Tverm,
Não sei de onde vc baixou o arquivo, mas é melhor usar esse daqui, e no programa gravador escolher a opção "gravar imagem iso" :

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Em linux é bom não modificar alguns parametros da bios depois de instalado, como: pnp, acpi, apic.
Se instalou numa configuração, não a mude.

Dependendo do pc, ao dar boot com o cd no drive vc precisa apertar a tecla F5 ou F8 (bbs popup)

Olá Tverm,

O arquivo tem que ser gravado com a opção "gravar imagem iso" , para funcionar...Eu selecionei o arquivo compactado mesmo de dentro do nero , e ele debe já descompactar automaticamente enquanto grava.qualquer não segura o grito.

abraços Wilsoncnc

Para quem ainda tem alguma dúvida sobre gravar imagens:

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Precisa ver se esse já vem com o emc pré instalado.

Só tinha visto até agora enviarem em cd o ubunto "Generic", que não é RT e não tem o emc.

E da um belo trabalho mudar o sistema para RT.

Precisa ver se esse já vem com o emc pré instalado.

Não vem, a instalação é a padrão do Ubuntu.

Só tinha visto até agora enviarem em cd o ubunto "Generic", que não é RT e não tem o emc.

É este o caso.

E da um belo trabalho mudar o sistema para RT.

Na verdade é bem simples e rápido quando se utiliza o script de instalação. É o que tenho feito, faço a instalação padrão do Ubuntu e a seguir instalo o EMC2 com o script. Com isto não fico limitado ao kernel rtai ...

A receitinha do bolo:

- instale o Ubuntu.
- baixe o script daqui [ You are not allowed to view links. Register or Login ] e salve no HD.
- agora há um ícone emc2-install.sh na área de trabalho, clique com o botão direito e selecione propriedades, aba de permissões e marque "permitir execução do arquivo como programa" e feche a janela de propriedades.
- clique duplo no ícone, selecione "executar em terminal". O terminal abre e a sua senha é solicitada.
- Quando perguntado se quer continuar a instalação, tecle enter e deixe a instalação progredir.
- Ao término da instalação é necessário reinicializar.

Se a opção para o kernel magma não aparecer no menu de incialização do Grub, é necessário atualizar a lista:

Renomeie o arquivo /boot/grub/menu.lst para menu.lst_old
No terminal: sudo update-grub

Reinicialize, a opção para o kernel real time deve aparecer no menu, escolha o kernel que desejar, o kernel 2.6.24-16-rtai é o que vai permitir rodar o EMC2.

Vc enxugou o sistema depois de rodar o script?Notei que o emc fica travando se o sistema tem muita frescuras instaladas, como Compiz e etc.Tem notado algum problema?

Não enxuguei mas tb não tem frescuras. Não notei diferença de desempenho entre as versões, mas é bom que se diga que tb não fiz um comparativo sistemático.

De qualquer modo, a principal característica de um sistema "tempo real" é a perfeita gestão das prioridades, de modo que a temporização das rotinas de tempo real seja religiosamente respeitada ...  eu imagino que o EMC2 receba a mais alta prioridade e a perfumaria a mais baixa ... então suponho que alguma aparente lentidão afete a perfumaria e não o EMC2 ... mas tô só especulando, não testei o suficiente ...

Eu instalei o Ubuntu na minha maquina, essa ultima versão que vem com o Emc2, o que eu estou sentindo é que quando fico com o Emc2 aberto por algum tempo, ele fica meio lento, eu teclo na seta para movimentar o eixo e ele se move aos trancos, tipo, não consigo que ele se mova suavemente, eu teclo, depois o carro se move, saio do programa, entro de novo, ai volta ao normal.