Autor topico: Placa 1axipic (Lida 693 vezes)

jorge · « **Online:** 29 de Novembro de 2007, 17:48 »

Ola a todos
estou fazendo uma placa para um cliente com as seguintes especificações ,
1 acionamento de um motor de passo 5A 30V por fase (pwm)
2 controle de velocidade linear com aceleração
3 possa trabalhar sem ligação a um computador
4 opção para fim de curso
5 parada de emergencia
e mais umas opções meia estranha !!!!!

estou desenvolvendo com o circuito da placa 3axi e um pic 16f628a para gerenciar o l297
ainda em fase de desenvolvimento , achei que pode intereçar aqui no forum pois pode ser usada
para acionamento de cnc para mais de 3 eixos .

Brenck · « **Resposta #1 Online:** 29 de Novembro de 2007, 18:50 »

Legal Jorge,

Aqui tem um tópico de acionamento do motor de passo sem o pc... vê lá vai ve acha alguma informação interessanta para vc tbm...

vnconrado · « **Resposta #2 Online:** 29 de Novembro de 2007, 19:41 »

Olá, Jorge.

Gostaria de ver sua placa funcionando. Eu teria interesse em um circuito com as características que você está apontando para controlar um motor de passo para fazer acompanhamento de telescópios.
Acompanharei ansiosamente o desenvolvimento de seu projeto

.

Um abraço.

Vinícius.

Rudolf Waller · « **Resposta #3 Online:** 29 de Novembro de 2007, 19:50 »

Grande Jorge,

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estou desenvolvendo com o circuito da placa 3axi e um pic 16f628a para gerenciar o l297
ainda em fase de desenvolvimento , achei que pode intereçar aqui no forum pois pode ser usada
para acionamento de cnc para mais de 3 eixos .

Valeu pela sua generosidade

Posso dar um palpite azedo?

Que tal colocar um diodo rápido em antiparalelo com os fets? Uma sugestão é o MUR1620-CTR, onde o anodo é conectado no terra e o catodo no dreno do fet. Como este MUR tem 2 diodos (cada com de 8A) e o anodo é comum, você só precisa de 2 para ligar nos 4 fets.

O fet já tem um diodo quase nesta posição. O que muda é que não é tão rápido quanto deveria para esta aplicação e o anodo dele (que está no source) é ligado no Rsense (R6 e R9) ao invés do terra.

Abraços,
Rudolf

vnconrado · « **Resposta #4 Online:** 29 de Novembro de 2007, 20:11 »

Olá, Rudolf.

Toda vez que leio uma discussão dos entendidos em eletrônica, fico zonzo. Apesar de adorar fazer montagens, não entendo bulhufas,

.

Um abraço.

Vinícius.

jorge · « **Resposta #5 Online:** 29 de Novembro de 2007, 22:31 »

Ola rudolf

Não tem nada de azedo ! tudo é muito bem vindo , só segui o projeto original da placa 3axis
porque funciona muito bem , e quero abaixar custo e espaço , por isso usei o pic16f628 para
gerenciar e gerar os pulsos para o l297 , mas vou estudar a colocação desses diodos.

vinicius
o objetivo desta placa é justamente usa-la para controle industrial , se trabalhar sem cristal (4 mhz) fica disponivel 13 entradas ou saidas para serem usadas.

abraço

jorge · « **Resposta #6 Online:** 29 de Novembro de 2007, 23:22 »

Ola

Tem a interface para isolamento optico (para trabalhar como cnc)

C N C N o w ! · « **Resposta #7 Online:** 30 de Novembro de 2007, 09:51 »

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o objetivo desta placa é justamente usa-la para controle industrial ...

Como vc pretende lidar com a programação da máquina ? Comunicação serial ?

Que tipo de código pretende usar, G ?

jorge · « **Resposta #8 Online:** 30 de Novembro de 2007, 11:05 »

Ola chara

Se entendi bem sua pergunta , o soft que vou desenvolver para o pic sera em assembler , uma porta para girar o motor p/direita uma porta para girar o motor p/esquerda uma de stop
duas portas para os fim de curso uma para setar a aceleração , (pode se usar um display lcd com comunicação serial mais duas portas)
mas pode ser usada sem o pic, como acionamentol para um eixo (3 placas mais a interface) monta-se um controle para cnc com isolação optica.

abraço chara

jorge.

C N C N o w ! · « **Resposta #9 Online:** 30 de Novembro de 2007, 11:11 »

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Se entendi bem sua pergunta ...

O que eu quero dizer é que é necessário um programa de movimentação, algo do mesmo tipo do código G que usamos em nossas máquinas, algo que informe ao controlador a sequência de movimentos desejados, as coordenadas a alcançar, a que velocidade, etc ...

Este programa tem que ser passado ao controlador de algum modo ... seja diretamente, por meio de um teclado e display, seja por algum tipo de cominicação, como a serial ...

É a isto que me refiro ...

jorge

chara

Estou desenvolvendo esta placa para um cliente que quer acionar o motor de passo para ajuste de posicionamento de rotulos , estou querendo aproveitar o projeto para se retirando o pic do circuito ela possa ser usada como controladora cnc de um eixo por placa (mas os sinais de controle neste caso vem de um computador como nas nossas placas controlodoras em geral.

abraço.

C N C N o w !

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retirando o pic do circuito ela possa ser usada como controladora cnc de um eixo por placa (mas os sinais de controle neste caso vem de um computador como nas nossas placas controlodoras em geral.

OK. E enquanto for utilizá-la como unidade autônoma, com o PIC, como é que funciona ?

jorge

Ola chara

Quanto ao funcionamento do pic vou desenvolver um programinha (asm) para gerar pulsos para o l297 no inicio deste tópico esta descrito oque o cliente me pediu tudo muito simples

abraço

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