Estou ainda com muitas ideias de como fazer a fresa porem ainda não me descidi, portanto estou me informando o maximo sobre o assunto gostaria de saber com que programa eu faço rodar a fresa, com servo motores controlados atraves de uma placa controladora (serial)
se puderem me responder eu agradeço..

mudando o foco do assunto um pouco
existem programas ja prontos que suportam encoders ou reguas lineares
corrigindo os passos do motor de passo?
se n alguma plataforma de programaçao que me indicariam para montar algo do genero?
obrigado...

Leo666.

Posso estar errado, mas se não me engano nenhum corrige os passos do motor - o que se faz é lidar com margens de erros apenas...
Afora programas de controle comerciais, o EMC pode trabalhar com servos muito bem...

Não sei se o que vou falar é besteira mas os servos possuem encoders que nessecitam de um "sistema de contagem rapida" no minimo mais rapida do que os pulsos do servo certo?
O emc trabalha via porta paralela?
Qual a velocidade de leitura maxima da porta paralela?
Trabalha em uma velocidade boa a maquina servo motorizada controlada via emc?
obrigado...

ok
e por exemplo se eu decidisse utilizar servos em minha cnc com emc2 no caso
há algum tipo de servo em especial que ela aceita?
no caso este da weg funcionaria?

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Leo,

Que eu saiba, há no mercado por exemplo motores de passo com encoder, e dependendo do programa usado, podemos ter duas possibilidades:
ou só o driver é quem controla o erro de posição do motor ou o programa de controle da máquina reconhece que houve um erro.

Fora programas comerciais, o único que conheço que pode levar em consideração os sinais de um encoder e tomar alguma atitude caso haja algum erro de posição é o EMC2...

Não importa por onde venha o sinal - se por paralela ou serial - o que interessa é conhecer o encoder para poder informar ao programa os dados corretos de deslocamento para ele poder saber o que o motor está fazendo...

Então, se o motor é um servo AC ou DC ou um motor de passo, e qualquer um deles use um encoder, o programa poderá por exemplo parar caso haja um erro de posicionamento devido a um "stall", ferramenta mal afiada, ou qualquer outra coisa que force a perda de passos ou de posição do eixo...

O que interessa ao programa é a contagem de pulsos por deslocamento, e não coordenadas puras, pois quem controla deslocamentos e interpolações é o programa de controle...

Se for usar um programa de controle que não interfere no driver do motor, o driver deve ser capaz de entender sinais de passo e direção provenientes do sistema - só isso...