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Autor topico: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?  (Lida 2119 vezes)

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lolata

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Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Online: 30 de Janeiro de 2008, 20:40 »
Acho que muita gente tem duvidas das diferenças de motores e drives Unipolar e Bipolar.
Gostaria de saber a diferença ente eles, qual é mais confiavel e o qual seria melhor custo/ beneficio.



Offline Brenck

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #1 Online: 31 de Janeiro de 2008, 00:30 »
acho que comparar drive bibolar e unipolar e dizer o melhor custo beneficio é dificil...

Custo... unipolar

Benefico.... bipolar

Agora se alguém fez um bom drive bipolar e barato esse sim seria o custo benefico...

Online F.Gilii

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #2 Online: 31 de Janeiro de 2008, 09:03 »
Este é um assunto difícil de tecer comparações, porque tirando o torque disponível - que no bipolar é relativamente maior - , penso que performance e custos parelhos...

Confiabilidade? - a mesma...

Offline Cledson Souza

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #3 Online: 31 de Janeiro de 2008, 09:25 »
Não tenho muito gabarito para tecer comentários acerca desse assunto, mas acredito que o unipolar é muito mais versátil, porque onde se necessita de maior torque pode-se ainda apelar para um conjunto redutor, seja por engrenagens ou por correias, dimensionadas de acordo com a relação torque/velocidade desejada, e ainda assim obter avanços maiores doque com um acionamento bipolar diretamente acoplado.

       Entretanto, é como disse: não tenho gabarito pra esse assunto, mas essa é minha opnião.

Online F.Gilii

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #4 Online: 31 de Janeiro de 2008, 09:51 »
Cledson,

De certa forma é verdade, mas também de certa forma isso se aplica aos bipolares, então acho que poderemos encarar como um recurso disponível apenas, mas não que seja mais ou menos vantajoso usar num unipolar ou vice-versa...

Na minha forma de ver acho que o que deve ser levado em consideração é o tipo de esforço que irá enfrentar, e aí sim, de posse dos dados do motor, pode-se analizar se a curva de torque deste motor motor se encaixa ou não naquela necessidade...

E se este motor for um bipolar, está decidido qual eletrônica usar...

Acho que esta é a melhor relação custo-benefício - aquela que atende à minha necessidade...

AndreFox

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #5 Online: 31 de Janeiro de 2008, 10:02 »
Ola a todos!

É muito interessante este assunto é coincide justamente com o que eu tenho trabalhado à alguns dias. Tenho procurado pela internet um driver Bipolar com componentes discretos na parte final do driver, sem nenhum sucesso.

Estou trabalhando com um simulador da "National Instruments" para desenvolver algo que utilize transistores.

Na minha concepção acho que deveria de ser assim:

1 - Um circuito que utilize o já consagrado L297 para o controle de fogo do motor e o chopper.

2 - Utilizar transistores na saída, possibilitando combinações de voltagens e correntes diversas.

O inconveniente é que ao invés de 4 transistores por motor no caso Unipolar, são 8 transistores no modo Bipolar.

Tentei achar uma combinação que permitisse os dois modos, mais parece que não seria viável, pois ficaria muito complexo.

Mais é possível se fazer uma placa que pudesse ser montada com duas configurações (unipolar ou bipolar), apenas trocando os componentes da etapa final.

Vou continuar meus experimentos, qualquer novidade informo neste tópico.

Até

Andre Luiz  ;)

Offline Cledson Souza

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #6 Online: 31 de Janeiro de 2008, 10:55 »
Fábio, você resumiu tudo muito bem: o que realmente define o melhor custo benefíco é a aplicação e quanto ela vai te render.

Offline jack_live

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #7 Online: 31 de Janeiro de 2008, 11:52 »
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Ola a todos!
Tenho procurado pela internet um driver Bipolar com componentes discretos na parte final do driver, sem nenhum sucesso.



