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ELETRÔNICA / ELÉTRICA => Eletrônica => Tópico iniciado por: RICARDO44 em 16 de Março de 2006, 11:23
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Pessoal, vão dois diagramas que pode ajudar , são componenetes fáceis de ser achados.
Abraços,
Ricardo44
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Pessoal, acho que é útil para os mais novos.
Abraço,
Ricardo44
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Mais algumas coisas conceituais sobre controle de corrente e etc....
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Mais um drive simples para acionar um rele
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Um drive básico utilizando os L297 E L298 --Aciona motores Bipolares e Unipolares
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Mais informações sobre motores de passo
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Um circuito PWM
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Embora seja um pouco mais complexo mas fica aqui um circuito XYZ tendo como base os conhecidos L297 E L298
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Caro ADM, a mensagem anterior foi duplicada nem sei porque , acho que fiz alguma caca aqui , por favor agradeço a correção
ABS
Ricardo44
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Um pequeno PDF de um CI contador BCD UP/DOWN - MC14510 para quem pretende montar um sistema de coordenadas , com display a LED'S ou até mesmo pode usar display de cristal liquido de 7 seguimentos... utilizando o decodificador CD 4543.
Outra nomenclatura deste CI contador é CD4510 e o decodificador é o CD4543
Puxa ..Não foi possível enviar extensão PDF deste dois CI's , mas fica aqui o registro para busca pela internet
Procure pelo MC14510B e pelo MC14543
Achei algo na Net pra facilitar
http://members.shaw.ca/roma/up-down.html
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Os CI's a que me refiro na mensagem anterior seviu como base para a montagem deste circuito de minha autoria que será utilizado em outro projeto meu que nada tem a ver com CNC, porém o que tem de útil para o pessoal do CNC é que temos um contador UP/DOWN que pode ser facilmente implementado para a finalidade de coordenadas
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Um pequeno circuito utilizando o CD4510 , embora neste circuito o decodificador seja um CD4511 que também poderá ser utilizado pelo pessoal do CNC, no meu caso escolhi o CD4543 por poder utilizar display de cristal liquido de 7 seguimentos futuramente.
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Mais informaçoes sobre o CD4510
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Ponte H ou HBRIDGE com MOSFET Canais N e P , embora vocês vejam um motor DC no meio da ponte apenas troque por um bobinamento de um motor de passo , ou seja precisam dois circuitos deste para acionar um motor de passos bipolar ou unipolar. o Circuito em sí é simples o único cuidado é na lógica de entrada que existe uma condição que não é permitida. Se isso acontecer você torra alguma coisa sem dúvida.
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Para quem precisa dar uma turbinada para aumentar a capacidade de corrente sobre uma bobina segue um pequeno circuito de transistor em paralelo.
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Mais um circuito com base no L297 porém no lugar de um L298 foi utilizado um L6203 vale a pena dar uma olhada como ideia
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Achei esse Diagrama para Servo Motor , parece muito fácil no circuito , porém, hehehe.......só os entendidos para opinar
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Este circuito é microcontrolado , para os mais entendidos é um prato cheio , veja que há encoder
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
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Este circuito utiliza um pequeno motor de passo como ENCODER, porém o único problema que existe é que em baixas rotações ele pode não responder
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Mais uma Ponte H, HBRIDGE porém neste caso é utilizado somente o canal N nos quatro transistores e veja que foi incrementado em mais dois transistores em relação à ponte HBRIDGE canais P e N
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Outro Circuito para Servo Motores , pelo que ví no circuito os CI's Utilizados são muito comuns
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Mais um circuitinho de conexão da paralela do PC para os Drives de potencia
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Este circuito é microcontrolado , para os mais entendidos é um prato cheio , veja que há encoder
Boa Tarde!
De que site voce retirou este esquema?
explico, lá deve ter uma explicação dos sinais e uma descrição do projeto, isto ajuda bastante! :)
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Caro Marcsam,
Agora que a porca torceu o rabo , não tenho o registro do SITE que foi retirado o circuito, mas os sinais estão descritos no proprio diagrama postado , talvez eu tenha o arquivo com o programa fonte do Microcontrolador mas preciso ver se realmente estava disponivel quando baixei.
Vou dar uma olhada se tiver novidades eu posto aqui.
Abraço
Ricardo44
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Oi Ricardo,
Devo agradecer a sua atenção mais uma vez.
Acho que no caso de um circuito com microprocessador ou PIC por exemplo, seria interessante postar o link de onde foi tirado, pois muitas vezes o arquivo de programação em HEX está presente.
Sem ele o circuito é praticamente inútil...
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Bom pessoal , no meu HD o arquivo em ASM ou HEX realmente não está.
Mas acho que está aqui
http://elm-chan.org/works/smc/report_e.html
Tem muita coisa mesmo
Abraços,
Ricardo44
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Um pequeno circuito sensor de temperatura que poderá ser útil , desde um sinal de alerta ou até mesmo desligando um circuito.
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Mais uma boa opção para controle de motor de passo.
www.national.com/pf/LM/LMD18245.html
Abraços
Ricardo44
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Ricardo , parabens pela sua colaboração ,
Eu mesmo não entendo nada de eletronica mais vai aqui algumas dúvidas , estou usando para controlar um plotter uma dir/step segundo os mais experientes muito reduzida nos recursos. ela basica mente tem uns tips 122 uns resistores e alguns outros elementos que agora não disponho aqui , pois estou na lan , em outra oportunidade estarei postando aqui.
estou usando uma fonte de pc conectado nos fios preto e vermelho direto
fui informado que precisaria de um regulador de tensão pois os motores estão esquentando muito , estava usando um resistor ou capacitor não sei , daqueles verdinhos tipo um barril com dois pezinhos coisa de 2 k desculpe me as descrições antes da alimentação no fio vermelho me falaram para ligar direto .
bem com o resistor os motores estaveis com torque normal , mas o solenoide sem pressão , sem o resistor os motores esquentam demasiadamente e o solenoide com sua tração normal
levantei que os motores são de 6 volts e o solenoide 12 como resolver isso
Abraços
atenciosamente
Celso de Moraes
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Ricardo , parabens pela sua colaboração ,
Eu mesmo não entendo nada de eletronica mais vai aqui algumas dúvidas , estou usando para controlar um plotter uma dir/step segundo os mais experientes muito reduzida nos recursos. ela basica mente tem uns tips 122 uns resistores e alguns outros elementos que agora não disponho aqui , pois estou na lan , em outra oportunidade estarei postando aqui.
estou usando uma fonte de pc conectado nos fios preto e vermelho direto
fui informado que precisaria de um regulador de tensão pois os motores estão esquentando muito , estava usando um resistor ou capacitor não sei , daqueles verdinhos tipo um barril com dois pezinhos coisa de 2 k desculpe me as descrições antes da alimentação no fio vermelho me falaram para ligar direto .
bem com o resistor os motores estaveis com torque normal , mas o solenoide sem pressão , sem o resistor os motores esquentam demasiadamente e o solenoide com sua tração normal
levantei que os motores são de 6 volts e o solenoide 12 como resolver isso
Abraços
atenciosamente
Celso de Moraes
Fala Celso de Moraes,
Rapaz tô meio devagar hoje pra pensar mas se é que entendi você tem a solução aqui mesmo em um dos Tópicos que o Fabio Gilii postou, COLOCA um resistor para cada Bobinamento do Motor, só nos motores e, o solenoide liga direto como você está fazendo.......agora se ainda não funcionar a sua fonte deve ter pouca capacidade de corrente para alimentar os dois motores e mais a solenoide, de qualquer maneira você precisa passar mais informações sobre seus motores além da tensão é necessário saber a corrente de cada bobinamento para calcular esse resistor que você vai colocar.
