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Autor topico: Qual é a potencia ideal do motor de passo (equações) !  (Lida 1619 vezes)

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Offline fleminglr

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Qual é a potencia ideal do motor de passo (equações) !
« Online: 28 de Agosto de 2012, 17:31 »
Olá Prezados!
Bem, começando minha série de dúvidas...
-Começo questionando se estaria no ligar (fórum) correto?
Se já não estou pagando mico... !!!
-Se existe uma divisão de classes para usuários "cnc" e para "robótica".
-E o assunto que desejo abordar estaria sim, no fórum correto?
Pesquisando, percebi o que existe, no entanto percebi também, em minha procura, que este fórum é de longe o mais organizado?

...Até eu chegar a questão do software e ou código fonte, API que preciso para integração do produto onde quero chegar, tenho que desvendar alguns mistérios.
Lendo aqui alguma coisa, anteriormente, acho que se enquadrará.

Bem, tenho a intenção de adquirir um "CNC Kit 5 Axis NEMA 23 Stepper Motor 56mm*5+ TB6560 Driver Controller"

Como não sou da área, me faltam informações teóricas para entender se de fato estou fazendo a opção correta. Se é o que realmente suprirá minhas necessidades.
Acho que a controladora, está correta, a opção de 5 (eixos) motores de passo também, pois tenho desta forma motor sobressalente, e se queimar alguma porta, e ou chip a inda tenho opções de uso antes de ter reparar a placa.
Então nos quesitos técnicos como amperagem, voltagem, estão o dentro dos parâmetros que busco
Mas isto não é o suficiente para resolver os problemas.
Ainda restam dúvidas como:
 -Qual seria o motor, a “potência ideal” para resolver meu problema de carga (peso total entre varições 5-20Kg de carga)
Alguém poderia me passar dicas de equações para determinar qual a potência ideal mover uma carga até 20 kg de peso, com folga, sem stress do motor
-O motor que vem no kit é o 57BYGH56-401A, (tanto o motor como a controladora tentei pegar o maior número de informações, datasheet, manuais etc. Relativamente fácil para controladora, porém este motor não achei informações que me satisfaçam como um datasheet formal, nem tabelas de curvas. Algo mais papável, para poder chegar a conclusão se seria satisfatório o motor para a carga mencionada acima de até 20kg de peso bruto

Informação obtida d modelo  57BYGH56-401A,


Specifications:
Model   57BYGH56-401A
Step angle   1.8°
Motor length   56mm   
Rated current   2.8A
Phase resistance 0.9Ω
Phase inductance 2.5mH
Holding torque  175 Oz-in   12.6Kgf.cm
Rotor inertia       300g.cm2
Lead wire   4N
Weight       0.7kg

 Não sei dizer se é por falta de conhecimento no assunto ou se porque é chinês, eles omitem muita informação do que fabricam (No meu setor diariamente e passo por isto, somente com acesso direto a eles as coisas são respondidas)
Ex.:Cada a Rotação máxima ??

Continuando:
Qual será a velocidade máxima que obterei em deslocamento linear?
Claro que irá depender da relação de engrenagens e que eu usarei.
Se puderem me passar onde pesquiso as equações para somar a informação de potência. e velocidade.
Atualmente estou me baseando pelo uso de polias dentadas T10 com relação de 18/72
18XL 37-FS18-,5H1.5L0.25N
72XL 37-FS72,75L1.9375N
Redução de 1:4
Com isto eu terei assunto de motor ideal resolvido.
 
Após ter resolvido isto, seria, as perguntas pertinentes na questão dos softwares propriamente ditos
Tenho uma cópia do Mach3 e mesmo sem controladora pude ter noção que não seria necessário este tipo de software para a minha aplicação
Meu intuito é ter um rotina na qual eu possa exportar para uma API de software de composição de VFX (vídeo effects), animação 3D, e ou motion tracking (áreas de domínio).
Inicialmente algo até mais simples, como gravação dos movimentos, de rotação horizontal e vertical 0-360º com suas variações de velocidades, positivas e negativas, orientados por Joystick e fixados (gravados) em rotina no PC, com memória permanente do software para que possam ser exportadas em curvas (Linear Bezier, Spline e ou Hermite) e editá-las posteriormente.
O que podem me dizer sobre isto ?
Conhecem algo sobre este assunto
Esta parte, acredito que tenha haver mais com o movimento dinâmico usado em mecatrônica, robótica em braços de oscilação e alavancas. Mas também me parece ser um assunto abordado aqui
no fórum
Enfim é mais ou menos o processo que desejo utilizar, e preciso de tais informações
Se alguém puder fazer a devidas observações, agradeço
Att.



Offline Euclides Júnior

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Re:Qual é a potencia ideal do motor de passo (equações) !
« Resposta #1 Online: 28 de Agosto de 2012, 18:46 »
Boa noite amigo
Crie somente um tópico com o assunto que você precise de ajuda, e aguarde a resposta.
O outro tópico foi apagado
Abs.
Jr.

Offline Cássio Alvarenga

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Re:Qual é a potencia ideal do motor de passo (equações) !
« Resposta #2 Online: 28 de Agosto de 2012, 19:24 »
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Olá Prezados!
Bem, começando minha série de dúvidas...
-Começo questionando se estaria no ligar (fórum) correto?
Se já não estou pagando mico... !!!


 Já começou pagando mico, kkkkkk, mudei o tópico para área de motores.  ;D

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-Se existe uma divisão de classes para usuários "cnc" e para "robótica".


A física é a mesma no universo inteiro. As mesmas equações de pressão que são usadas em um submarino são usadas em uma estação espacial, por exemplo.

