Boa noite Jorge

Fiz os testes com a pinagem do L297. Anexei a tabela.

Acho interessante comentar que ao trocar o R2 pelo potenciômetro, não retirei o L297 do soquete. Não sei se o calor da solda pode ter danificado o L297 através da trilha.

Abraço

Boa noite Jorge

Esse L297 está bem estranho mesmo, não tenho outro pra trocar, vou comprar e aí eu falo se deu alguma diferença.

Anexei mais uma tabelinha com o teste dos pinos.

Abraço Jorge

Oi Jorge

O meu multímetro não tem frequencímetro, é um daqueles que se compra por R$20,00. Ele mede tensão, corrente e resistência, isso que eu aprendi a usar até agora. 
Osciloscópio eu acredito que no SENAI de pra usar, eles devem cobrar alguma taxa. Já usei deles um tridimensional que eles cobraram e um nível 0,02mm que não cobraram. Vale a pena dar uma ligada pra ver.

Abraço Jorge

Troquei o L297, o problema continua igual ...

Poxa ...

Paulo, não é impossível que o L297 substituto tb esteja com defeito ... não seria a primeira vez que vejo algo assim ... houve uma epidemia de L297s pifados há alguns meses e vc pode ser uma das vítimas ...

Pra desencargo de consciência acho que vc podia tentar outros modos de operação, como passo cheio ( pino 19 = 0 ) e controle do chopper ( CTRL pino 11 = 1 ). Altere uma coisa de cada vez. Isto talvez dê uma pista sobre o que está acontecendo.

Pode ser que o oscilador não esteja funcionando, o que é bem raro e tb acho que não afetaria as linhas ABCD, mas não tenho certeza absoluta sobre isto, se sobrar um tempinho vou simular pra me certificar.

Na verdade os testes que fiz anteriormente estavam com 5V no pino 11, refiz os testes então com 0V.

Paulo, os novos resultados são animadores ...

O estado das saídas INH1 e 2 não é o que eu esperaria, deveriam estar em 1, se eu não estiver enganado. Com elas em 0 o L6203 não pode mesmo funcionar.

Pra completar nossa sequência de testes, vc não quer passar para o modo passo cheio ( pino 19 = 0 ) e verificar o que acontece, com a entrada de controle em ambos os estados, 0 e 1 ?

Tô desconfiado que posso estar interpretando algo erroneamente, em função da falta de carga (motor desconectado), mas gostaria de deixar esta verificação para depois e se conseguir um tempinho tb queria simular na bancada pra ter a certeza de que não tô cometendo um equívoco, talvez sobre um tempinho pra fazer isto lá pro fim do dia ...

Paulo, não creio que suprimir a BOB vá ajudar, não tô vendo nada que leve a desconfiar dela, mas tb não há probs em eliminá-a durante os testes ...

Veja a figura abaixo, a condição chamada phase chopping, com control em 1 tá coerente, o fato de as fases permanecerem sempre em 1 na sua tabela pode ser explicada pela ausência da carga, não havendo corrente circulando, não há interrupção na alimentação, as saídas ativas não mudam de estado.

Poderíamos testar esta condição com o motor, mas como a coisa toda tá incoerente, receio que a corrente possa não ser corretamente controlada e que o motor e possivelmente o L6203 sejam danificados ...

Por outro lado, com control em 0, na condição chamada de inhibit chopping, a permanência de ambas as saídas INH em 0 é incoerente ... uma delas teria de estar em 1 para garantir a alimentação da carga ...

Eu acabei não encontrando tempo pra testar na bancada, mas de amanhã não passa ... tô encafifado com isso ...

Eu sempre testei com o motor conectado e alimentado.

Vixe ! Embolou mais ainda o meio de campo ... he, he, he ...

Acabou que não consegui testar um L297 pra irar as dúvidas ... tô dando banho no meu bebê novo e sabe como é pai fresco, lerdo como uma lesma ...

  ;Dae até que enfim vou ser util  ,,bom galera ,montei um circuito a algum tempo não pretendo usar ele para controlar cnc .por um dia seram util para alguma outra serventia . tem um post que perguntaram sobre 79194 e este cara que usei o circuito é bem popular na net .. porem tive que fazer umas auteraçoês ,tive um otimo resultado  era opt isolado e controlava o circuito atraves do clp s700 ... bom se alguem se enteresar  estou a disposiçâo  pois me lembro bem que foi dificir fazer este circuito funcionar.outro fato importante  a propria placa  possuia os clocks .porem o clp fazia a leitura dos mesmo sabendo assim  quantidade exata de passos ai foi fazer um posisionamento  preciso ,,é iso espero que alguem se entereçe ... qualquer outra duvida post ai  ou manda email ...fui