Comprei uma destas placas tambem, a minha tem 5 eixos e acredite nao ha setamentos que irao fazer ela funcionar como deveria pois apresenta inumeros problemas. Comprei com a ideia de plug and play e me ferrei. Primeiro deve-se "consertar" o design mal feito da placa.

Algumas infos:
* Ligar a placa sem um motor em algum eixo -> pufff
* Ligar a placa acima de 34V -> fumaca
* Ligar a placa acima de 24v sem modificar pra ter um circuito de protecao pra back emf -> bang
* Ligar qualquer pino errado -> xxxxxxxxxxxx
* Ligar a placa com o terra separado do terra do PC -> faiscas

Resumindo, NAO ligue a placa antes de fazer as mods, NAO confie no manual os pinos da porta paralela estao errados, NAO confie nas chaves DIP.

Problemas mais importantes:
0)Dissipador compatilhado por todos drivers
1)Optocoupler lento
2)Tentativa de circuito que reduz corrente nos motores quando inativos
3)Capacitor do clock muito alto

Problemas Menos importantes (porem vale a pena fazer se quiser uma placa melhor)
4) L7812 fica absurdamente quente
5) A placa nao e optoisolada pois todos componentes usam o mesmo terra (inclusive os optos)....
6) So tem protecao contra back-emf em um sentido, Rele nao tem diodo flyback
7) A inicializacao e o desligamento do chip nao atende as specificacoes do fabricante


Antes de comecar a modificar: teste as chaves DIP com multimetro e veja se os capacitores nao estao em curto

Solucoes:
0) Aterrar o dissipador

1.1) Eliminar os optos, alguns poe um jumper, outros resistor
1.2) Manter os optos porem adiconar um buffer 74HC14 apos os optos
1.3) Trocar os optos por outros mais rapidos

2) Eliminar o circuito da placa retirando os componentes

3) Trocar o capacitor de 1000pf para 100pf no pino clock (aumentando a frequencia PWM para 400Khz)

4.1) Desplugar o fan (so faca isso se for usar 20% da corrente total)
4.2) Instalar um segundo L7812 apenas pro fan
4.3) Usar um Regulador Chaveado no lugar do L7812

5.1) Aterrar o PC e a placa no mesmo terra Nao achei na net como resolver, vou tentar entrar em contato com o cara que fez isso, pra ver se vale a pena. Segundo ele tem que tirar os reguladores e cortar 5 trilhas da placa porem nao entrou nos detalhes

6) Adicionar diodos que faltam nas saidas dos drivers e no rele

7) Essa e bem complicada, ate agora nao achei solucao completa apenas parcial de primeiro ligar o pc, depois a fonte e por fim dar o enable nos drivers.... Pra desligar a sequencia inversa.



Como fazer isso:
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Mods feitas na minha placa ate agora:
Mudei os optos por mais rapidos SFH615A-2
Adicionei um segundo L7812 pro fan
Tirei o circuito de reducao de corrente
Botei os diodos adicionais para protecao back-emf e tbm no rele