Ricardo , parabens pela sua colaboração ,
 Eu mesmo não entendo nada de eletronica mais vai aqui algumas dúvidas , estou usando para controlar um plotter uma dir/step segundo os mais experientes muito reduzida nos recursos. ela basica mente tem uns tips 122 uns resistores e alguns outros elementos que agora não disponho aqui , pois estou na lan , em outra oportunidade estarei postando aqui.
estou usando uma fonte de pc conectado nos fios preto e vermelho direto
fui informado que precisaria de um regulador de tensão pois os motores estão esquentando muito , estava usando um resistor ou capacitor não sei , daqueles verdinhos tipo um barril com dois pezinhos coisa de 2 k desculpe me as descrições antes da alimentação no fio vermelho me falaram para ligar direto .
bem com o resistor os motores estaveis com torque normal , mas o solenoide sem pressão , sem o resistor os motores esquentam demasiadamente e o solenoide com sua tração normal
levantei que os motores são de 6 volts e o solenoide 12 como resolver isso

Abraços
atenciosamente
Celso de Moraes