Home serve para mandar o(s) eixo(s) para a origem, geralmente a posição 0,0,0

Muito útil para zerar a máquina. Por exemplo se algum motor perdeu passo, a maneira mais fácil de corrigir é zerando o eixo com a função HOME. Manda o eixo para a origem  que ali é uma posição conhecida.

Tem que existir o sensor de home, senão não funciona.