Obrigado Landa e CNCnow!
Fico grato por voces terem lido o meu tópico ,vou estudar o datasheet do L297 e os PDF´s recomendados.
Espero que mais pessoas ao lerem este topico deem sua opinião e sugestões ,não esquecendo que a premissa deste projeto é a simplicidade e facilidade de montagem e aquisição de componentes.
Sobre a otimização para half step ,talvez na versão 2.0
Sinceramente meu obrigado.