Autor Tópico: Duvida em L297 - alguns pinos  (Lida 4501 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão vendo este tópico.

Offline Fred_DASP

  • Fuso
  • **
  • Mensagens: 167
  • Sexo: Masculino
Duvida em L297 - alguns pinos
« Online: 23 de Maio de 2010, 20:42 »
Eu havia montado um circuito só com o L298 e tocava o motor (nada de cnc) com um nC Atmega8.
Mas depois de ter queimado 2 vezes o L298 (um dei curto na saida sem querer, e o ultimo agora nao faço idéia do que aconteceu), e possuindo um L298 novinho na caixa, resolvi comprar o L297 e montar o circuito direito.

Estou montando o circuito no Eagle, e me surgiu algumas dúvidas em alguns pinos em particular.

Eu vi em alguns esquemas q a linha COntrol fica aterrada, outras com pull-up ... qual melhor meio de aciona-la? - sei q uma o PWM age sobre as linhas INH1/2  ou nas fases. Oq fazer?

Quando ao HOME e ao SYNC, sei oq fazem... mas nao gosto da ideia de deixa-las sem referencia. Pull-up ou terra nas duas?

Considerando que tenho um trimpot de 1k volta simples, qual valor de resistor uso ali para Vref ?

A ultima coisa: o diodo que encontrei, foi o BYV27-50 - serve ou esta muito abaixo do necessário? - custou R$ 0.80 cada. Se tiverem algum outro modelo facil de achar aqui em Campinas... =]


ps: eu fiz uma busca por essa placa ja feita, mas nao batia com oq eu tenho aqui, e quero também fazer em face simples.



Offline C N C N o w !

  • Moderador
  • CNCMASTER
  • ******
  • Mensagens: 6301
  • Sexo: Masculino
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #1 Online: 24 de Maio de 2010, 08:30 »
Eu vi em alguns esquemas q a linha COntrol fica aterrada, outras com pull-up ... qual melhor meio de aciona-la?

CTRL determina se o chopper atua nas linhas de fase A,  B, C e D ou nas linhas de inibição INH1 e INH2. Para interfaces e motores unipolares são utilizadas apenas as linhas de inibição, para motores bipolares ambos os modos podem ser utilizados.

CTRL = 1: controle pelas linhas de fase - decaimento lento da corrente
CTRL = 0: controle pelas linhas de inibição - decaimento rápido da corrente

Sugiro um pulldown com jumper para Vcc, deste modo ambos os modos ficam disponíveis, com o modo rápido sendo o default, sem jumper instalado.

Citar
Quando ao HOME e ao SYNC, sei oq fazem... mas nao gosto da ideia de deixa-las sem referencia. Pull-up ou terra nas duas?

São saídas, não há cabimento em referenciá-las. Deixe-as abertas.

Citar
Considerando que tenho um trimpot de 1k volta simples, qual valor de resistor uso ali para Vref ?

É preferível usar um trimpot multivoltas, facilita muito o juste. A configuração do divisor de tensão depende tb do resistor Rsense. Supondo Rsense = 0,1 ohm e Vcc = 5V, trimpot de 1K, corrente máxima de 2A o resistor será de 24K.

Citar
A ultima coisa: o diodo que encontrei, foi o BYV27-50 - serve ou esta muito abaixo do necessário?

Tá baixo, use pelo menos o BYV27-200.

Offline Fred_DASP

  • Fuso
  • **
  • Mensagens: 167
  • Sexo: Masculino
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #2 Online: 24 de Maio de 2010, 10:03 »
Vou seguir oq você disse.

Só mais uma dúvida - utilizar esse diodo byv27-50 pode queimar o L298 ?

Muito grato Fabio!

Offline C N C N o w !

  • Moderador
  • CNCMASTER
  • ******
  • Mensagens: 6301
  • Sexo: Masculino
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #3 Online: 24 de Maio de 2010, 10:07 »
utilizar esse diodo byv27-50 pode queimar o L298 ?

Pode, e os diodos tb. Os transientes indutivos vão facilmente além dos 50V.

Citar
Muito grato Fabio!

O Fábio merece todos os agradecimentos, mas se por acaso é a mim que queria se referir, o Nome é Jorge ...  ;D

Offline Fred_DASP

  • Fuso
  • **
  • Mensagens: 167
  • Sexo: Masculino
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #4 Online: 24 de Maio de 2010, 11:23 »
hehehehe

Falha técninca.. me referia a vc mesmo! hhehe

valeu Jorge! (agora sim!!)

Offline F.Gilii

  • Administrador
  • CNCMASTER
  • *******
  • Mensagens: 12942
  • Sexo: Masculino
  • Consultoria, Automação e Construção de Máquinas
  • Cidade - UF: Atibaia - SP
  • Profissão: Tec. Mecanica de Precisão
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #5 Online: 24 de Maio de 2010, 11:35 »
O Fábio merece todos os agradecimentos, mas se por acaso é a mim que queria se referir, o Nome é Jorge ...  ;D
Uai -= sem problemas - eu agradeço também :D

Offline Fred_DASP

  • Fuso
  • **
  • Mensagens: 167
  • Sexo: Masculino
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #6 Online: 25 de Maio de 2010, 01:26 »
Creio ter finalizado o esquemático.

Posto aqui para avaliação dos mais experientes - principalmente nessa placa ja consagrada.

Agora vou apanhar um pouco pra fazê-la single side...

Ha... como dica de fabio... digo... Jorge, hehhe, coloquei um trimpot multivoltas (de 2K) - os resistores  Sense são de 0.5 Ohm (2 de 1 Ohm 2W em paralelo) - o motor q vou usar drena 2A.
Sendo assim, qual o resistor q devo colocar? - melhor.. qual é o calculo que usaste para determinar o valor?

