Tenho duas dúvidas com relação a PWM:

1 - Com meu multímetro digital, na escala de 10A eu ponho em série com a fonte e o motor. A leitura que obtenho da corrente consumida é muito abaixo da corrente real, gira em torno de 0.1 e 0.2A. Será que por ser a corrente pulsante ela "engana" o amperímetro. Com um instrumento analógico eu teria leituras mais corretas?

2 - Meus motores 6V, 1.2A, 5 ohms são alimentados com 36V PWM. Pelos meus cálculos iniciais, com a minha fonte de 36V o motor consumiria 7.2A (36V / 5ohms). Para eu entregar os 1.2A ao motor eu teria então que gerar um pulso PWM com a relação 1 up para 5 down, ou seja, dividir os 7.2A por 6 então ter o resultado de 1.2A. Acontece que, na prática, esta relação 5/1 é impraticável, o motor fica soltinho. Na verdade, para funcionar, tenho que gerar pulsos em torno de 50% up e 50% down. Além do mais a tensão de 36V divididos pela relação 5/1 do PWM dariam 6V, ou seja, no final, 6V 1.2A, exatamente os valores nominais do motor, nenhuma vantagem.

Sei que estou boiando completamente no assunto, por isso esse meu pedido de auxílio.

Obrigado.

José Antonio.

Grande Alebe,

Acho que se vc pensar assim fica mais fácil:

6V x 1.2A = 7.2W

7.2W / 36 V = 0.2 A
Que é a corrente que seu trafo está entregando

Se cometi um engano me corrijam...

Corretíssimo

Ficou faltando só um pequeno detalhe O driver pode alimentar o motor com 1 ou 2 fases (supondo meio passo) ao mesmo tempo. Sendo assim, a fonte deve entregar 0,2 ou 0,4A POR MOTOR

Abraços,
Rudolf

Alebe/Rudolf, obrigado pelas respostas.

Como eu imaginava, meu raciocínio a respeito de PWM estava errado. Estou começando a entender, mas só começando...

Eu pensava que poderia-se aplicar maior tensão ao motor respeitando-se a corrente de etiqueta, no caso 36V 1.2A que daria 43.2W mas pelo que entendi das respostas o que deve ser respeitado é a potência original do motor, no caso 7.2W, então para os 36V o PWM deverá entregar 0.2A.

O que ainda não consegui entender é que originalmente o motor 6V 1.2A tem uma potência de 7.2W. Aplicando-se 36V 0.2A a potência continua os 7.2W. Não é trocar seis por meia dúzia? Onde está a vantagem de se aplicar maior tensão ao motor?

Tenham paciência comigo.

Obrigado.

José Antonio.

Com um instrumento analógico eu teria leituras mais corretas?

De modo geral é preferível utilizar um amperímetro (multímetro) analógico pra esse tipo de medida. Alguns multímetros digitais indicarão corretamente a corrente, outros não.

Uma coisa que percebi usando o alicate amperímetro (trrue rms) para medir a corrente puxada do trafo num circuito chopper é que o fio deve ficar bem centralizado na pinça, senão a leitura varia muito.
Mais do que num circuito não chopper.

Talvez isso aqui ajude em algumas coisas...

Talvez isso aqui ajude em algumas coisas...

Salsicha.

Obrigado pela força.

Imprimi a roda e vai ficar sobre a minha mesa. Com certeza será muito útil.

Valeu.

José Antonio