Bom Dia,
Queria me apresentar e agradecer a todos por motivar-me a construir esta placa.
Esta placa apesar de ser descrita como uma BOB, na realidade é muito mas sofisticada do que as BOB tradicionais. Por estar conectada ao computador por USB ela tem que poder gerar todos os pulsos necessarios para os drivers. Os pulsos nao sao gerados por um microcontrolador mas sim, por um circuito digital dedicado a isso. Ela é capaz de gerar pulsos de extrema exatitude (o que nao e possivel atravez de um software manipulando uma porta paralela) e de altissima frequencia (500.000 pulsos/sec). Alem desta funcionalidade ela incorpora varias otras funcionalidades nao encontradas em BOB convencionais, como por exemplo, si ela detectar que houve um movimento que causou um sensor de limite a ser acionado, ela bloqueia o movimento, a nao ser que seja um movimento na direçao contraria a que gerou o evento. Isso significa que o operador nao tem que resetear a maquina porque se gerou uma situacao de emergencia como no Mach3. Ele simplesmente movimenta a maquina na direçao oposta a que criou o disparo do sensor de limite.
Espero em otro post começar a explicar mas a fundo suas funcionalidades.
Abraços e muti obrigado,
Alfredo