VEJA O TÓPICO "COMO CALCULAR RESISTOR"
Abraço,
Ricardo44
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olá a todos do forum
Alguem poderia me ajudar
Preciso de alguma coisa, amperimetro ou algum esqueminha eletronico
que quando uma corrente determinada é atingida liga um rele, mas tem
que ser algo comfiavel e rápido Fiz alguns testes com um amperimetro normal de ponteiro e deu certo , quando atinge aquela amperagem o ponteirinho encosta em uma
chapinha e liga o rele, mas não e confiavel , o ponteiro cola as vezes.
Muito Obrigado.
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... que quando uma corrente determinada é atingida liga um rele ...
Qual a finalidade do circuito, Yves ?
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olá, cncnow!
Baixar a corrente do motor de passo quando ele esta parado e aumentar sua performance quando ele esta em movimento. Ja fiz testes e deu certo com um amperimetro comum que aciona o rele apos o ponteiro encostar em uma chapinha, mas preciso de algo mais confiavel.Tambem pode ser um sensor de rotação ou alguma coisa que indentifique que o motor esta parado e ligue um rele.Só isso.
Att yves
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Yves, não sei qual sua familiaridade com a eletrônica, se já conhece um pouco, a dica é a seguinte:
conecte a o sinal de passo à entrada de um 555 configurado como detector de falta de pulso. A saída dele na entrada de outro configurado como monoestável, ajustado para o período de inatividade após o qual vc deseja reduzir a corrente. A saída vai a um transistor que conecta um resistor em paralelo com o trimpot de ajuste de corrente. Só isso.
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Jorge, Yves
Só dando uma força ai ... !
O Landa postou um esquema, que da para usar neste seu intento, é só ajustar os valores de resistor e capacitor ...
Da uma olhada neste link (que alias é aqui mesmo) e procura pela msg do Landa ...
http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=67&postdays=0&postorder=asc&start=525
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obigado , cnc now!
Entendi perfeitamente o que voçê quer dizer. e dá certo desta forma. Tenho todo esse material em casa . O que quero fazer é o seguinte. Estou trabalhando com fase drive e resistor de lastro. Após por exemplo 2 segundos sem pulso a plaquinha liga um rele que adiciona mais resistores caindo a amperagem do motor quando ele esta parado , desta forma o motor sempre fica energizado e não força demais o coitadinho quando ele esta parado.
Mas sou meio leigo em eletronica , algumas coisas entendo rapido , outras não. Voçê nao poderia fazer algum esqueminha para mim? pode ser só um rascunho que já entendo, mas teria que ter as pinagens do ci 555 e as ligaçoes pois não conheço de cor.
Att Yves
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obrigado cncnow, Mac, Landa
Era extatamente isso que tava precisando. Só não entendi, como sou meio leigo em eletronica , como faz para calcular o c1/r1 para determinar o tempo.
Alguem poderia me explicar?
Att Yves
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Yves,
Primeiro voce deve saber a que frequencia esta trabalhando o teu circuito.
Suponha que o TEMPO do teu circuito é de 100ms.
Voce deve calcular o R/C para que o TEMPO seja de, por exemplo 150ms. 50% a mais.
O que acontece:
Se faltar o pulso, após 50ms o 555 atua. O 555 deve ser trigado antes do tempo de atuação dele.
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Yves,
Voce poderia usar este tipo de circuito também, é uma outra opção (não esqueça de calcular a tensão desejada)
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Landa, obrigado...
Alguem poderia me ajudar?
Vai ser 3 circuitinhos temporizadores . Um para o pino 2,um para 4, e um para 6 do conector db25 da placa cnc3axis. Ou posso ligar no pino 17 dos l297 que é a mesma coisa
Para a frequência desta placa e um tempo de 10ms ou até mesmo zero tempo.
Então quando houver um pulso no pino 17 do l297 liga o rele, esta correto?
Como fica os calculos do resistor + capacitor neste caso? ( circuito que usa o 555)
Att: Yves
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Landa, obrigado...
Alguem poderia me ajudar?
Vai ser 3 circuitinhos temporizadores . Um para o pino 2,um para 4, e um para 6 do conector db25 da placa cnc3axis. Ou posso ligar no pino 17 dos l297 que é a mesma coisa
Para a frequência desta placa e um tempo de 10ms ou até mesmo zero tempo.
Então quando houver um pulso no pino 17 do l297 liga o rele, esta correto?
Como fica os calculos do resistor + capacitor neste caso? ( circuito que usa o 555)
Att: Yves
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Alguem poderia me ajudar?
Yves, rabisquei um circuitinho aqui que acredito que vá funfar direitinho, é bem minimalista.
Há algumas sutilezas na coisa:
- a entrada CLOCK do L297 ( pino 18 ) é ativa em nível baixo (zero lógico), o passo ocorre na transição ascendente (borda de subida) do pulso.
- o 555 dispara com níveis baixos no pino 2 (trigger)
- o pino 7 do 555 (discharge) dispõe de um transistor NPN com emissor ao terra, coletor aberto. O transistor conduz quando a tensão no pino 6 (threshold) chega a 2/3 Vcc ou acima, corta quando a tensão no pino 2 (trigger) chega a 1/3 Vcc ou abaixo.
Tenha em mente isso para entender como a coisa funfa:
A cada pulso de passo que ocorra em período menor que o determinado por R1+C1, provoca a descarga de C1 através de Q1, consequentemente mantendo disparado o 555 na borda descendente do pulso.
Na ausência de pulsos pelo período determinado por R1+C1, a tensão em C1 atingirá 2/3 Vcc, a saída vai comutar, o pino 7 será aterrado e ficará em paralelo com o potenciômetro de ajuste de corrente do L297, consequentemente reduzindo a tensão no pino 15 o que resulta em menor corrente para o motor.
O risco de perda do primeiro passo após repouso é evitado, o 555 é ativado na borda descendente e o L295 (passo) na borda ascendente do pulso.
Se quiser um efeito cosmético, acrescente um LED à saída do 555 para indicar a situação, corrente total ou reduzida ...
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Jorge,
Bacana o circuitinho...
Interessante a forma que encontrou para redução da corrente, que é justamente reduzindo a tensão lida no pino 15...
Gostei :) e obrigado !!!
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Quando a máquina está andando realmente muito, muito devaga, qual seria a frequencia do step?
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Quando a máquina está andando realmente muito, muito devaga, qual seria a frequencia do step?
Pode ser qualquer, Landa. Mas é pouco provável que vá abaixo de 100 Hz, falando de fresadoras ...
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Landa,
A pergunta não seria ao contrário?
Qual a frequencia do "step" para uma dada velocidade?
Pergunto isso porque a velocidade do motor é dependente do tipo de acionamento (posso cheio, meio passo, etc)...
