Espero que isso ajude:

Muito bem, final de uma hora de testes e o que ocorre é o seguinte:

Alimentei a placa com uma fonte 7V e 4,2A que seria o ideal para os motores (7V-1A/phase) mas cada bobina só recebia 1V (?) e (claro!) os motores não giravam.

No projeto a placa deve ser alimentada com 12V e foi o que eu fiz. Beleza, 2.3V por bobina o motor gira tranquilo com bom torque mas... quando o motor esta parado uma das bobinas fica alimentada com 10V (?) o que pode não ser muito saudável para ele.

Em uma hora de funcionamento os motores esquentaram um pouco (?) não muito a ponto d'eu me preocupar.

Os tips não esquentaram absolutamente nada! Fiquei surpreso, na minha outra placa eles ficam bem quentes.

No eixo Z tive que reduzir a frequência para a metade dos eixos XY pra ele girar com torque apesar de ainda vibrar um pouco (?) deve ter alguma coisa errada oculta (?).

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Configurações (Informações que se eu soubesse antes teria sido mais fácil e graças ao forum):

Motores: 23LM-K005-20 - 7V-1A/Phase - 21ohms - 1,8°
Esse motor tem 8 fios (?) sendo que:
Comuns: 2 pretos + laranja + branco
Sequência de bobinas: B1=Verm/B2=Verde/B3=Verm-Bco/B4=Verde-Bco

TCNC:

Calculo da Escala: 200 passos/giro=3mm passo=0.015mm/passo
XY:
Acel: 300Hz
V. Inicial: 200Hz (Jog Lento)
Vel. Max.: 300Hz (Jog Rápido)
Z:
Acel: 150Hz
V. Inicial: 100Hz (Jog Lento)
Vel. Max.: 150Hz (Jog Rápido)

Movimento: Linear
Acionamento: Fase
Porta: 0x378
Última Fase: 4

Definição de Fases:
    Eixo X                Eixo Y                Eixo Z
1  1000XXXXXXXX  XXXX1000XXXX  XXXXXXXX1000
2  0100XXXXXXXX  XXXX0100XXXX  XXXXXXXX0100
3  0010XXXXXXXX  XXXX0010XXXX  XXXXXXXX0010
4  0001XXXXXXXX  XXXX0001XXXX  XXXXXXXX0001
5...16 tudo X

Que torque heim?!
Os motores esquentam um pouco, os tips não e o torque, que beleza!
Vou manter essa configuração por enquanto.

Ainda ocorrem falhas no eixo Z, as vezes funciona bem suave, em outras vibra ou não gira. Mas assim como o "ruindows" é só desligar e ligar de novo que tudo fica normal (sic!) vai saber...

Estou pensando em separa-la em 3 placas com 1 integradora. Assim se apararecer um problema como esse é só substituir uma plaquinha. Acredito que esse seja o melhor formato.

De resto, ela esta aprovada! É uma placa simples e barata. Gastei R$65 de componentes. Fiz a pci em silkscreen e eu mesmo montei.

Bom, agora vou juntar as 2 partes e ver se o conjunto funciona.

Eu "reinicio" a placa... desligo e ligo... estou brincando, é que as vezes funciona, outras não. É estranho isso.

O turbocnc está funcionando em DOS 6.22
Estava usando os samples do tcnc, então fiz uma lista para ele "fazer" quadrados concêntricos, teoricamente, pois os motores ainda não estão na máquina.
Isso para simular o funcionamento do eixos.

Aparentemente ele está funcionando bem, mas vou postar algumas dúvidas no tópico do tcnc.

Estive olhando essa placa, mas n entendi p/ que servem os "Es", tipo o E1, E2, E3... E7...

São para os sensores. Você alimenta todas as entradas de E2 a E7 em série com E1. Eles usam a tensão da porta.

Não testei esse funcionamento. Não usei os sensores.

Eduardo,

Se posso dar uma opinião, faça uma pesquisa pelo forum que voce vai encontrar vários endereços...

Procure por "pminmo" e por "cnc3ax" - tenho certeza que voce vai achar

Geloko,

Seja bem vindo...

De que placa você esta falando???

Se for a placa "phase drive" do Herculano Lavrador, está nos arquivos anexos neste mesmo tópico lá no começo...

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