Olá pessoal, nós já construimos routers CNC a algum tempo mas nunca tivemos a oportunidade de construir nossa propria placa de controle de motor de passo. Eu gostaria de saber se alguem aqui no forum poderia nos ajudar enviando um link ou até mesmo um arquivo JPG onde apareça o layout de uma placa de controle de motor de passo unipolar de 3A - 5A por fase e que tenha o recurso de meio passo. Eu vi algumas mas estou confuso. Meu plano é pegar o layout em formato PDF ou JPG e transforma-lo para DXF com um programinha que tenho aqui, o IMG2CAD, e a partir do arquivo DXF eu vou criar um código-G para fresar a placa. Tambem tenho dúvidas sobre se é necessario programar os CI's e onde posso encontrar os arquivos para gravar nos CI's? Desculpem a quantidade de perguntas, é que sou novato no ramo da eletronica mas gostaria muito de construir minhas proprias placas por causa do custo. Grande abraço  e espero que alguem possa me ajudar.