Por exemplo, se o motor estiver sendo acionado em passo cheio, e ele for de 200 passos/giro, então posso dizer que a 2000 Hz ele estará a 600 RPM (2000/200*60)
Se este mesmo motor estiver sendo acionado em meio passo, a RPM final será a metade (300 RPM)
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Bacana o circuitinho...
É, bacaninha sim, se é que funfa ... he, he, he ...
Ainda não vi nada tão simples ... merece um teste ...
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Seria sim, eu quis dizer isso mesmo
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Gostaria de saber se podemos chegar a frequencias tão baixas quanto 1Hz ou menos (1 pulso por segundo ou menos, para os que não sabem)
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Seria sim, eu quis dizer isso mesmo
Seria não, se estivermos falando do circuitinho pra redução da corrente.
Neste caso interessa o período (ou a frequência, como queira) acima do qual (ou abaixo da qual) a corrente deverá ser reduzida. A velocidade do eixo é irrelevante, melhor supormos que está parado há algum tempo.
Na esmagadora maioria dos casos, simplesmente determine alguns segundos de inatividade para a redução da corrente ... nada crítico. O ponto crítico é a possível perda de passos após o período de repouso e volta a atividade normal. Já vi uns circuitinhos bem encrencados pra contornar isso ... creio que a separação pelas bordas do pulso resolve o prob ... Espero que a minha bolação resolva isso ... espero ... espero ... :lol:
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Gostaria de saber se podemos chegar a frequencias tão baixas quanto 1Hz ou menos (1 pulso por segundo ou menos, para os que não sabem)
Não há nada que impeça ... é possível sim, no decorrer de uma usinagem ...
Mas, enfatizando mais uma vez, é irrelevante se não ocorrer perda de passo no restabelecimento do regime normal ...
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Sim senhor, mas para calcular o RC devemos calcular sobre uma estimativa de frequencia minima, caso contrario calcularia para 3 segundos e a corrente só se reduziria após, mais ou menos, 3 segundos, certo?
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Eu chutaria de 3 a 5 segundos de inatividade...
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Me ocorreu uma questão:
Este circuito é úmico para "n" motores, ou cada eixo necessitaria de um deles?
Se for um para cada eixo, o que aconteceria se uma usinagem for longa em um eixo e os outros eixos ficarão parados ao ponto de superar aqueles 3 segundos de inatividade?
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Sim senhor, mas para calcular o RC devemos calcular sobre uma estimativa de frequencia minima, caso contrario calcularia para 3 segundos e a corrente só se reduziria após, mais ou menos, 3 segundos, certo?
Certo. Neste caso acho mais intuitivo e direto trabalhar com o período, ao invés da frequência. Se queremos que seja três segundos, pronto, é isso ... a ausência de pulsos por três segundos redundará na redução da corrente.
O circuito é um tipo de monoestável redisparável e RC será calculado com base no período, não faz sentido falar em frequência de um monoestável, só dos pulsos de entrada ... e não vejo sentido em reduzir a corrente após frações de segundo de inatividade ... de qualquer forma, um (frequência) é o inverso do outro (período), tanto faz, o resultado é o mesmo ...
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Este circuito é úmico para "n" motores, ou cada eixo necessitaria de um deles?
O controle é obrigatóriamente individual ...
Se for um para cada eixo, o que aconteceria se uma usinagem for longa em um eixo e os outros eixos ficarão parados ao ponto de superar aqueles 3 segundos de inatividade?
Ué, acontece isso mesmo, após certo período de inatividade de um eixo sua corrente é reduzida ... é o que se quer. Ou não ? :roll:
Caso típico daqueles relevos onde, por exemplo, Y varre de lado a lado e X só avança depois que Y completa uma linha, ficando imóvel a maior parte do tempo, só funcionando por breves instantes ...
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Jorge,
Sim, depois de perguntar, e cheguei à conclusão que não pensei direito...
Na verdade me confundí com corte total de corrente,, e não em diminuição, mas de qualquer forma, mesmo no corte total se o sistema não perde passos, não hareria problemas...
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Perfeito Jorge,
Eu já havia colocado um circuito watchdog semelhante, mas a intenção era monitorar os pulsos do osc.
http://www.guiacnc.com.br/viewtopic.php?t=67&postdays=0&postorder=asc&start=525
Fabio, eu tambem acho que 3 segundos de inatividade estaria bom.
Yves, R=10K C=33uF aproximadam,ente 3,6s
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... mesmo no corte total se o sistema não perde passos, não hareria problemas...
Verdade, Fabião, pero no mucho ... particularmente quando há fusos de esferas, eixo Z, passo longo ... nada difícil que a coisa escorregue ... por isso eu sou completamente avesso ao corte total ...
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Eu já havia colocado um circuito watchdog semelhante, mas a intenção era monitorar os pulsos do osc.
Eu vi, Landa. Foi o que me motivou a rabiscar o circuitinho que enviei.
Monitorar o oscilador é desnecessário, exceto como experiência ... aquilo nunca dá pau e se der, vc logo vai perceber ... :lol:
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Tô de acordo...
Há até um cálculo para determinar "se" aplicando-se uma determinada carga no fuso em qustão, este poderá ou não se mover...
Também prefiro manter os motores ligados...
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Jorge,
Eu coloquei o ckt porque alguem havia pedido, não lembro quem, mas se o osc parar o motor não anda. hehe!
Vendo melhor o teu circuitinho, por que voce usou o pino 7 como saida e não o 3?
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Algo assim:
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Faltou a imagem
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... por que voce usou o pino 7 como saida e não o 3?
Tá lá explicadinho ... é pq há um transistor NPN ali, coletor aberto. Esse transistor corta quando o 555 é disparado ( trigger abaixo de 1/3 Vcc) e conduz quando o ciclo se completa (threshold acima de 2/3 Vcc). Tá em sincronismo com o pino 3. Com ele economiza-se dois transistores externos que seriam necessários se usasse o pino 3 ...
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O bom e velho 555 ... heheheeee
Primeiro inventaram o transistor, em seguida o 555, depois de pouco tempo o 4017 .... e até hoje continuam atuando como se tivessem sido inventados hoje ... hehehehe
Eu fiz um controlador, para maquina de lavar brastemp, com um 555 e dois 4017, isto na epoca do 8080 ... hehehee
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...Primeiro inventaram o transistor, em seguida o 555...
Pois é ... tá com mais de trinta anos e o carinha ainda tá por aí, firme e forte ... é genial ...
Foi lançado pela Signetics em 1972. Projetado por Hans Camenzind em 1971, como projetista autônomo, após ter projetado como funcionário os PLLs 565, 566, 567 ...
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Bom dia a todos do forum
Obrigado cncnow, Landa, Fgilli, Mac.
Nossa! Que bom que tantas pessoas se interessaram por este tema.hehehe...
Fgilli, os motores nunca ficaram desenergisados.Sera apenas um turbo para uma placa que já esta muito boa. Estou acionando motores de 100kgf com a cnc3axis.
Att yves
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CncNow,
Pelo que entendi este teu circuito quando recebe pulsos atravez do pino 18 liga ou desliga alguma coisa?
Para que serve o pino 15 do l297? neste teu circuito.
Att Yves
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ola a todos do forum!
Comecei a montar o circuitinho do Landa watchdog . Tenho algumas duvidas.
Onde poderia ligar a entrada de sinal. Poderia ser no pino 17 ou 18 do L297?
