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Autor topico: Configuração do Mach3 para servos da delta  (Lida 10777 vezes)

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Offline ismael

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Configuração do Mach3 para servos da delta
« Online: 16 de Junho de 2010, 20:29 »
Boa noite a todos.

Estou montando uma cnc com servos da delta, porem nunca utilizei o Mach3, gostaria de saber como faço para configurar o basico para colocar rodar, ou é muito complexo para quem nunca mecheu no Mach3?
Segue em anexo o manual do CN1.

Ismael.



Offline matrix

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #1 Online: 19 de Junho de 2010, 09:54 »
Olá Ismael,

Não sei bem que configuração você se refere se é a configuração do software ou hardware, pelo que vi no manual você pode controlar o drive passo/direcção ou analógico -10/+10.

Qual a interface que está a usar?

E o que control está a usar ? (passo ou analógico)


Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #2 Online: 29 de Junho de 2010, 01:20 »
Boa Noite.

Vou usar com passo/direção . A interface é da pede não sei se vc conhece?

Ismael.

Offline matrix

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #3 Online: 29 de Junho de 2010, 04:35 »
ola,

Não conheço essa interface, de qualquer forma na configuração do mach3 você só em de configurar
o numero da porta e o numero do pino para de cada eixo assim como o passo por milímetro, e acho que depois de isto é o drive que tem de ser configurado.

Só uma pequena duvida, se você vai usar passo e direcção como controle qual a razão de usar servomotores e não motores de passo??




Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #4 Online: 29 de Junho de 2010, 08:23 »
Bom dia.

So usei servos por serem mais rapidos.Eu acho que não estou conseguindo comunicar com a porta paralela com a interfase pois quando desconecto o DB25 continua igual no mach3 as pinagem de entrada e saida é normal isso, não sei se fui claro.
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Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #5 Online: 29 de Junho de 2010, 09:11 »
Ismael,

Se não me engano atrás das placas de interface há um esquema de pinos de entrada e saídas que ajudam a orientar na hora de fazer as ligações.

Não tive tempo de ver a documentação do seu servo para dizer quais pinos poderá usar, mas me dê mais um tempinho que eu olho e te digo.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #6 Online: 29 de Junho de 2010, 09:21 »
Ismael,

Vou fazer um esqueminha simples de ligação do driver do servo com a interface - qual o modelo de interface que você está usando?

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #7 Online: 29 de Junho de 2010, 09:44 »
Ismael,

Acabei de falar com o pessoal da Action, e parece que você ficou de fazer um treinamento simples lá com eles...

Quem te atende lá é o Fidelis, e ele vai te ligar caso o problema seja nas ligações do servo

Se seu problema é com o Mach3 e a interface da Pede, pode ser comigo aqui pelo fórum.

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #8 Online: 29 de Junho de 2010, 10:02 »
Fabio

o modelo MIAP17-B

Tenho o esquema dela,estou lhe enviando.

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #9 Online: 29 de Junho de 2010, 10:03 »
Ismael,

E qual o problema?

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #10 Online: 29 de Junho de 2010, 10:17 »
Fabio.

O pessoal da Action me ligou Fidelis, na verdade estava tentando comunicar o emergencia com CPU mas não estava conseguindo, mas vou fazer como vc falou vou deixar por ultimo,vou ligar os servos. Qual as entradas que posso ligar da interface com o drive? Legal nos comentarmos no forum pois alguem pode precisar das dicas que vcs estaõ dando.Outra coisa tem 2 rele na interface e quando liga o micro eles acinam,porque isso, porque o mach3 esta configurado em nivel baixo? Os servos tem freio, acho que vou usar os dois reles da interface para liberar o freio o que vc acha. Quais seria as configurações basicas para rodar. É claro uqe primeiro tem que ligar os motores, mas não teria que ligar os sensores de segurança antes de fazer funcionar? O ponto zero quem vai fazer é o encoder,não é ? 

Ismael

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #11 Online: 29 de Junho de 2010, 12:02 »
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...na verdade estava tentando comunicar o emergencia com CPU mas não estava conseguindo,
O circuito de Emergência normalmente é feito num circuito NF ou seja, quando se aperta o botão de Emergência, o circuito abre e sinaliza ao programa (Mach3) que está em emergência.

Voce pode usar uma das "entradas" lógicas da isoladora - pode ser por exemplo a entrada "E1" que usará o pino 10 da LPT, e este mesmo pino deverá ser ajustado no Mach3.

Note ainda que o estado do sinal (alto ou baixo) poderá ser ajustado no programa.

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Qual as entradas que posso ligar da interface com o drive?
O driver basicamente deverá usar apenas dois sinais de comando - um para o "Passo" e outro para "Direção", e ambos serão então "saídas" do Mach3, e consequentemente "saídas" da integradora.

