Autor Tópico: Duvida em L297 - alguns pinos (Lida 6699 vezes)

Fred_DASP · « **Online:** 23 de Maio de 2010, 20:42 »

Eu havia montado um circuito só com o L298 e tocava o motor (nada de cnc) com um nC Atmega8.
Mas depois de ter queimado 2 vezes o L298 (um dei curto na saida sem querer, e o ultimo agora nao faço idéia do que aconteceu), e possuindo um L298 novinho na caixa, resolvi comprar o L297 e montar o circuito direito.

Estou montando o circuito no Eagle, e me surgiu algumas dúvidas em alguns pinos em particular.

Eu vi em alguns esquemas q a linha COntrol fica aterrada, outras com pull-up ... qual melhor meio de aciona-la? - sei q uma o PWM age sobre as linhas INH1/2 ou nas fases. Oq fazer?

Quando ao HOME e ao SYNC, sei oq fazem... mas nao gosto da ideia de deixa-las sem referencia. Pull-up ou terra nas duas?

Considerando que tenho um trimpot de 1k volta simples, qual valor de resistor uso ali para Vref ?

A ultima coisa: o diodo que encontrei, foi o BYV27-50 - serve ou esta muito abaixo do necessário? - custou R$ 0.80 cada. Se tiverem algum outro modelo facil de achar aqui em Campinas... =]

ps: eu fiz uma busca por essa placa ja feita, mas nao batia com oq eu tenho aqui, e quero também fazer em face simples.

C N C N o w ! · « **Resposta #1 Online:** 24 de Maio de 2010, 08:30 »

Citação de: Fred_DASP em 23 de Maio de 2010, 20:42

Eu vi em alguns esquemas q a linha COntrol fica aterrada, outras com pull-up ... qual melhor meio de aciona-la?

CTRL determina se o chopper atua nas linhas de fase A, B, C e D ou nas linhas de inibição INH1 e INH2. Para interfaces e motores unipolares são utilizadas apenas as linhas de inibição, para motores bipolares ambos os modos podem ser utilizados.

CTRL = 1: controle pelas linhas de fase - decaimento lento da corrente
CTRL = 0: controle pelas linhas de inibição - decaimento rápido da corrente

Sugiro um pulldown com jumper para Vcc, deste modo ambos os modos ficam disponíveis, com o modo rápido sendo o default, sem jumper instalado.

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Quando ao HOME e ao SYNC, sei oq fazem... mas nao gosto da ideia de deixa-las sem referencia. Pull-up ou terra nas duas?

São saídas, não há cabimento em referenciá-las. Deixe-as abertas.

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Considerando que tenho um trimpot de 1k volta simples, qual valor de resistor uso ali para Vref ?

É preferível usar um trimpot multivoltas, facilita muito o juste. A configuração do divisor de tensão depende tb do resistor Rsense. Supondo Rsense = 0,1 ohm e Vcc = 5V, trimpot de 1K, corrente máxima de 2A o resistor será de 24K.

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A ultima coisa: o diodo que encontrei, foi o BYV27-50 - serve ou esta muito abaixo do necessário?

Tá baixo, use pelo menos o BYV27-200.

Fred_DASP · « **Resposta #2 Online:** 24 de Maio de 2010, 10:03 »

Vou seguir oq você disse.

Só mais uma dúvida - utilizar esse diodo byv27-50 pode queimar o L298 ?

Muito grato Fabio!

C N C N o w ! · « **Resposta #3 Online:** 24 de Maio de 2010, 10:07 »

Citação de: Fred_DASP em 24 de Maio de 2010, 10:03

utilizar esse diodo byv27-50 pode queimar o L298 ?

Pode, e os diodos tb. Os transientes indutivos vão facilmente além dos 50V.

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Muito grato Fabio!

O Fábio merece todos os agradecimentos, mas se por acaso é a mim que queria se referir, o Nome é Jorge ...

Fred_DASP · « **Resposta #4 Online:** 24 de Maio de 2010, 11:23 »

hehehehe

Falha técninca.. me referia a vc mesmo! hhehe

valeu Jorge! (agora sim!!)

F.Gilii · « **Resposta #5 Online:** 24 de Maio de 2010, 11:35 »

Citação de: C N C N o w ! em 24 de Maio de 2010, 10:07

O Fábio merece todos os agradecimentos, mas se por acaso é a mim que queria se referir, o Nome é Jorge ...

Uai -= sem problemas - eu agradeço também

Fred_DASP · « **Resposta #6 Online:** 25 de Maio de 2010, 01:26 »

Creio ter finalizado o esquemático.

Posto aqui para avaliação dos mais experientes - principalmente nessa placa ja consagrada.

Agora vou apanhar um pouco pra fazê-la single side...

