Autor Tópico: Preciso de uma dica de como ligar um oscilador em um drive de motor de passo (Lida 8045 vezes)

Xerox · « **Online:** 16 de Junho de 2009, 22:14 »

Pessoal um cliente quer colocar um motor de passo em uma máquina e não quer usar um PC para controlar .O motor vai girar somente para um lado, mas terá que ser possivel ajuste de velocidade. O drive é um Akiyama AKDMP5 -5A com motor de 34kg da mesma marca.
Pretendo usar a etapa do oscildor desse circuito queestá aí.
O drive em questão tem as seguintes entradas
- PASSO ( acho que aqui vai o pino 3 do 555 correto?)
Nas demais saidas "DIR" "LIVRE""OPTO" não sei como ligar para o motor girar

Se algum dos colegas poder me dar uma dica ficarei grato

Blackmore · « **Resposta #1 Online:** 16 de Junho de 2009, 23:56 »

uma pergunta básica ... vc leu o manual do drive que tu passou?

abrax!

Blackmore · « **Resposta #2 Online:** 17 de Junho de 2009, 00:08 »

bom ... eu dei uma "foleada" no manual e pelo visto tem tudo lá ... ( http://www.motores.akiyama.com.br/pdf/Driver/Manual%20AKDMP5-5%20A.pdf ) , e na página 3 é dito o que fazer ...
os níveis de tensão para alto (maior que 3,5 volts) e para baixo (menor que 0,5 volts) ... a entrada DIR é para a escolha da direção que o motor vai girar, e de acordo ainda com a forma que tu ligar o motor no drive vai trabalhar com o DIR em alto ou em baixo, já para os pulsos de entrada basta um trem de pulsos pelo que entendi ... deve obedecer apenas o máximo de 5us de largura de pulso ( 200kHz ) ... já o oscilador acredito que tu pode fazer com um 555 sim ... mas dê uma foleada em um datasheet ... é fácil fazer ...
Me corrijam se estiver algo errado neste momento de raro balançar do tico e do teco

abrax!

Blackmore · « **Resposta #3 Online:** 17 de Junho de 2009, 00:11 »

Só mais uma coisa ... o sinal de direção (DIR) deverá ficar a frente do sinal de passo pelo menos 5us para que o drive funcione corretamente.

abrax!

(PS.:seria bom poder editar as msg´s anteriores em uma só)

C N C N o w ! · « **Resposta #4 Online:** 17 de Junho de 2009, 08:08 »

Xerox, vc pode utilizar um 555 sem probs.

Quanto às entradas, são optoisoladas e o acionamento é feito conectando-se a entrada ao "terra" (terminal negativo da fonte, veja a Fig. 3 do manual ). Vc pode utilizar chaves comuns no lugar dos transistores, ou mesmo jumpers, já que o motor será continuamente acionado em uma única direção. Observe que será necessária uma fonte de 5V, que pode ser a mesma do oscilador, o terminal positivo vai ao borne OPTO.

É recomendável que faça a configuração antes de ligar o driver (Confira as tensões de alimentação, ajuste de corrente adequado ao motor, modo de operação [micropasso]).

Xerox · « **Resposta #5 Online:** 17 de Junho de 2009, 08:48 »

Pessoal,
Desculpe minha ignorancia no assunto percebo que para os colegas está tudo muito claro no manual, mas para mim que estou começando agora a lidar com esse assunto, tudo fica meio confuso. Quero ter certeza antes de ligar esse drive, não quero correr o risco de queima-lo.
Segundo entendi a explicação do nobre colega Jorge, entro com o clock na entrada "CP" aterro a entrada "DIR " e no "OPTO" vai VCC=5v correto?

C N C N o w ! · « **Resposta #6 Online:** 17 de Junho de 2009, 09:07 »

Citação de: Xerox em 17 de Junho de 2009, 08:48

Quero ter certeza antes de ligar esse drive, não quero correr o risco de queima-lo.

O importante pra evitar danos ao driver é a utilização de fontes de alimentação com a correta especificação e, acima de tudo, ajustar a corrente para o motor.

Citar

entro com o clock na entrada "CP" aterro a entrada "DIR " e no "OPTO" vai VCC=5v correto?

Sim, o terminal positivo da fonte de 5V vai a OPTO. As outras são conectadas ao terminal negativo ou mantidas abertas.

Sim, os pulsos que comandarão os passos vão à entrada CP.

A entrada DIR pode ou não ser "aterrada", dependendo da direção desejada.

Quanto a entrada FREE:

Ativar sinal: este terminal representa entrada negativa do sinal de habilitação - O
sinal é usado para habilitar / desabilitar o driver. Terminal aberto o motor estará habilitado
(pronto a receber os sinais de pulsos). Sinal de 0 V, desabilita o driver, com eixo do motor
travado. Obs: Caso o Sinal Dir esteja alimentado com sinal alto e Livre com sinal baixo o eixo
ficará destravado ou Livre , ideal para posicionamento manual do eixo.

Xerox · « **Resposta #7 Online:** 17 de Junho de 2009, 11:50 »

Obrigado Jorge!