Ou podeira ligar direto em algum gate do mosfet? Assim quando tivesse pulsos no gate do mosfet a placa liga e na ausencia de pulsos a placa desliga?
A minha maior duvida é tanto no pino 17 do l297 quanto nos gates do mosfets mesmo com o motor parado as vezes fica energisado, sem pulsos , mas energidado. Isso afeta o funcionamento da plaquinha?
Att Yves
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Pelo que entendi este teu circuito quando recebe pulsos atravez do pino 18 liga ou desliga alguma coisa?
Pô, Yves, eu escrevo tão mal assim ? Não consegui nem deixar claro a finalidade do circuito ? Caramba ... :(
O circuito é pra reduzir a corrente no motor após algum tempo de inatividade ... a coisa foi concebida na tentativa de atender seu pedido ...
O pino 18 é a entrada de passos do L297, comum ao circuito redutor de corrente.
Para que serve o pino 15 do l297? neste teu circuito.
O pino 15 do L297 é a entrada da tensão de referência, controla a corrente do motor ...
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Yves,
Sugiro tentar ler a "data sheet" e entender como o L297 funciona, bem como os circuitos propostos funcionam...
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Heheheheeeee
O Yves esta de gozação ... heheheee
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desculpe, cncnow.
Agora entendi o circuitinho :P hehehehe
Você quer controlar o voltagem no pino 15 do l297....Seria muito interessante para quem tem a placa original...
Mas no meu caso não funcionaria, minha placa esta modificada, esta trabalhando como fase drive, sem o controle de pwm, pois obtive melhores resultados de torque no motor desta forma.O author desta placa disse que ela trabalha com até 7 amperes no modo pwm., mas não é verdade no maximo que consegui é 2,5 amperes por fase na placa original.Como fase drive você consegue quantos amperes você quiz 10 a 15 amperes por fase se voçê quizer, basta adicionar um resistor calculado no comum do motor de passo para regular o amperagem limite do motor.
O que quero é trabalhar sobre este resistor , então preciso de um circuito que atravez da percepção que o motor esta rodando ou seja a placa esta gerando pulsos ligue um rele e quando o motor estiver parado desligue este rele.
ontem fiz alguns testes ligando um rele direto no fio do motor e funcionou, só que o rele a cada pulso do motor fica ligando e desligando
parecendo uma metralhadora, mas funcionou.
Acho que este circuitinho do landa daria mais certo para este caso, mas não sei onde possa ligar ele.
Você poderia me ajudar?
Att Yves
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Yves,
Liga a entrada no step e bota um driver na saida (Transistor) para acionar um rele ...
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Yves,
Posso estar errado, mas acho que tem alguma coisa de estranho - eu tenho este circuito (cnc3ax) acionando motores de 4,5A/fase sem alteração nenhuma...
Se sua placa só consegue 2,5A...tem gato nessa tuba
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Mas no meu caso não funcionaria, minha placa esta modificada, esta trabalhando como fase drive, sem o controle de pwm, pois obtive melhores resultados de torque no motor desta forma.
Yves, tô estranhando muito o que vc tá falando ...
Como vc está avaliando o torque ?
O author desta placa disse que ela trabalha com até 7 amperes no modo pwm., mas não é verdade no maximo que consegui é 2,5 amperes por fase na placa original.
Como vc mediu a corrente por fase ?
Um possível causa é o dimensionamento inadequado do sensor de corrente / tensão de referência ... tô quase apostando que é esse o prob ... ou pelo menos um dos probs ...
Como fase drive você consegue quantos amperes você quiz 10 a 15 amperes por fase se voçê quizer, basta adicionar um resistor calculado no comum do motor de passo para regular o amperagem limite do motor.
Com chopper tb ... tem algo errado por aí ...
O que quero é trabalhar sobre este resistor , então preciso de um circuito que atravez da percepção que o motor esta rodando ou seja a placa esta gerando pulsos ligue um rele e quando o motor estiver parado desligue este rele.
Vc pode usar o circuitinho que enviei pra fazer isso ... basta acionar um relé através dele ...
... Acho que este circuitinho do landa daria mais certo para este caso, mas não sei onde possa ligar ele.
Não é mais adequado pra essa finalidade, não ...
Você poderia me ajudar?
Claro, mas vc tá fazendo um remendo horroroso ... pq não tenta resolver o prob do chopper ? Não quer fazer uma tentativa ?
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fgilli,
Para verificar isso eu coloquei um amperimetro de corrente continua em uma das fases do motor e não simplesmente regulei 0,45 volts no pino 15.
Você fez isso tambem?
Se voçê quizer ver como esta placa fica boa , muito boa como fase drive tá convidado para vir aqui na minha casa, voçê e quem quizer mais.
Mas independente disso, um gosto paricularmente meu, os mosfets não esquentam na placa versão fase drive, trabalham como se fosse uma geladeirinha,não faz aquele barulho chato de fritar ovo do pwm que em motores grandes parece uma buzina de carro, ganha-se muito mais torque e trabalha com mosfets baratos irfz44n.Alem de poder trabalhar com enable e não depender daqueles micros de meda que saem 3 volts em vez de 5 na porta paralela comprometendo o funcionamento da fase drive.
O que você quer mais?
Se não acredita vem aqui em casa.
Att Yves
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Yves,
Como você mesmo vai perceber e comprovar se ler as suas próprias mensagens desde o começo, você faz um monte de perguntas e levanta dúvidas que estamos tentando compreender e ajudar...
Não é uma questão de descrença, mas de curiosidade, só que eu em particular estou achando que voce quer algumas coisas meio mastigadas, e gosta de fazer suas prórpias experiências...
Nada contra fazer experiências - o bolso é seu - mas entenda que não estamos tentando impingir nenhuma idéia, conceito ou "modus operanti" que venha prejudicar você ou alguém - não se sinta pressionado...
Pelo que estou entendendo, você não está embasando suas experiências com instrumental adequado e nem com literatura adequada...
Só estou sugerindo para ser mais cuidadoso não só nas suas experiências, que particularmente acho que estão indo por um caminho meio estranho, mas isso não é problema meu, mas também com sua atitude aqui dentro do forum, e isso passa a ser problema meu!
Espero que você entenda que só estamos tentando te alertar para algumas armadilhas e não apenas querendo jogar areia no rolamento...
Você veio aqui em casa e eu te expliquei bastante detalhadamente como este circuito funciona, e das vantagens que ele oferece, mas estou percebendo que eu falando e um gato miando é a mesma coisa, portanto, não falo mais nada daqui pra frente...
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O que você quer mais?
Se não acredita vem aqui em casa.
Yves, nínguem duvida que a coisa funcione bem sem chopper. A dúvida é quanto ao fato de não funcionar como chopper, como deveria ...
O inconveniente dessa solução é o brutal desperdício de energia ... há aspectos desejáveis, o silêncio, como vc mencionou, mas certamente melhor torque não é um deles ... enfim, só vc sabe o que é melhor pra si ...
Aí vai um desenho do circuito com relé, como vc quer. Vale um comentário: relés são lentos, pode haver perda de passos ...
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... eu tambem acho que 3 segundos de inatividade estaria bom.
Yves, R=10K C=33uF aproximadam,ente 3,6s
Correção: pra 3,6 s, R=100K, C= 33uF ...
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fgilli, desculpe, não queria deixar voçê nervoso.
Eu te amo , cara....
