mais avançadas nos CLP´s da linha GPM18 da Metaltex.
O que eu preciso exatamente é trabalhar com AD, DA, e PWM, ou seja rotinas avançadas.
Eu programei CLP´s (ou relês programáveis) da Siemens linha Logo! e da Weg linha Click2, mas em ambos os casos puderam ser programados no painel e por blocos lógicos ou Ladder.
No caso do GPM é Ladder ou lista de instruções, e estou tomando pancada de tudo que é lado.
Alguém possui algum material que possa disponibilizar?
Agradeço qualquer ajuda referente ao assunto.

Blackmore