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Autor topico: Ajuda com CNC3AX + Mach3  (Lida 13937 vezes)

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Offline PU2VOR

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Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Online: 04 de Fevereiro de 2010, 21:00 »
Boa Noite,

Pessoal, estou aqui novamente necessitando da ajuda de vocês que possuem muito mais conhecimento do que eu.
Bem, montei minha criatura já com eixo X e Y, estou terminando o movimento do eixo Z, ela já esta funcionando parcialmente, porém com alguns erros, os quais eu relato a seguir :

1 - os motores não dão partida, é necessário empurá-los com a mão ai sim eles dão partida e funcionam. (rodar a luva elástica com a mão).

2 - Quando estamos no modo JOG e mandamos o motor ir para a direita ele vai normalment, quando soltamos a tecla > (direita) e apertamos a tecla < (esquerda), ele continua indo para direita, é necessário soltar e apertar novamente a tecla < (esquerda)para o motor girar na direção correta (esquerda), porém quando damos este "soltar e apertar" a tecla < (esquerda) as teclas de direção < (esquerda) e > (direita) se invertem e no proximo pressionamento passam a fazer com que o motor rode na posição oposta à tecla pressionada, até que ocorra novamente o problema descrito, novamente quando soltamos e apertamos na tecla de direção, os comando voltam ao normal, ou seja, as teclas movimentam o motor na direção correta.

3 - De vez enquando acontece um outro erro, por exemplo, apertamos a tecla > (direita) o motor obedece, ele segue o movimento na direção correta, anda um pouco e inverte a posição sem que a tecla tenha sido solta, ele dá uma peuqena parada e automaticamente começa a ir na direção contrária.

4 - estamos usando motores da Kalatec modelo KTC-5034-349 com as seguintes características - 2,5 V - 5A - 200 passos - 32 KGF - 1.8, o site onde tem o Datasheet do motor é You are not allowed to view links. Register or Login, ir em motores de passo e na página de numero 2 tem o modelo NEMA 34, lá temo datasheet referente a este motor.
Se alguem puder olhar e ajudar, agradeço.
Liguei os fios da seguinte maneira (conforme entendido no datasheet):
preto/branco + vermelho/branco - alimentação, vermelho, preto, verde, amarelo e Verde/Branco + Amarelo/Branco - alimentação.

5 - Estamos utilizando uma fonte de 32 V por 10A, Mach3 Demo para testes.
(Transformador 0+24V com 10A retificado dá 32 volts por 10A, antes estava usando uma fonte de 30 V por 5A).
Montamos a fonte conforme planilha de calculo de fonte adquirida aqui no fórum

6 - Os motores ficam fazendo o barulho de fritura e um apito muito forte, sem contar que aparentemente eles trabalham forçado (esquenta muito e parecem ter um torque muito forte).

7 - A alimentação da CNC3AX esta sendo feito com uma fonte independente.

8 - Nossa mecanica trabalha com blocos e reguas lineares, fuso de esferas com 2,5 voltas por polegada e luvas elasticas.
Fizemos o cálculo para configurar o numero de passos por mm conforme ensinamento e dados passados pelo nosso amigo FABIO GILLI.

200 passos X 2,5 Voltas / 25.4 mm (1 polegada) = 19.685
400 passos X 2,5 Voltas / 25.4 mm (1 polegada) = 39,370

9 - configurações utilizadas no MACH3 para os testes
200 passos - Step per - 19.685
                  Velocity -    2000
            Acceleration -    1900
            Step Pulse   -         2
              Dir  Pulse   -         2

400 passos - Step per  -  39,370
                  Velocity   -    2.900
            Acceleration   -    1.000
            Step Pulse     -          2
              Dir Pulse      -          2
Testamos varias combinações tanto para 200 como para 400 passos e aparentemente estas configurações ficaram melhores.

10 - CNC3AX configurada para 0,5 no pino 15 dos L297.
Aparentemente ela esta funcionando perfeitamente, os transistoressão IRF540, cada conjunto de 4 transistores com dissipador e cooler, todos isolados perfeitamente.
Placa funciona sem nenhum tipo de aquecimento, trabalha bem fria.

Qual frequencia devo trabalhar com a CNC3AX no MACH3 ?

