Na verdade, da impressora só aproveitarei o guia cilindrico, estou fazendo os suportes em acrílico e alumínio, para melhor acabamento (depois posto as fotos). Pretendo usar em aulas, mas uma impressora Rima antiga facilita, pois o suporte e o guia cilindrico podem ser aproveitados.
Estou usando um carro em aluminio e um guia linear de esferas. O acionamento será fixo, fora do carro, usando motor CC, redução de engrenagens e um potenciômetro para determinar a posição do carro na guia. O sensor de posição do carro não é essencial, mas ajuda para que o carro não atinja os batentes de movimentação, se isso ocorrer, o sistema de controle do pêndulo teria que inferir (sistema de controle +complexo) que o controle não é mais possível, ao não conseguir fazer o pêndulo girar, e o carro ficaria batendo no limite do carro, acho que isso não seria muito bom para a durabilidade do sistema....
Há também algumas pessoas que fizeram pêndulos na forma de carros simples, sem guias lineares, mas eu particularmente não gosto...