Você tem razão . Poderiamos fazer o seguinte. Tenho duas placas 1 modo chopper e outra modo fase drive. Depois que minha fonte estiver pronta poderiamos marcar uma reunião eu , voce e o cncnow para verificar se realmente estou certo ou errado.Pode ser na sua casa. Sei que não faz logica uma fase drive ser mehor que a chopper. Levo a fonte, os motores e tudo mais que precisar.
O que voçês acham?
Att Yves
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... para verificar se realmente estou certo ou errado...
Yves, reuniões são sempre bem-vindas e interessantes, não descarto a possibilidade ...
Mas deixe-me enfatizar, a questão não é que vc está errado, ou que sua opção não seja adequada aos seus intuitos, a questão é que vc deveria ter obtido melhores resultados do que obteve com o chopper ... e estamos tentando entender o que há ...
O que eu gostaria é de ver seu chopper funcionando direitinho ... se mesmo assim vc preferir usar a outra opção, tudo bem ... o duro é fazer de um jeito pq não conseguiu fazer de outro ...
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obrigado cncnow,
Concordo com você. Seria possível você colocar este esquema em uma escala maior ou passar para o meu e-mail, pois não consigo ver os numeros, tá pequeno demais.Vou tentar montar no fim de semana.
Meu e-mail [email protected]
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...Seria possível você colocar este esquema em uma escala maior
Yves, tá perfeitamente legível ! Vc clicou no imagem pra visualizar ? O que aparece na msg é apenas a miniatura ...
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Pessoal, deixa eu meter a colher ?
posso estar errado, mas será que nao tem haver com o tipo de motor que o yves está usando? ele disse que sao de 100kg de torque, creio que sejam motores grandes e com grandes enrolamentos(grande indutancia) e sendo assim cada bobina se torna um grande XRF, e como todos sabem uma indutancia se opoem a circulaçao de corrente alternada (PWM), por isso o yves nao está conseguindo uma corrente muito grande nos motores usando PWM, lembem-se que em circuitos divisores de som, indutancias muito menores sao usadas para se bloquear frequencias da ordem de 4khz...que dirá 20khz !!
analizem por esse prisma e digam se nao tem sentido !
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Pessoal, deixa eu meter a colher ?
posso estar errado, mas será que nao tem haver com o tipo de motor que o yves está usando?
Não faz sentido não, Sandro.
O chopper trabalha em malha fechada, é uma fonte de corrente constante, se a corrente ajustada não for atingida, ele simplesmente não atua. Isto ocorre sempre, acima de certa velocidade e é esperado, é normal. E o ponto onde isto ocorre é que depende do conjunto, o tipo de motor, a tensão de alimentação, etc. E a partir daí a coisa fica semelhante ao uma phase drive, porém algo melhor, já que não há resistência em série ...
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Obrigado Jorge, faltou um zero no capacitor!
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certo jorge, tem razao. nao haveria atuaçao enquanto a corrente nao estivesse alta. é provavel que tenha gato no circuito.
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...faltou um zero no capacitor!
No resistor ... he, he, he ... claro que podia aumentar o cap tb ...
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Não Jorge, era no capacitor que deveria ser de 330uF e não 33. Eu não gosto de usar resistores acima de 10K para a temporização. Eu sempre começo com um resistor de 10K e calculo o capacitor. Frescura ou mania? pode ser, mas é assima que eu faço.
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Eu não gosto de usar resistores acima de 10K para a temporização.
Hum ? E pq não ?!
Valores como 10M constam do nomógrafo da data sheet da Signetics ... ao contrário, valores abaixo de 5K é que causam probs ...
Além disso, o preço dos resistores é o mesmo, mas o dos capacitores aumenta com a capacitância ... e mais, aumentam o volume, desvios de tolerância e corrente de fuga tb ...
Há limites, sim, impostos principalmente pela corrente de fuga dos eletrolíticos, que nem devem ser utilizados em aplicações mais críticas, é bom que se diga ... de qualquer modo o limite está muito além dos 10K ...
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Landa,
Voce esta equivocado, é melhor voce baixar o capacitor e aumentar o resistor, do que o inverso ...
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OLá a todos do forum !
Landa, Jorge. Mac.
Hoje, (sabado ) montei as plaquinhas recomendada pelo Landa e pelo Jorge. Funciomou perfeitamnte. Apos verificar que funcionava como queria um tempo de acionamento imediato troquei o capacitor que o Landa recomendou de 330uf para um de 10uf e o tempo de resposta ficou imediato.
Liguei no pino 18 do l297 e beleza. Toda vez que o motor rodava acendia o led, o motor parava apagava o led.
troquei o led por um rele e fiz conforme o esquema em anexo e a potencia do motor dobrou sem que ultrapasase a amperagem limite recomendada pelo fabricante.
poderiamos abiri um topico de como turbinar os drivers. O que voçes acham?
Att Yves
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olá a todos...
nestes esqueminhas repare que os motores nunca ficam desernegisados, aasim não há pergo de perder o passo.
Att Yves
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Hoje, (sabado ) montei as plaquinhas recomendada pelo Landa e pelo Jorge.
Yves, bom saber que funfa bem, tô aliviado ... :D
Gostaria de saber se vc seguiu meu esquema a risca ou o do Landa, ou ainda algum outro ... se houve alguma modificação além do valor do capacitor, etc ... é informação importante para outros que queiram usar o redutor de corrente ...
Gostaria que vc fizesse um teste rigoroso, pra garantir que não há perda de passo, particularmente o primeiro da série. Vc poderia fazer esse teste fazendo o eixo avançar apenas um passo de cada vez ... eu não estaria tão preocupado com a operação puramente eletrônica, mas com relé essa possibilidade ainda existe ...
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Ola a todos, li este topico desde o começo, com interessantes esquemas para motores de passo, eu mandei uma mensagem para o Ricardo44 mas depois de ler e ver muitas pessoas experientes contribuindo e ajudando não só tecnicamente rsrs (ideologicamente tb), eu gostaria de humildemente pedir algumas sugestoes...
Tenho uma quia linear nsk (que tirei de um eqpto de ultrasom, rsrs), e 4 motores de passo bipolares(sacata de impressoras epson 8ohm de bobina), estou a 10 meses no intuito de montar uma cnc para fresar coisas como pci's e peças de plastico pequenas, penso que posso colocar a quia para ser a mesa por não ter desvios e movimenta-la pelo carro. Gostaria de saber dos mais experientes... cncnow,mac,landa e o Filgii... se existe uma placa mais facil de fazer que a postada pelo ricardo no começo do topico, que controle motores bipolares e uma dica de software... desculpem pelo texto e desde já obrigado. :D
Obs:Sou um pouco :sign2: em teoria da eletronica, mais trabalhei muito com placas, ate em smd (na industria) fiz curso do senai a pouco tempo, mais com ferro de solda ou estação faço alguma coisa... tb estou no encalso de aprender PIC... e Z80
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...se existe uma placa mais facil de fazer que a postada pelo ricardo no começo do topico, que controle motores bipolares e uma dica de software...
Luiz,
vc estará no bom caminho começando com o TurboCNC ...
Quantos fios têm seus motores ? Se 4, são mesmo bipolares, aí não dá pra fugir de uma interface um pouco mais complexa. Qual a tensão/corrente dos motores ?