O que estaria ocasionando estes problemas de travamento e direção ? Seria a configuraçãodo MACH3 ?
Problema poderia ser na fonte dos motores ? (estava usando uma fonte de 30Volts por 5 A e como tive esta duvidas troquei a fonte pela de 32 V por 10 A e o problema persistiu).
Problemas na CNC3AX ?

Por gentileza, se alguém puder me ajudar, pois já nao sei mais o que fazer.

Muitissimo Obrigado a todos...

Abraços

Glauco   



Online Márcio

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #1 Online: 04 de Fevereiro de 2010, 22:24 »
Ola amigo!
Não tenho muita experiencia com mach3 mas acho que sua aceleraçaõ esta muito alta, experimenta colocar uns 300 e baixar tb a velocidade comece com 1000 depois va aumentando.
Marcio

Online luis silva

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #2 Online: 05 de Fevereiro de 2010, 06:19 »
boas

marcio,

acho que tem os calculos errados.

se cada duas voltas e meia o fuso faz 24,5 mm /2.5=8,17mm por volta.
agora 200 passos a dividir por 8,17=24.48 step per
no caso dos 400 passos(meio)400/8.17=48.96 step per

espero ter ajudado

abraço

Offline F.Gilii

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #3 Online: 05 de Fevereiro de 2010, 08:32 »
Glauco,

1- Algumas coisas são estranhas, como por exemplo essa coisa do movimento só iniciar com a mão - se tudo estiver bem alinhado, não deveria oferecer esta dificuldade, mas pela sua descrição, acredito que a coisa esteja mais para eletronica do que mecanica - se bem que vale uma avaliação cuidadosa da parte mecanica.

2- Esta característica de apertar outra tecla mas o motor continua na mesma direção que antes é provavelmente de causa eletronica, e eu diria que pode ser ou problema de tensão da LPT (o sinal não tem intensidade suficiente) ou problema de largura de pulso, pois notei que você está usando "2" us em "step pulse" e "dir Pulse" - Sugiro pelo menos 5 us

3- isso dele inverter sózinho a direção confirma o que eu disse acima sobre intensidade de sinal e tamanho de pulso - pode ser um ou outro caso, ou os dois.
Imagino que não esteja usando uma placa "BOB" entre o PC e a cnc3ax...

9- Sim - acredito que seja melhor deixar com 400 passos (meio passo) pois assim minimizam-se os problemas de ressonâncias naturais dos motores.
Para efeitos de testes, sugiro também diminuir as acelerações um pouco - algo em torno de 500 para as velocidades comentadas por você.

Offline F.Gilii

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #4 Online: 05 de Fevereiro de 2010, 08:37 »
Luis,

Fui rever as contas para ver se não cometí nenhum erro, e acredito que estou certo ainda:

1 polegada = 25,4mm (e não 24,5 conf. você sugere)

2,5 voltas do fuso para deslocar a porca em 25,4mm, teremos um deslocamento de 10,16mm/volta da porca (ou do motor se este estiver ligado diretamente no fuso)

Se acionarmos o motor em passo cheio - 200 passos/giro, posso dizer que para deslocar 1mm na porca necessitarei de 19,685 passos (200passos / 10.16mm = 19.685passos/mm)

O mesmo vale para meio passo = 400passos / 10.16mm = 39.370 passos/mm

Online luis silva

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #5 Online: 05 de Fevereiro de 2010, 14:42 »
boas

ops

as minhas sinceras desculpas

o sono prega destas partidas heheheh

como sempre o fabio está do lado da razao.

perdi uma boa oportunidade de ficar calado!!


abraço

Offline F.Gilii

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #6 Online: 05 de Fevereiro de 2010, 14:48 »
Luis,

Não tem nada de errado, a não ser que a sua polegada é menor que a minha ! :)

Online luis silva

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #7 Online: 05 de Fevereiro de 2010, 15:07 »
fabio,


hehehehe troquei o 25,4 pelo 24,5 o sono!!!


abraços

Offline PU2VOR

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #8 Online: 07 de Fevereiro de 2010, 15:49 »
Pessoal,

Boa tarde,

Eu nao respondi antes, pois como nao esta quase chovendo (risos) fiquei sem internet de sexta feira ate hoje por causa das chuvas.

Farei o testes propostos pelo nosso amigo FABIO GILLI amanha, porem nao comentei uma coisa, estou utilizando um NOTEBOOK COMPAQ na Fresa e medi a saida LPT do mesmo e o maximo de voltagem que chega é 4,3 V....Agora pergunto, será que este valor esta muito abaixo dos 5v necessarios e por isso esta acontecendo os erros que reportei ??????