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AndreFox

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #8 Online: 31 de Janeiro de 2008, 15:57 »
Ok Jack_live

Eu conheço varios circuitos baseados no L6208 ou L298, o que eu quis dizer e que não se encontra um driver Bipolar com transistores na etapa de potencia.

Se vc der uma olhada no datasheet do L6208 ou L298, vai ver que a corrente RMS máxima destes componentes não suportaria a grande maioria dos motores que são utilizados em projetos de varias "criaturas".

Vou continuar meus experimentos.

Obrigado pelo Link.  :D

Andre Luiz   ;)

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #9 Online: 31 de Janeiro de 2008, 19:00 »
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... acredito que o unipolar é muito mais versátil, porque onde se necessita de maior torque pode-se ainda apelar para um conjunto redutor, seja por engrenagens ou por correias, dimensionadas de acordo com a relação torque/velocidade desejada, e ainda assim obter avanços maiores doque com um acionamento bipolar diretamente acoplado.

Cledson, vc tá equivocado. Redutores de qualquer tipo podem ser empregados com qualquer tipo de motor. É possível obter maior torque no modo bipolar sem a utilização de redutor. A única desvantagem do bipolar é a maior complexidade do driver.


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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #10 Online: 31 de Janeiro de 2008, 19:04 »
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Tenho procurado pela internet um driver Bipolar com componentes discretos na parte final do driver, sem nenhum sucesso.

Duvido que vá encontrar.

O único verdadeiro prob é a ponte H, mais exatamente a banda morta (dead band) entre a comutação da parte alta e baixa da ponte. Resolva isso e terá resolvido a questão.

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #11 Online: 31 de Janeiro de 2008, 19:06 »
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Tentei achar uma combinação que permitisse os dois modos, mais parece que não seria viável, pois ficaria muito complexo.

Como assim ?  ;D  Um driver bipolar pode acionar motores unipolares, o inverso é que não é verdade ...

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #12 Online: 31 de Janeiro de 2008, 19:11 »
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Acho que muita gente tem duvidas das diferenças de motores e drives Unipolar e Bipolar. Gostaria de saber a diferença ente eles, qual é mais confiavel e o qual seria melhor custo/ beneficio.

Lolata, a diferença é apenas uma, considerando a mesma carcaça e mesmo circuito magnético, ou seja, o mesmíssimo motor operando como unipolar ou bipolar:

No modo unipolar apenas metade do enrolamento de cada polo é utilizado a cada passo e no bipolar todo o enrolamento é utilizado.

Como o torque depende essencialmente do produto ampéres x espiras, é possível obter maior torque no modo bipolar, seja no modo paralelo, quando a secção transversal dos fios (área do cobre) é maior e portanto permite corrente mais elevada, como no modo série, quando o número de espiras dobra e portanto a intensidade do campo tb dobra.

É isso.

lolata

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #13 Online: 31 de Janeiro de 2008, 19:45 »
Tô gostando de ver.
EU não manjo nada dessa parte de eletronica, a tempos eu tinha a duvida em relação ao Bipolar, pois em saites que vendem material p/ cnc comercializam somente esses drives. Os motores Bipolar, tem mais torque.
Então no meu entender, se eu fizer a opção por um conjunto Bipolar, só vou ter a ganhar (?).
Como o Fabio comentou, depende do custo beneficio da realização do projeto.

AndreFox

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Re: Motor / Drive, Bipolar ou Unipolar ?
« Resposta #14 Online: 31 de Janeiro de 2008, 22:23 »
Citar
Como assim ?  ;D  Um driver bipolar pode acionar motores unipolares, o inverso é que não é verdade ...

Ola cncnow.

Eu não desse que existia um driver "combo", disse que estava trabalhando em algo do tipo. abandonei ao projeto devido a complexibilidade do circuito.

Sim é possível fazer um driver que acione os dois tipos de motores bipolar e unipolar.

Como medida paliativa resolvi trabalhar em algo que tenha a opção de se montar dois tipos diferentes de circuito final em uma mesma placa. O que a meu ver parece ser mais viável.

Aos poucos eu chego lá.

Andre Luiz



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