RDM · « **Resposta #8 Online:** 18 de Junho de 2009, 09:09 »

Citação de: Blackmore em 17 de Junho de 2009, 00:08

entrada DIR é para a escolha da direção que o motor vai girar, e de acordo ainda com a forma que tu ligar o motor no drive vai trabalhar com o DIR em alto ou em baixo, já para os pulsos de entrada basta um trem de pulsos pelo que entendi ... deve obedecer apenas o máximo de 5us de largura de pulso ( 200kHz ) ...

abrax!

Entao a entrada DIR será, um exemplo 0V o sentido será horário e 5V será anti-horário?
É isso?

E o STEP será um trem de pulso de no máximo 200kHz ?

Essa frequencia o que seria? A frequencia max de operação da porta paralela? do driver? ou do TurboCNC?

C N C N o w ! · « **Resposta #9 Online:** 18 de Junho de 2009, 10:00 »

Citação de: RDM em 18 de Junho de 2009, 09:09

Entao a entrada DIR será, um exemplo 0V o sentido será horário e 5V será anti-horário? É isso?

É isso.

Citar

E o STEP será um trem de pulso de no máximo 200kHz ? Essa frequencia o que seria?

Especificação do driver. Acho que houve um equívoco quanto a isto, alguém deve ter calculado com base na largura de pulso de 5us, o que é errôneo. A frequência máxima é na verdade de 50 kHz, veja as especificações abaixo.

Blackmore · « **Resposta #10 Online:** 18 de Junho de 2009, 20:23 »

C N C N o w !

alguém deve ter calculado com base na largura de pulso de 5us, o que é errôneo. A frequência máxima é na verdade de 50 kHz, veja as especificações abaixo

fui eu quem o fez ... o erro dos 200 kHz ... entendi agora que o clock para o drive deverá ser de 1Hz a 50kHz, qualquer valor dentro desta faixa, e que o período mínimo de Ton é de 5us.
Certo agora? Perdoe minha falha ... eu deveria ter prestado mais atenção nos dados do manual antes de sair digitando feito um desesperado.

abrax!

C N C N o w ! · « **Resposta #11 Online:** 18 de Junho de 2009, 20:43 »

Citação de: Blackmore em 18 de Junho de 2009, 20:23

Certo agora? Perdoe minha falha ...

Certo ... nada a perdoar ...

Xerox · « **Resposta #12 Online:** 18 de Junho de 2009, 21:11 »

Pessoal ,
Estou na luta a 2 dias p/ fazer esse bendito drive funcionar e nada. Segundo o manual o trem de pulsos tem que ter saida NPN, o oscilador que fiz baseado no 555 não serve pois tem a saida PNP. Tentei converter o sinal para NPN mas na realidade não sei se inverteu realmente...faz falta um osciloscópio nessas horas.
Alguém tem uma dica aí de oscilador com saida NPN ?

Blackmore · « **Resposta #13 Online:** 18 de Junho de 2009, 21:41 »

Xerox

apesar de não ser de minha conta, se o motor de passo irá girar sempre para um sentido apenas ( conforme dito em teu primeiro post) pq você não utiliza um motor DC ? seria muito simples até o controle de velocidade do mesmo.

agora ... quanto a saída NPN ... dito coletor aberto ... entendo que o teu oscilador irá acionar a entrada do drive através de um transístor bipolar NPN ...
Leia este texto ... ( http://www.novaeletronica.net/q/eb/eb7/555_1.htm ) lhe ajudará bastante caso tenha dúvidas quanto a usar o 555 ... veja que neste link tem uma das imagens já com a saída do 555 na base de um transístor NPN ... qualquer coisa pergunte, dentro do meu ainda pequeno conhecimento tentarei esclarecer ou ajudar.

Veja que é possível fazer também osciladores de outras formas que TALVEZ seja mais simples já que você está com certa dificuldade ... veja o link ( http://www.getec.cefetmt.br/~luizcarlos/Eletronica_Basica/Fonte/Circuitos_Electronicos.pdf ).

abrax!

C N C N o w ! · « **Resposta #14 Online:** 18 de Junho de 2009, 21:47 »

Citação de: Xerox em 18 de Junho de 2009, 21:11

... o oscilador que fiz baseado no 555 não serve pois tem a saida PNP.

De onde vc tirou isto ?!

A saída do 555, pino 3, é totem pole, ou seja pode drenar e fornecer corrente de 200mA, muito mais que o necessário para sua aplicação ... veja a figura abaixo ...

Que circuito vc tá utilizando ? Qual a frequência ?

Tá lembrado que a fonte do oscilador tem que estar conectada ao driver ? Se tá em dúvida quanto a isto, fale, não vá fazer bobagens, hein ?

Vc pode testar pra ver se o driver está habilitado e configurado e se o motor está corretamente conectado simplesmente fechando/abrindo a entrada para o "terra", simulando os pulsos na munheca ... se tudo estiver OK o motor vai dar sinal de vida, aos trancos, mas vai ... se isto não acontecer nem adianta bulir com o oscilador ...

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