Duvida: Para que serve aquele capacitor 'gigante' em algumas placas ? (imagino que seja sirva para dar folego quando muita corrente é exigida.. faz sentido?) Ele é mandatório? Devira colocar nesta minha placa?

« Última modificação: 25 de Maio de 2010, 01:30 por Fred_DASP »

Offline C N C N o w !

  • Moderador
  • CNCMASTER
  • ******
  • Mensagens: 6301
  • Sexo: Masculino
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #7 Online: 25 de Maio de 2010, 10:01 »
... coloquei um trimpot multivoltas (de 2K) - os resistores  Sense são de 0.5 Ohm (2 de 1 Ohm 2W em paralelo) - o motor q vou usar drena 2A. Sendo assim, qual o resistor q devo colocar? - melhor.. qual é o calculo que usaste para determinar o valor?

Primeiro determina-se a queda de tensão em Rsense para a máxima corrente admissível:

Imax X Rsense = Vrefmax

2 / 0,5 = 1V

Em um divisor de tensão, a tensão do ramo inferior é proporcional à razão entre o resistor inferior e a resistência total:





Asim, tendo estabelecido o valor do trimpot, basta calcular o valor do resistor superior que satisfaça a equação, considerando a razão de divisão:

Vout / Vin = R2 / (R1 + R2)

1 / 5 = 0,2

Se R2 corresponde a 0,2 da resistência total e equivale a 2.000 ohms, então a resistêcia total será de  2.000 / 0,2 = 10.000 ohms. Então R1 corresponde a 10.000 - 2.000 = 8.000 ohms.

Citar
Duvida: Para que serve aquele capacitor 'gigante' em algumas placas ? (imagino que seja sirva para dar folego quando muita corrente é exigida.. faz sentido?) Ele é mandatório? Devira colocar nesta minha placa?

Sim, é reserva e tb amortece os transientes, é mandatório.

« Última modificação: 08 de Agosto de 2010, 12:58 por C N C N o w ! »

Offline kryzay

  • Novato
  • *
  • Mensagens: 12
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #8 Online: 08 de Agosto de 2010, 09:39 »
Desculpa Jorge, mas ali não é: Imax x Rsense = Vrefmáx ?

Só o sinal que parece estar errado, mas o cálculo ta certo...




Offline C N C N o w !

  • Moderador
  • CNCMASTER
  • ******
  • Mensagens: 6301
  • Sexo: Masculino
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #9 Online: 08 de Agosto de 2010, 12:59 »
Desculpa Jorge, mas ali não é: Imax x Rsense = Vrefmáx ?

Sim, obrigado pela correção.  ;D

Offline Acruwer

  • CNCMASTER
  • ******
  • Mensagens: 1956
  • Sexo: Masculino
  • Acruwer
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #10 Online: 09 de Agosto de 2010, 18:04 »
Boa tarde,

Não sei se é aqui o local de postar esta dúvida, mais ai vai:
Estava dando uma estudada na placa CNC3AX, e consequentemente tentando entender o funcionamento do CI L297, bom o que me deixou em dúvida foi o seguinte, quando ajustamos a tensão de referência, esta tensão serve para o ajuste da corrente em cada bobina, por exemplo, se estiver utilizando um Rsense de 0,1 Ohm, e ajustasse esta tensão para 0,3V, a corrente da bobina foi regulada para 3A. Até aqui OK, mas e quando estamos acionando em meio passo e temos duas bobinas energizadas ao mesmo tempo e utilizando o mesmo resistor de Rsense, a corrente em cada bobina fica em 1,5A??

Obrigado!

Offline gimbabf

  • in memoriam
  • CNCMASTER
  • ******
  • Mensagens: 1211
  • Sexo: Masculino
  • in memoriam
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #11 Online: 09 de Agosto de 2010, 22:15 »

   não, a corente fica em 3 A em cada bobina, não importa quantas estejam energizadas

Offline Acruwer

  • CNCMASTER
  • ******
  • Mensagens: 1956
  • Sexo: Masculino
  • Acruwer
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #12 Online: 10 de Agosto de 2010, 09:16 »
Gimbabf,

como que é possível isto? Pois existe um único sensor de corrente para cada par de Fets, e quando estes dois Fets estão conduzindo ao mesmo tempo, como que fica? Se temos 3A em cada bobina, teremos 6A no resistor de sensor, correto? O L297 não foi ajustado para que neste resistor a tensão seja de 0,3V?  abaixo segue imagens, na primeira, o caso em que somente uma bobina está energizada (estã está OK), e na segunda, a da dúvida, que é quando as duas bobinas estão energizadas...

Muito Obrigado!

Offline Acruwer

  • CNCMASTER
  • ******
  • Mensagens: 1956
  • Sexo: Masculino
  • Acruwer
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #13 Online: 10 de Agosto de 2010, 09:25 »
Já respondendo minha questão,
Estes dois Fets nunca entram em condução ao mesmo tempo eles são o A1 e A2 ou B1 e B2, podemos confirmar isso na tabela abaixo (motor acionado em meio passo):

A.1  A.2  B.1  B.2

 1    0    0    0
 1    0    1    0
 0    0    1    0
 0    1    1    0
 0    1    0    0
 0    1    0    1
 0    0    0    1
 1    0    0    1

Abraços a todos

Offline rspaes

  • Novato
  • *
  • Mensagens: 14
  • Sexo: Masculino
  • GUIA-CNC
Re: Duvida em L297 - alguns pinos
« Resposta #14 Online: 06 de Dezembro de 2010, 20:14 »
Fred_DASP, e o drive funcionou?
POsso utilizar esse esquematico seu?
Abras