gracias por responder.
veo que he configurado bien el eje.
el problema radica en que el unico que no funciona es el eje Z
los otros dos funcionan correctamente, por eso pense que habia que habilitar alguna configuracion en el puerto para los pines 17,16,14,1.
mi definicion para el eje Z es la siguiente con Last Phase: 4
XXXX XXXX 1000
XXXX XXXX 0010
XXXX XXXX 0100
XXXX XXXX 0001
LA MISMA PARA LOS OTROS DEOS EJES, Y AMBOS FUNCIONA BIEN.
EL EJE Z NO FUNCIONA