obrigada a todos que me ajudaram a configurar o emc2, principalmente ao Gilii, bruxo e cientista, funcionou, mas o motor z esta tipo roncando a hora que vira ja troquei este motor por outro e nada o barulho continua, a mesma ligação de fios dos outros segui a sequecia para este, tambem tem mais este problema a minha mesa em x o maximo é 360 mm até o final do curso, a mesa y tambem é 360 mm até o final do curso o que equivale a 36cm total nestas mesas tem como configura o emc2 para este tamanho de mesa porque quando mando desenhar bate nos finais da mesa e fica roncando ai desligo tudo se alguem souber como configura isso obrigada...

para configurar o tamanho da mesa, edite o arquivo de configuração phase_drive.INI, tem que configurar todos os eixos e não esquecer de colocar numero negativo no min_limit não sei porque, mas o sinal de menos faz diferença.

MIN_LIMIT =                     -10
MAX_LIMIT =                     350

Quanto ao motor do eixo Z, talvez tenha que mudar os fios de lugar.

ok obrigada cintentista, vou tentar.
até que enfim comprei o meu desktop hoje vou instalar o ubuntu no novo pc e configurar tudo dinovo e fazer estas modificações que me passou... 

Gisele,

O que voce quer dizer com "bater" no começo e no final da mesa?

Este recurso é funcional em certos casos, mas nada te impede de ajustar os eixos e origens de forma simples cada vez que for iniciar os trabalhos através do teclado e dos comandos do programa de controle que está usando.

Sei lá, mas o que se gasta com uma fonte para uma placa phase drive, monta-se uma placa chopper (cnc3ax por exemplo)