Roberto,

Não entendo bem de eletronica, mas penso que se o driver for capaz de controlar a posição do eixo do motor - e corrigir esta posição caso não esteja dentro de certos parametros, o programa não precisa necessáriamente conhecer a posição deste eixo...

Há programas que podem interagir com os drivers, mas sei que há drivers que fazem exatamente o que eu falei, o que permite que se usem programas não dedicados...

Fui a uma palestra de um fabricante de motores de passo e drivers inteligentes que fazem uso de um encoder montado no motor, e o driver tem um PID que se incumbe de controlar o eixo conforme eu falei.

O driver naquele caso tem um buffer de memória com 1760 linhas e que é capaz de armazenar até desenhos pré determinados, transformando o conjunto em uma solução "stand alone" - muito interessante para aplicações dedicados, como uma máquina ou dispositivo que necessite de movimentos repetitivos...

Caso esteja interessado em conhecer um pouco sobre este driver, este é o endereço:
You are not allowed to view links. Register or Login

Robertoforte,

Desconheço se o tal Mach3 tem realmente suporte a motores com encoder...o que sei é que o EMC2 para Linux tem. (confesso que não tive contato com este programa em especial e não sou muito fâ de programas controladores através de Windows)

Não tenho certeza, mas tenho a impressão que os programas que usam motores com encoders deve comparar a posição atual e a posição pretendida, e continua enviando os sinais para movimentar aquele eixo até que se satisfaça a condição.

Já o driver deve julgar se o eixo está acompanhando aquela condição, e permite que o movimento continue até que satisfaça a condição, ou gere uma mensagem de erro e paralize o movimento, sinalizando o programa que houve um erro...

Encontrei um documento que talvez  sirva de ponto de partida para suas pesquisas:
You are not allowed to view links. Register or Login

Boas  ....
Eu gostava de projectar um placa um drive para o servo motor ...
Mas tenho serias duvidas sobre o feedback ...
Sei que podemos utilizar os encoders ... Mas como é que o soft vai saber que o meu servo já deslocou o pretendido e avança para a instrução seguinte ...

 Veja se isso ajuda !!!

pessoal a comfiguração de um servomotor é muito complicada ou o drive ja vem pronto

THG,

Isso é uma afirmação ou uma pergunta???

Dimetal,

A quem voce está dirigindo seu comentário???

fgili

pergunta, se nao for muito complicado de comfigurar eu  pretendo comprar um desses.
valeu t+

valeu fgili esse kit ele ta por um preço legal entao eu terei que ficar preso ao deskcnc.Eu vou conversar com o fabricante.