Ha... como dica de fabio... digo... Jorge, hehhe, coloquei um trimpot multivoltas (de 2K) - os resistores Sense são de 0.5 Ohm (2 de 1 Ohm 2W em paralelo) - o motor q vou usar drena 2A.
Sendo assim, qual o resistor q devo colocar? - melhor.. qual é o calculo que usaste para determinar o valor?

Duvida: Para que serve aquele capacitor 'gigante' em algumas placas ? (imagino que seja sirva para dar folego quando muita corrente é exigida.. faz sentido?) Ele é mandatório? Devira colocar nesta minha placa?

C N C N o w ! · « **Resposta #7 Online:** 25 de Maio de 2010, 10:01 »

Citação de: Fred_DASP em 25 de Maio de 2010, 01:26

... coloquei um trimpot multivoltas (de 2K) - os resistores Sense são de 0.5 Ohm (2 de 1 Ohm 2W em paralelo) - o motor q vou usar drena 2A. Sendo assim, qual o resistor q devo colocar? - melhor.. qual é o calculo que usaste para determinar o valor?

Primeiro determina-se a queda de tensão em Rsense para a máxima corrente admissível:

Imax X Rsense = Vrefmax

2 / 0,5 = 1V

Em um divisor de tensão, a tensão do ramo inferior é proporcional à razão entre o resistor inferior e a resistência total:

Asim, tendo estabelecido o valor do trimpot, basta calcular o valor do resistor superior que satisfaça a equação, considerando a razão de divisão:

Vout / Vin = R2 / (R1 + R2)

1 / 5 = 0,2

Se R2 corresponde a 0,2 da resistência total e equivale a 2.000 ohms, então a resistêcia total será de 2.000 / 0,2 = 10.000 ohms. Então R1 corresponde a 10.000 - 2.000 = 8.000 ohms.

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Duvida: Para que serve aquele capacitor 'gigante' em algumas placas ? (imagino que seja sirva para dar folego quando muita corrente é exigida.. faz sentido?) Ele é mandatório? Devira colocar nesta minha placa?

Sim, é reserva e tb amortece os transientes, é mandatório.

kryzay · « **Resposta #8 Online:** 08 de Agosto de 2010, 09:39 »

Desculpa Jorge, mas ali não é: Imax x Rsense = Vrefmáx ?

Só o sinal que parece estar errado, mas o cálculo ta certo...

C N C N o w ! · « **Resposta #9 Online:** 08 de Agosto de 2010, 12:59 »

Citação de: kryzay em 08 de Agosto de 2010, 09:39

Desculpa Jorge, mas ali não é: Imax x Rsense = Vrefmáx ?

Sim, obrigado pela correção.

Acruwer · « **Resposta #10 Online:** 09 de Agosto de 2010, 18:04 »

Boa tarde,

Não sei se é aqui o local de postar esta dúvida, mais ai vai:
Estava dando uma estudada na placa CNC3AX, e consequentemente tentando entender o funcionamento do CI L297, bom o que me deixou em dúvida foi o seguinte, quando ajustamos a tensão de referência, esta tensão serve para o ajuste da corrente em cada bobina, por exemplo, se estiver utilizando um Rsense de 0,1 Ohm, e ajustasse esta tensão para 0,3V, a corrente da bobina foi regulada para 3A. Até aqui OK, mas e quando estamos acionando em meio passo e temos duas bobinas energizadas ao mesmo tempo e utilizando o mesmo resistor de Rsense, a corrente em cada bobina fica em 1,5A??

Obrigado!

gimbabf · « **Resposta #11 Online:** 09 de Agosto de 2010, 22:15 »

não, a corente fica em 3 A em cada bobina, não importa quantas estejam energizadas

Acruwer · « **Resposta #12 Online:** 10 de Agosto de 2010, 09:16 »

Gimbabf,

como que é possível isto? Pois existe um único sensor de corrente para cada par de Fets, e quando estes dois Fets estão conduzindo ao mesmo tempo, como que fica? Se temos 3A em cada bobina, teremos 6A no resistor de sensor, correto? O L297 não foi ajustado para que neste resistor a tensão seja de 0,3V? abaixo segue imagens, na primeira, o caso em que somente uma bobina está energizada (estã está OK), e na segunda, a da dúvida, que é quando as duas bobinas estão energizadas...

Muito Obrigado!

Acruwer · « **Resposta #13 Online:** 10 de Agosto de 2010, 09:25 »

Já respondendo minha questão,
Estes dois Fets nunca entram em condução ao mesmo tempo eles são o A1 e A2 ou B1 e B2, podemos confirmar isso na tabela abaixo (motor acionado em meio passo):

A.1 A.2 B.1 B.2

1 0 0 0
1 0 1 0
0 0 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
0 1 0 1
0 0 0 1
1 0 0 1

Abraços a todos

rspaes

Fred_DASP, e o drive funcionou?
POsso utilizar esse esquematico seu?
Abras

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