Autor topico: G-Code programa em C++ do interpretador (Lida 1897 vezes)

henryfabricio · « **Online:** 03 de Junho de 2011, 09:46 »

Olá pessoal. Alguém tem o código fonte do programa que interpreta os G-Code?

É que estou desenvolvendo uma fresa CNC em casa. Já fiz a mecânica, os controladores de motor e uma placa microprocessada que irá substituir o computador e consequentemente o Turbo CNC. Estou usando um processador ARM de 72MHz com display gráfico, USB, SD e saídas para 4 eixos.

Estou atualmente na etapa de desenvolvimento de um interpretador que irá ler um arquivo G-Code de um SD e irá comandar os motores. Se alguém já tiver feito algum trabalho parecido e quiser minha ajuda ou que puder me ajudar eu agradeço. Já procurei bastante no fórum mas até agora não encontrei tópico relacionado.
Abaixo uma imagem do meu projeto, lembrando que o interpretador G-Code que preciso ficará dentro do bloco CPU.

kelmer · « **Resposta #1 Online:** 03 de Junho de 2011, 14:06 »

Olhou o código fonte do emc2?
Com certeza achará muita coisa útil.
Eu pensei em fazer algo semelhante, mas ainda não conheço o arm, mas parece que já existem até instalações do linux para alguns deles.

henryfabricio · « **Resposta #2 Online:** 03 de Junho de 2011, 14:34 »

Obrigado Kelmer, já cheguei a olhar o site semana passada, mas me senti meio deslocado já que não estou acostumando com o ambiente de desenvolvimento de código aberto. Vou baixar o manual do desenvolvedor e dar uma olhada com mais calma no fim de semana.
Sobre o ARM, tem Linux para ele sim, particularmente eu não sou muito fã, prefiro o u-COS. Ainda mais que estou acostumado a fazer meus próprios drivers, então de dentro de uma plataforma mais simples fica muito mais fácil.

kelmer · « **Resposta #3 Online:** 03 de Junho de 2011, 16:15 »

Gosto de programar diretamente para o hardware, passando por cima do SO e BIOS

, desde os tempos do Z80, mas não profissionalmentec e ainda fiquei muitos anos sem mexer com isso. Agora estou reaprendendo e peguei uns projetinhos em PIC, só para recordar, mas estou lendo algumas coisas sobre o arm e estou achando bem interessante.
Se já não houver alguma bilioteca pronta para código-g para usar nos ARM, outros sistemas de código aberto, como o emc2, poderão servir de inspiração.
Como eu disse, estou recomeçando, mas se eu puder, vou ajudar.

henryfabricio · « **Resposta #4 Online:** 03 de Junho de 2011, 16:39 »

Kelmer, fique à vontade se precisar de alguma ajuda com o ARM! Inclusive estou começando a trabalhar com o Cortex, que também é uma linha muito boa, mais rápido e com mais recursos.

Vi aqui no fórum um tópico (acabei perdendo o link) de uma pessoa que fez um trabalho de ler o código G e simular o torneamento de uma peça através de um programa de computador. Com certeza esta pessoa tem o interpretador de código G.

kmaxo · « **Resposta #5 Online:** 07 de Junho de 2011, 12:03 »

Olá.
Estou desenvolvendo um SW para interpretar o codigo G e movimentar os motores usando uma Interface USB em Windows.
Claro a programacao esta orientada a objetos.

Mas se voce passar mais detalhes, podemos trablahar juntos .

Qualquer coia fala daí

[]´s
Joao

henryfabricio · « **Resposta #6 Online:** 07 de Junho de 2011, 13:03 »

Eu já tenho o hardware completamente desenvolvido, inclusive ele já tem a interface USB com o Windows. Quais etapas você tem desenvolvidas?

aparecido · « **Resposta #7 Online:** 07 de Junho de 2011, 21:57 »

Henry, tem como me passar por mp mais informações sobre o ARM? como preço, onde comprou etc, vi uma palestra online sobre ele, mas não tinha conseguido encontrar.
Até mais,obrigado.

henryfabricio · « **Resposta #8 Online:** 08 de Junho de 2011, 08:57 »