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-Qual seria o motor, a “potência ideal” para resolver meu problema de carga (peso total entre varições 5-20Kg de carga)
Alguém poderia me passar dicas de equações para determinar qual a potência ideal mover uma carga até 20 kg de peso, com folga, sem stress do motor
Qual será a velocidade máxima que obterei em deslocamento linear?


 Da uma lida:

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 Lá explica como calcular a força necessária para o motor rodar o fuso, a velocidade linear máxima você compara com o gráfico de torque/PPS do motor, lembrando que essa eletrônica não é profissional e os fabricantes fornecem os gráficos testado em um driver bom, ou o que eles vendem.


Online minilathe

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Re:Qual é a potencia ideal do motor de passo (equações) !
« Resposta #3 Online: 29 de Agosto de 2012, 08:02 »
Qual é a sua aplicação exatamente?

Geração, captura ou acompanhamento de movimentos?

Se você quer acionar motores de passo, vai precisar de um programa similar ao Mach3, senão o próprio. Há questões de acionamento dos motores que envolvem controle da aceleração, velocidade e a posição, isso o Mach3  já faz. Esse controle vale para qualquer sistema que use motores de passo.


Offline fleminglr

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Re:Qual é a potencia ideal do motor de passo (equações) !
« Resposta #4 Online: 29 de Agosto de 2012, 11:41 »
Prezado minilathe!
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Qual é a sua aplicação exatamente?

Geração, captura ou acompanhamento de movimentos?



Obrigado pelo esclarecimento!!!!.
A aplicação exatamente seria em equipamento de repetição de movimento de câmera de film/vídeo digital até 17Kg. "Cabeças de Motion Control"
Olhe os links se lhe interessar
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Como afirmei no conteúdo original, já fiz a instalação do Mach3 para observação das rotinas de programação e execução de tarefas.
Por ter uma proposta de uso definido, ser rígido e não ser aberto para exploração de rotinas 
não poderia aplicá-lo diretamente as funções que precisarei posteriormente. 
 Estou a procura de uma base de código aberto para implementação de funções próprias,  o Merch3 acredito que seria até usável para testes mas não para atividade fim. Usar em "funções de integração com produtos Softwares de vídeo cinema VFX".
Já encontrei muita coisa em Linux, no entanto quero fugir inicialmente de ter que usar  muitas máquina diferentes em seu O.S.  e olhar algum aplicativo pronto que possa integrar  no OS Windons direto. Isto até chegar a ponto de ter que programar verdadeiramente
Não descarto o uso do Mach3 inicialmente para teste qdo chegar a hora
Por enquanto tudo não passa meramente de uma pesquisa de Produto, (Mas já todo executado  o projeto  em CAD, FEA  e com sua B.O.M. em fase de cálculos orçamentários para prototípia.
Neste momento parto para esta questão resolver o Software e ou um possível integração,     
A outra etapa  que falta e o dimensionamento dos motores e controladora para tal estrutura
Agradeço o interesse e que puder colaborar ficarei grato
Cordialmente
Fleming   

     

Online minilathe

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Re:Qual é a potencia ideal do motor de passo (equações) !
« Resposta #5 Online: 29 de Agosto de 2012, 12:43 »
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Como afirmei no conteúdo original, já fiz a instalação do Mach3 para observação das rotinas de programação e execução de tarefas.  Por ter uma proposta de uso definido, ser rígido e não ser aberto para exploração de rotinas 
não poderia aplicá-lo diretamente as funções que precisarei posteriormente. 

O Mach3, nesse seu caso, iria executar uma sequência de movimentos prédefinidos em comando G, apenas.

Porém, o problema seria gerar os comandos G, tendo como ponto de partida uma trajetória definida previamente (ponto a ponto, curva Bezier, Spline, ...). Para isso, programa do tipo CAM ou seus similares são a solução indicada. Cabe mencionar que seu caso não é um CNC, que requer um software CAM, mas alguns principios são extamente os mesmos.

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Já encontrei muita coisa em Linux, no entanto quero fugir inicialmente de ter que usar  muitas máquina diferentes em seu O.S.  e olhar algum aplicativo pronto que possa integrar  no OS Windons direto. Isto até chegar a ponto de ter que programar verdadeiramente

Não vejo problema algum em usar Linux. Há +softwares abertos e informações disponíveis. A programação é mais fácil também. Aliás, eu acho que o Windows pode interpor alguns obstáculos ao longo das etapas de um desenvolvimento desse tipo.

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Neste momento parto para esta questão resolver o Software e ou um possível integração,     
A outra etapa  que falta e o dimensionamento dos motores e controladora para tal estrutura

Como todo o projeto de engenharia, parte-se de uma abordagem e de uma visão sistêmica para os detalhes e as partes menores. Assim, a questão dos motores requer algumas premissas do tipo: velocidade, aceleração dos movimentos, amplitude de movimentos e tipos de movimentos (angular, linear, polar, esférico, ....) e que devem estar definidas para que sejam obtidas as soluções adequadas e não se gaste recursos (HH, $$) desnecessariamente e haja retrabalho. Isso inclui a definição e escolhas das soluções de software, hardware, motores, drivers, tipo de estrutura, ....

Offline F.Gilii

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Re:Qual é a potencia ideal do motor de passo (equações) !
« Resposta #6 Online: 29 de Agosto de 2012, 14:25 »
Creio que seu maior problema será ter movimentos suaves e isentos de vibrações... motores de passo nem pensar - eu usaria servo motores por causa de sua vasta gama de velocidades, capacidade de torque contínuo e muita suavidade nos movimentos.

E para controle, usaria sim um software como o Mach3 (ou EMC² para Linux) pela sua flexibilidade e simplicidade em executar movimentos complexos.



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