Amanha trocarei os 2 uS pelos 5 Us propostos pelo Fabio e vamos ver o que acontece, se puderem responder quanto ao uso do notebook eu agradeço.

Achei que o problema estava na alimentação, pois comecei com uma fonte de 32 V por 5A, depois troquei por uma de 30V por 10A e agora estou utilizando uma fonte de 32V por 15 A e o problema persistiu, acho que deve ser o notebook que não é compatível.

Obrigado a todos.... Continuo aguardando dicas para fazer a "CRIATURA" funcionar.

Abraços
Glauco

Glauco

Online minilathe

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #9 Online: 07 de Fevereiro de 2010, 16:18 »
A tensão para nível 1 e lógica TTL-LS/ALS/F/AS/S deve ser no mínimo 3,4 V, o CI L-297 espera um valor acima de 2 V para nível 1, ou seja, 4,3 V está de bom tamanho.

Offline F.Gilii

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #10 Online: 07 de Fevereiro de 2010, 18:00 »
Glauco,

Apesar das ponderações feitas pelo Gil, eu diria que os problemas comentados nas mensagens acima são gerados pelos baixos níveis de tensão apresentados pelos laptops.

Eu não insistiria em usar este laptop não por causa disso, pois poderia tentar usar um "buffer" para condicionar os sinais mas por causa dos problemas de interrupção que a grande maioria dos computadores desse tipo apresentam.

Offline PU2VOR

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #11 Online: 07 de Fevereiro de 2010, 21:55 »
Pessoal,,

Muito obrigado pelas dicas.....
Fabio realmente eu percebi algumas interrupções nos movimentos dos motores, mas pensei que pudesse ser a fonte dos motorewsa, por este motivo troquei as fontes por 2 X mas os problemas persistiram....

Amanha passarei o dia fazendo os testes propostos e estarei mudando por um desktop.

Obrigado a todos por enquanto, amanha postarei os resultados.

Um grande abraço

Glauco
« Última modificação: 07 de Fevereiro de 2010, 21:57 por PU2VOR »

Offline F.Gilii

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #12 Online: 07 de Fevereiro de 2010, 22:16 »
Glauco,

Experimente fazer o motor girar por um tempo relativamente longo, por exemplo mantendo apertada a tecla de movimento daquele motor por um ou dois minutos (só girando o motor, sem estar conectado na estrutura da máquina)

Se escutar um som repetitivo como um relógio, como um "tic, tic, tic" que se repete em espaço de tempo relativamente curto e igual) é sinal que seu laptop não se presta para acionar os motores.

Offline PU2VOR

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #13 Online: 07 de Fevereiro de 2010, 22:30 »
Fabio,

Farei isso amanha e amanha mesmo postarei os resultados, começarei alterando para 5us como vc reportou no inicio do topico.

Muitissimo obrigado, pressinto que ainda esta semana a CRIATURA estara trabalhando e melhor...irá pular Carnaval.....risos

Um grande abraço

Glauco

Offline PU2VOR

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Re: Ajuda com CNC3AX + Mach3
« Resposta #14 Online: 08 de Fevereiro de 2010, 17:00 »
Fabio,

Boa Tarde,

Fiz os testes que vc recomendou e segue o relato.

1 - Mudei o Step Pulse e o Dir Pulse para 5 uS e aparentemente melhorou muito.

2 - Aumentei a velocidade para 4000 mm´s/Minuto e baixei a aceleração para 500 mm´s/Segundo, tambem melhorou o movimento da máquina, porém a mesma ficou sem força, pois consigo segurar o eixo com apenas 02 dedos, o que nao conseguia antes. O que poderia estar ocasionando esta perda de força?????

3 - Não mudei a fonte.

4 - desacoplei o motor da mecanica e fiz o teste que vc recomendou, apertando a tecla de movimento, com o motor sem carga, o mesmo começa a girar não chega nem a 01 minuto e o mesmo trava, fiz varias vezes e nas duas direções e o problema ocorreu com frequencia.
O problema deve estar mesmo na saída LPT do Notebook.

Estou adquirindo uma CPU para fazer testes e descartando o Notebook para esta finalidade.

Tem alguma sugestão ?????

Obrigado por enquanto.

Abraços

Glauco



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