Olá!  Saudações a todos!

Do tempo que eu fazia manutenção de impressoras, sobrou muita sucata, e esses dias eu estava juntando um monte de motor de passo, na grande maioria todos bipolares (4 fios) e um único unipolar (de 6 fios).

Procurei na net, e até acabei achando alguns drivers para motores bipolares mas percebi que os projetos são antigos então pergunto se alguem tem algum projetinho bem simples para controlar esses motorzinhos, apenas, pra ir pra frente, pra trás, um projeto mais recente com componentes mais atuais também (e baratos).

Valeu!