Boa Noite galera. Sou novato no forum e já estou precisando de ajuda. Estou construindo minha fresadeira cnc e estou precisando de algumas informações para construir o Driver de controle dos motores. A princípio minha Idéia é de Utilizar o Pic 16f877A para controlar o driver. Pretendo utilizar o Turboncn para comandar a máquina. Sei que o turbocnc se comunica com o driver através de 3 pinos da porta paralelela o Step/Dir/ena, tambem sei que o dir dá o comando de sentido de rotação do motor e deve ser gerado 1 microsegundo antes do comando de passo. Sei que o ena habilita o motor e Minha dúvida é quanto ao Step sei que ele dá o comando de passo, mais não sei como. Gostaria de Entender como ele se comporta para que o motor desloque o passo mínimo, desloque uma volta completa e tals.

Outro ponto que gostaria de saber é como funciona a rampa de aceleração para que o motor  saia da inércia, desloque com uma velocidade considerável, perca velocidade e pare no ponto exato.

Ainda tenho um monte de dúvidas mais vamos dar um passo de cada veZ

Obrigado Pelas Informações, como estudante meu intuito é aprender!