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Primeiro........... . obrigado pela resposta
são 4 sim eu fiz teste de continuidade, eles não tem etiqueta, existe apenas umas inscrições nele EM-402 e depois 092501b, fiz uma pesquisa na net mas nada de espesificações.... bem se não pode ser outra então.. vai ter que ser esta mesmo ne...rsrsr posso montar na proto??? tenho uma de 550 acho que vai dar para o gasto....
quanto a tensão e corrente dos motores eu realmente não sei, e isso é importante....
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... quanto a tensão e corrente dos motores eu realmente não sei, e isso é importante....
Pois é, Luiz, sem conhecer as especificações a coisa fica mais difícil ...
Talvez valha mais a pena vc adquirir motores de característica conhecida ...
De modo geral não é recomendável testar choppers em protoboards, o layout é algo crítico, mas isso não quer dizer que não vá funcionar ... mas há plaquinhas por aí, bem conhecidas, acho mais produtivo ir por aí ...
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cncax3 por exemplo... eu quero algo que seja simples para que eu possa ir ate o fim... preciso comprar os motores então... e fazer a placa.. blz...
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Yves, bom saber que funfa bem, tô aliviado ...
Gostaria de saber se vc seguiu meu esquema ....
jorge, olá . montei os dois circuitinhos. o seu e o do Landa . O seu ficou muito sensivel e toda vez que se colocava o mão na entrada de sinal e a outra mão no terra o led acendia e depois de uns 2 a 3 segundos apagava. Se encostasse a entrada de sinal em um terra como uma janela de ferro, pé de uma mesa o led acendia e depois apagava.Se encostasse a entrada de sinal no pino 18 o led ficava sempre acesso.Sò não ficava com a placa desligada.
ou o do Landa....
Então montei o esquema do Landa, troquei o transistor de entrada 2n3904 por um bc548 que tenho aos montes em casa e coloquei um irfz44n na saida do pino 3 em para ligar o rele. Tambem coloquei um diodo para reduzir a corrente indutiva do rele.
Gostaria que vc fizesse um teste rigoroso...
Nâo posso, vou colocar os motores em um torno , mas ainda o torno não esta pronto.Acridito que na fase drive não perca o passo, mas não saberia no chopper.
Att Yves
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Luiz Mata,
Seja bem vindo...
Acho que se seus motores são bipolares, a placa cnc3ax não te serve, pois ela é para motores unipolares...
Procure aqui:
www.pminmo.com
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Yves,
por que voce nao experimenta usar o IRLZ44 como rele de estado solido?
que eu saiba ele se presta muito bem a isso.
se voce tiver alimentando o 555 com mais que 5volts é certo ter mais que isso na porta do fet, garantindo 100%conduçao. além de um componente a menos, voce se livra da lerdeza do rele e consegue um pronto acionamento, sem falar dos incovenientes maus contatos dos reles,etc.
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montei os dois circuitinhos. o seu e o do Landa . O seu ficou muito sensivel e toda vez que se colocava o mão na entrada de sinal e a outra mão no terra o led acendia e depois de uns 2 a 3 segundos apagava. Se encostasse a entrada de sinal em um terra como uma janela de ferro, pé de uma mesa o led acendia e depois apagava.Se encostasse a entrada de sinal no pino 18 o led ficava sempre acesso.Sò não ficava com a placa desligada.
Yves, que raio de testes são esses ? Pé de mesa, janela, mão ? E daí vc conclui que o circuito é MUITO sensível ? Me poupe, né ?
O circuito foi concebido para ser conectado conforme o esquema, caramba ! :lol: :lol: :lol:
Então montei o esquema do Landa, troquei o transistor de entrada 2n3904 por um bc548 que tenho aos montes em casa e coloquei um irfz44n na saida do pino 3 em para ligar o rele. Tambem coloquei um diodo para reduzir a corrente indutiva do rele.
O circuito de watchdog que o Landa forneceu trabalha como oscilador de relaxação quando não há sinal com nível alto na entrada, ou, considerando a modificação, um PNP ao invés de um NPN na entrada. na ausência de um nível baixo. O fato é que oscila. Vc mudou mais do diz ou a coisa não funcionaria como vc descreve.
Nâo posso, vou colocar os motores em um torno , mas ainda o torno não esta pronto.Acridito que na fase drive não perca o passo, mas não saberia no chopper.
Claro que pode testar com o motor sem carga. A possível perda de passos independe do modo de operação.
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O circuito de watchdog que o Landa forneceu trabalha como oscilador de relaxação quando não há sinal com nível alto na entrada, ou, considerando a modificação, um PNP ao invés de um NPN na entrada. na ausência de um nível baixo. O fato é que oscila. Vc mudou mais do diz ou a coisa não funcionaria como vc descreve.
Jorge , não sou tecnico em eletrônica, acho que já deu para voçê perceber.As vezes faço alguma confusão... Vou verificar que transistor eu coloquei no circuitinho... No seu e no do Landa .Mas que funfa, funfa....
Att Yves
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Jorge,
Desculpe mas o meu circuito é um MONOESTAVEL retrigavel
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Jorge,
Desculpe mas o meu circuito é um MONOESTAVEL retrigavel
Tá desculpado ! he, he, he ...
Agora comporte-se como o cavalheiro que é e me desculpe tb ... por algum insondável motivo enxergava o diodo como se na posição contrária a que de fato está ...
Lá vou eu ajoelhar no milho ... dinovo, otravêis ...
Essas minhas longas oreias muito me atrapaiam ...
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... não sou tecnico em eletrônica ... As vezes faço alguma confusão...
Ô Yves, a questão nem é quanto a alguma confusão, é o bom senso mesmo, aquele de quitanda ... testar as coisas do jeito que vc fez é forçar demais a barra ... foi muito longe das condições normais de operação dos circuitinhos ...
hi, hi, hi ... eu tô rindo até agora ... fiquei imaginando o "equipamento de testes" e vc em meio a um emaranhado de fios ajustando alguma coisa aos pontapés ... :lol:
Não se aborreça comigo não, é assim mesmo, cada um de nós vê a coisa por um prisma diferente, é normal, mas não deixa de ser engraçado ... o que pra um é absurdo, pra outro é naturalíssimo ...
Se serve de consolo, sempre tive na conta de anedota, aquela história do sujeito fazer aterramento em um vaso de flores, até ver isso na casa de uma amiga, pro forno de microondas ... :lol:
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Jorge, voce não necessita ser desculpado... tenho certeza absoluta que, voce, quando diz algo é com as melhores das intenções.
Fico contente que voce realmente lê as mensagens e simplesmente não passa por elas.
Obrigado amigão!
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Landa,
Não é "jogação de confetti" em cima do Jorge não, mas ele é um dos poucos caras que conheço que além de irem à fundo nas questões, embasa todas as opiniões em puro conhecimento técnico sério e testes comprobatórios de bancada...
E se não sabe, pesquisa, aprende, e volta para comentar e mostrar o que aprendeu...
Ele é a pura aplicação do ditado - "Mata a cobra e mostra o pau" - claro, e pousa ao lado da pele esticada para a foto...
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Tenho certeza disso, e também não quis jogar contti. Por mim ele pode matar a cobra, mas mostrar o páu...tô fora, hehe
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Just Kidding
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Confete ainda vá lá, mas se aparecer alguém portando purpurina vai ter briga ! he, he, he ...
