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... fonte/carregador de notebook ... fornecem 19v por 3,42A ... 4 motores lm23 de 6v/1,2A ...

A eletrônica, seria uma phase-driver, e o controle de corrente com as duplas de LM317 (no total 4 pares de lm317).

Considerando os preços atuais dos choppers, o emprego de phase drive é pouco justificável ...

Se possível, use reguladores com encapsulamento TO-3 montados em dissipadores generosos, a coisa é uma frigideira ...

Certo amigo, muito obrigado pela resposta.
De início acho que vou de phase-driver mesmo, já tenho todos os componentes, só para testar e ver como a mecânica se comporta, caso fique bom, partirei para uma cnc3AX.
Quanto aos reguladores, vou ter que usar ventilação forçada. Esquenta mesmo, fato.

Valeu.