Poderá usar por exemplo as "Saídas Rápidas" (de S7 a S11) para os sinais de passo do driver e as "Saídas Lógicas" (S1 a S6) para os sinais de "direção"

Note que as saídas rápidas usam os pinos 1 a 5 da LPT e as saídas lógicas simples os pinos 7, 8, 9, 14, 16 e 17
 
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Legal nos comentarmos no forum pois alguem pode precisar das dicas que vcs estaõ dando.
Sim - esta e a idéia do fórum - servir de referência para outros

Citar
Outra coisa tem 2 rele na interface e quando liga o micro eles acinam,porque isso, porque o mach3 esta configurado em nivel baixo?
Isso - basta alterar o nível lógico dentro do Mach3 para que os relés atuem conforme desejar.

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Os servos tem freio, acho que vou usar os dois reles da interface para liberar o freio o que vc acha.
Depende de diversos fatores, mas por enquanto nos primeiros testes eu acho que seria interessante deixar os freios desabilitados.

Citar
Quais seria as configurações basicas para rodar.
Calma antes de mais nada :)
Depois teremos que ver as configurações de deslocamento da sua máquina e ajustar o divisor interno do driver para refletir a resolução desejada.
Creio que isso o pessoal da Action deva ter te passado, não?

Citar
É claro uqe primeiro tem que ligar os motores, mas não teria que ligar os sensores de segurança antes de fazer funcionar?
Não necessáriamente - quanto menos variáveia a resolver, melhor nesta primeira etapa.

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O ponto zero quem vai fazer é o encoder,não é ? 
Não

Offline ismael

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #12 Online: 29 de Junho de 2010, 13:15 »
Fabio.

Foi isso que eu fiz, joguei o VCC da CN3 no E1 e no pino 10 na configuração do mach3 Input signals a opção EStop Enabled "OK" Port "1"  Pino  "10" ai aplicar e depois OK, quando eu entrava no diagnostico Alt-F7 fica o Emergencia piscando e os 8 primeiros led  verde ficam acessos e quando eu fecho um champer entre o VCC e E1 não acende o led, é normal isso? Vou fazer essas ligações que vc mencionou.Quanto ao divisor do drive vc diz o passo da cremalheira ou tem que acessar o drive?

Ismael.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #13 Online: 29 de Junho de 2010, 13:28 »
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... joguei o VCC da CN3 no E1 e no pino 10 na configuração do mach3 Input signals a opção EStop Enabled "OK" Port "1"  Pino  "10" ai aplicar e depois OK,
Ok - o botão de Emergência vai entre o Vcc e o E1 no conector CN3

No Mach3, na aba "Input signal" você foi em "ESTOP" e habilitou o pino 10 da porta LPT1 - à princípio está certo...

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quando eu entrava no diagnostico Alt-F7 fica o Emergencia piscando
Se fica o botão de RESET da tela piscando, mesmo depois de tê-lo clicado com o mouse, vá na mesma aba de Sinais de Entrada ("Input Signal") e no comando "ESTOP" altere o "nível lógico" deste pino (pino 10).

Toda vez que o programa Mach3 é iniciado, o botão de RESET em todas as telas deverá estar piscando vermelho - quando clicado com o mouse, deverá ficar verde.

Se estiver usando um botão de emergencia fisicamente ligado na BOB, este deverá estar fechado (NF), e quando se aperta o botão, o RESET do programa deverá piscar vermelho de novo...

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e os 8 primeiros led  verde ficam acessos e quando eu fecho um champer entre o VCC e E1 não acende o led, é normal isso?
os 8 primeiros leds de onde? da tela de diagnísticos do Mach3?

Quais são os leds?

Citar
Vou fazer essas ligações que vc mencionou.Quanto ao divisor do drive vc diz o passo da cremalheira ou tem que acessar o drive?
Se você vai usar uma cremalheira, terá que usar uma redução entre o servo e o pinhão motor na cremalheira.

Precisará conhecer a redução empregada e o diametro primitivo do pinhão que encosta na cremalheira (ou conhecer o numero de dentes e o módulo de construção desse pinhão)

Com isso se pode calcular qual será a resolução mecanica e assim poderemos alterar o divisor interno do driver do servo para que os deslocamentos estejam corretos na resolução desejada.

Offline F.Gilii

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Re: Configuração do Mach3 para servos da delta
« Resposta #14 Online: 29 de Junho de 2010, 13:29 »
Ismael,

Veja que na placa MIAP17B há um jumper que altera a tensão interna da placa entre 5Vdc e 12Vdc - deixe só em 5Vdc - não mude para 12Vdc sob pena de queimar a LPT do micro.



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