Nada melhor do que estar entre amigos ... exceto estar entre amigas ... *RS
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Bom depois de tanta rasgação de seda, fiquei com uma duvida :
Qual a corrente maxima que posso aplicar em um pé de mesa ? E se a grade for de aluminio sera que o efeito é o mesmo ?
Yves,
É só brincadeira, não fique bravo comigo, é que foi bem engraçado ... heheheeee
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Gostaria de montar uma cnc porem não tenho tempo,gostaria então se possivel que me informasem um local pra que possa compra-la pronta e que de preferencia seja compativel para serviços industriais.
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Jorge e landa,
voces nao concordam que se o yves usar um IRLZ44 como rele de estado solido pra comutar o resistor é mais pratico e eficiente que o rele ?
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... voces nao concordam que se o yves usar um IRLZ44 ...
É viável sim, mas tem que lembrar que o gate estará a um potencial próximo ao da alimentação do motor ... já tô com sono, amanhã penso nisso ... mas deverá exigir um estágio a mais, não é só enfiar 5V no rabo do FET ... confere aí ...
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Gostaria de agradecer o Fabio Gilli pela dica do site
www.pminmo.com
Achei um tal de picstep bem interessante e facil de construir pois ja tenho gravador de pic.... tem muitos recursos de firmware....
Fica a pergunta o sistema pulse/direction é menos preciso que os 4 bits????
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Fica a pergunta o sistema pulse/direction é menos preciso que os 4 bits????
Luiz,
não há qualquer diferença de desempenho entre ambos os métodos de controle da interface.
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Ô Yves, a questão nem é quanto a alguma confusão, é o bom senso mesmo, aquele de quitanda ... testar as coisas do jeito que vc fez é forçar demais a barra ... foi muito longe das condições normais de operação dos circuitinhos ...
olá,Jorge, Mac, Fgilli!
Jorge, acho que ontem voçê confundiu meus dois neuronios tico e teco rsrsr....Pô não sou tão burrinho assim não, não discordo do fgilli quando ele diz que preciso melhorar minha comunicação.Vou fazer como voçê e vou ajolhar no milho agora mesmo.
o Transistor sugerido pelo Landa é um 2n3904 que é NPN e o que coloquei é um bc 548 que tinha em casa e tambem é um NPN.
Jorge e landa,
voces nao concordam que se o yves usar um IRLZ44 como rele de estado solido pra comutar o resistor é mais pratico e eficiente que o rele ?
Já tentei , mas o mosfet queimou em ums 3 segundos de funcionamento.Acho que é porque vai muito pouca voltagem no gate.AÌ coloquei o mosfet comutando um rele. Mas acho que se conseguirmos mandar 14 volts no gate do mosfet ele não queima mais e aí não precisamos do rele.
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metendo meu bedelho
uai q vc acha de usar um CI dedicado tipo os ULN2003 pra poder acionar os mosfets... ele suportaria até 24v na saida e é acionado com apenas 5v
se eu tiver falando abobrinha me falem q eu excluo minha msg!!!
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Jorge
No seu circuitinho useu um bc 557 no lugar de um Bc 558, pois este tinha em casa. Veja no filminho que o circuitinho liga colocando apenas o dedo na porta do ci 557. Tambem liga quando escosto em um metal e fica sempre ligado quando ligo ele no pino 18.Isto que quiz dizer como sensivel que não sei como voçês eletronicos chamam.
Tambem coloquei 4 resistores em serie para dar 100k pois não tinha o resistor de 100k em casa.
O resto do circuito ta igualzinho .
Att Yves
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???
Como fazemos para assistirmos esse filminho . . .
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Deu pau , vou tentar de novo.
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esse é o outro filminho
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Aqui vai algumas fotos da minha cnc3axis. Ainda é um teste e por isso não esta muito caprixada.
Att Yves
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yves,
Acho q ta flutuando alguma coisa ai, tenta colocar resistores de pull-up ou pull down nas portas do CI que nao estao sendo usadas, tb pode ser q o circuito esta aberto, vc deve ter esqucido de ligar alguem no "terra" e ai ele ta fazendo isso...
bem é minha opiniao, mais como eu em eletronica so = galinha, sei uma boa teoria pra voar, tenho até algumas ferramentas proprias mais na hora H rrsrrrsrs so voos curtos, e pousos forçados rsrsrs!!
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... o circuitinho liga colocando apenas o dedo na porta do ci 557. Tambem liga quando escosto em um metal e fica sempre ligado quando ligo ele no pino 18.Isto que quiz dizer como sensivel que não sei como voçês eletronicos chamam.
Yves,
esse tipo de teste não diz muita coisa ... nem bem, nem mal ... o que vc fez foi induzir ruído na entrada e o circuito respondeu ... isso não significa que conectado à interface vá apresentar probs ou não, é simplesmente inconclusivo ...
De qualquer modo, quando tiver um tempinho testo aqui na bancada ...
Brigadu pelos filminhos !
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Muito obrigado ,Cncnow
Aprendo muito mais com voçês do que na faculdade que não ensina quase nada. Faço mecatrônia e estou no quarto ano.
Pode ser que fiz alguma coisa errada no seu circuitinho. Seria interessante se voçê montasse ele para tirarmos as conclusoes finais.
Amanha posto o filminho da cnc 3axis com o nosso turbo. Estava pensando agora a tarde. Tem uma outra maneira ainda de utilizar o
turbo sem fazer nenhuma modoficação na cnc3axis. Por exemplo , se seus motores consomem 1,2 amperes voçê regula o pino 15 para mais por exemplo 0,3 volts ou 3 amperes na fase do motor , aí voçê coloca
1 resistor no comum do motor de passo regulando o motor parado para 1,2 amperes e faz o watchdog comutar esse resistor de acordo com a potencia que voce quer que va para o motor.Mais ou menos como coloquei já no site.
O que voçê acha?
Att Yves
Att Yves
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Yves....
Antes de mais nada, gostaria que soubesse que eu acho muito interessante alguém estar tentando aprimorar uma placa que já é boa como a cnc3ax, e com tanta perseverança!!!!
Vendo as fotos dos motores, vieram as curiosidades.... Onde comprou os motorzões??? Qual o modelo deles, e torque???
Abraços, e boa sorte!!!!
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Comprei de amigos por acaso. Na loja é uma facada uns 800 pilas cada um. Tenho 3 de 34kgf e um de quase 100kgf. A cnc3axis
toca eles sem esforço algum, não da nem graça.
Att Yves
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Putz!!! me empresta uns amigos desses, !!! AHUhuAHU
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Tem uma outra maneira ainda de utilizar o
turbo sem fazer nenhuma modoficação na cnc3axis. Por exemplo , se seus motores consomem 1,2 amperes voçê regula o pino 15 para mais por exemplo 0,3 volts ou 3 amperes na fase do motor , aí voçê coloca
1 resistor no comum do motor de passo regulando o motor parado para 1,2 amperes e faz o watchdog comutar esse resistor de acordo com a potencia que voce quer que va para o motor.Mais ou menos como coloquei já no site.
Yves,
não gosto da idéia, o chopper é uma fonte de corrente e a despeito do resistor a corrente no motor será determinada por ele, a menos que o valor do resistor seja tão elevado que a queda de tensão ultrapasse a capacidade de regulação do chopper e aí voltamos onde estamos, um L/R sem chopper ... se o valor for intermediário, o funcionamento pode ser errático, conforme acabo de constatar aqui, inserindo um resistor em série com o motor ...
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Eu imaginei, mas na duvida... rsrs :D
Thanks !!! estou quase certo que vou fazer esta placa... tem ajuste independente de corrente e é modular, além da tensão ser estipulada pela entrada do CI.... a unica coisa é ver as espc. dos motores como a outra printer ainda liga vou fazer um teste com multimetro ou um osciloscípo para ver quanto entra, medir a corrente vai ser mais dificil...
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Yves,
não gosto da idéia, o chopper......
Jorge, olá!
A ideia era fazer uma placa mista tipo chopper com fase drive turbinando ela....
talvez em motores de pouco consumo não vale apenas mesmo.
Tenho uma placa chopper aqui em casa e um motor pequeno de 5,5kgf tambem.Vou fazer alguns destes testes malucos que faço para ver se consigi descobrir alguma coisa. Depois te imformo.
Att Yves
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Mais uma opção:
http://www.motionking.com/support/stepper_motor_drivers.htm
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Landa,
Você os contactou, fez orçamento?
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Nao,
Mas vi em um forum que eles tem uma copia da gecko e custa 88U$
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Olá Pessoal!!
alguem tem algum drive que controle tres motores de passo por encoder absoluto ou incremetal??
quero fazer uma fresa cnc com motores de passo, mas preciso colocar encoder para utilizar sistema de malha fechada (requisitos da minha faculdade)!!
desde já muito obrigado a todos!
Abraços!
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Mfelix,
Se não me engano, a "Applied Motion" (http://www.applied-motion.com/ampinfo/technotes/size%2023%20step%20Motor%20with%20encoder.pdf) tem motores de passo com "encoder"...
http://www.technosoftmotion.com/products/OEM_PROD_Starter_Kits.htm
Apenas por comentário, notei que você não comenta,mas se está pensando na idéia de ter um programa que reconheça e/ou controle a posicão do servo (encoder), só conheço de fato o EMC2 para Linux...
Me parece que o Mach3 pode apenas "ler" o encoder, mas não interagir com o driver...
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Olá pessoal,
Estou precisando de um driver para controlar um motor pm42s-048 ( http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pm42s048.shtml ) será alguém poderia me indicar alguma esquema? Agradeço muito.
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Alaorjr,
À princípio, o fabricante sugere que este motor pode ser ligado tanto em modo unipolar como bipolar...
O que chama atenção é que ele opera numa faixa de torque medíocre...
Acho que o mais simples pode ser tentar usar o circuito do Herculano Lavrador - aqui mesmo no forum tem este circuito...
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Estou precisando de um driver para controlar um motor pm42s-048.
Qual a aplicação ? Esse motor não serve pra quase nada, é muito fraquinho ...
Pode usar um ULN2803 pra fazer uma phase drive ...
No lugar de onde veio pode haver um CI específico que vc pode aproveitar ... a DS menciona 2SC3346 e UDN2916B-V
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Alaorjr, neste link tem como montar um circuito usando o Ci que o Jorge comentou, o ULN2803
segue o link
http://www.rogercom.com/pparalela/IntroMotorPasso.htm
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Obrigado pessoal pelas dicas.
Não sou nenhum entendido em eletrônica e a principio pensei que o ULN2803 fosse somente para unipolar. Por isso recorri a vcs.
Vou montar os circuitos indicados e fazer uns teste....então posto os resultados aqui....mais uma vez obrigado.
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... a principio pensei que o ULN2803 fosse somente para unipolar.
E é.
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Pessoal,
Deem uma olhada neste video:
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Landa,
Interessante...
1300 RPM em 1/10 passos deve dar 43360 Hz de frequencia de acionamento...
Mais ou menos o máximo que o Mach2 (oficial) pode acionar um motor...
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Pois é Fabio, o que mais me interessou foi a temperatura, mesmo depois de 7 minutos estava em 44 graus C.
Se você quiser te passo o link dele.
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Amigo Landa poste o link por favor, pois acho que mais amigos aqui do fórum querem ver também, ok :wink:
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Viumau
Teu pedido é uma ordem :)
Leia todas as páginas, há uma grande evolução até o final, e é um projeto bem interessante.
http://www.cnczone.com/forums/showthread.php?t=25361
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Mas precisa reiniciar o windows ...
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Só uma coisa.... quanto aguenta um motor de passo? tipo quando esta girando horario e depois inverte pra anti horario? alguém já quebrou o eixo ou o motor assim? pois naquele video o cara tem hora que da uns ''reverse'' no motor que parece que vai estourar o bicho com o tranco... fazer essa reversão de rotação muito brusca pode perder passos? Alguém ai tem calculos pra saber o ideal e o limite de rampa de aceleração de cada motor?
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Gustavo,
danificar o eixo do motor por reversão é MUITO improvável ...
A perda de passos pode ocorrer.
Para calcular as rampas de aceleração/desaceleração vc tem que dispor dos dados do motor, da transmissão, da carga, etc, etc, etc ... isto é determinado essencialmente pelas massas inerciais, atrito e torque ... de modo geral o cálculo é apenas aproximativo durante projeto e depois as rampas são definidas empiricamente ...
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Brenk,
Acho que alí a intenção era só de testar o driver, e ele não se preocupou muito com as rampas de aceleração e frenagem...
Landa,
Sobre a temperatura, penso que isso é decorrente da tensão que o motor está sendo alimentado...
Um dos fatores que limitam a tensão de alimentação é a temperatura que os motores suportam...
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Sobre a temperatura, penso que isso é decorrente da tensão que o motor está sendo alimentado...
Um dos fatores que limitam a tensão de alimentação é a temperatura que os motores suportam...
Eu ia comentar sobre isso, e aproveito o gancho do Fábio: o isolação (em sentido amplo, incluindo vernis, circuito impresso, fiação externa) limita a temperatura de operação (degradação do verniz), a corrente (em função do aquecimento, efeito Joule) e a tensão (arcos, fugas). A tensão poderia ser MUITO mais elevada, as tensões de ensaio são usualmente da ordem de 500V. Não creio que seja essa a explicação.
A temperatura, para motores em operação, é bem mais baixa que com o motor parado (quanto maior a velocidade, menor a corrente eficaz) e ainda mais baixa devido ao microstepping, quando de modo geral a corrente média é cerca de 20% inferior a full step. Adicionalmente pode ser que o motor estivesse sendo operado sob corrente inferior à nominal, não atentei pra isso, nem lembro se aparece no vídeo algo a respeito. Acho que é por aí ...
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Olá pesoal, meu nome é Alex Majolo e sou novo no Forum. Gostei muito do pessoal e hoje darei início ao meu projeto. Visitei esta pg e as dicas vão contribuir muito para o projeto, um abraço a todos. (Adm, caso esta declaração esteja em local indevido, favor corrigi-la).
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Gostaria de saber se alguem possue um esquema de controlador para motor de passo, vou montar uma laminadora para mim e preciso de um esquema de um contolador, pode ser simples,com 555, 4017 ou algo parecido.
Arrumei aqui uns motores de passo com 06 fios e não tenho noção como liga-lo.
Obrigado.
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Tem este: http://www.py2bbs.qsl.br/laminador.php