Olá,

Estou fazendo um driver para motor de passo, baseado no TB6600 da Toshiba. Mas estou com algumas dúvidas... Uma delas é sobre a sequencia de alimentação. A documentação do TB6600 diz que no momento de ligar ou desligar a alimentação, o pino Enable, deve estar em nível baixo. Mas e se não estiver, o que será que pode acontecer?? O texto em inglês, abaixo foi retirado da página 30 do datasheet, onde também tem alguns diagramas de tempos, mostrando o que acontece se o reset aparece antes do enable, e vice versa.

 Me parece que a tradução do japonês ( pressuponho que seja a linguagem original) para o inglês é um pouco confusa. 

o datasheet pode ser encontrado em: http://www.toshiba-components.com/docs/linear/TB6600HG_en_datasheet.pdf

basicamente é um driver para tensões de até 42V, 4,5A com algumas opções de micropassos. 1/1, 1/2, 1/4, 1/8, and 1/16 steps.


1. How to Turn on the Power
In applying Vcc or shutdown, ENABLE should be Low.
See Example 1(ENABLE = High → RESET = High) and Example 2(RESET = High → ENABLE = High) as follows. In example 1, a motor can start driving from the initial mode.
(1) CLK: Current step proceeds to the next mode with respect to every rising edge of CLK.
(2) ENABLE: It is in Hi-Z state in low level. It is output in high level.
RESET: It is in the initial mode (Phase A=100% and Phase B=0%) in low level.
①ENABLE=Low and RESET=Low: Hi-Z. Internal current setting is in initial mode.
②ENABLE=Low and RESET=High: Hi-Z. Internal current setting proceeds by internal counter.
③ENABLE=High and RESET=Low: Output in the initial mode (Phase A=100% and Phase B=0%).
④ENABLE=High and RESET=High: Output at the value which is determined by the internal counter.

Obrigado,

André

Se alguém quiser se aventurar ou mesmo dar sugestões...  próximos dias vou testar.

Eu estou montando um com o THB6064 (ou TB6564 que são antecessores do TB6600).

O que você pode fazer é colocar um resistor de pull-down na entrada do opto ou do buffer que irá para o ENABLE. Com isso, teremos nivel baixo se "nada" estiver acontecendo.

Abraço.

Olá Plateau, bom saber que mais gente gosta de fazer seus próprios drivers!

Sobre a inversão ou não, eu nem havia chegado nesta parte, mas foi bem lembrado.  Atualmente uso o turbo CNC, e pode ser configurado no software se a saída é ativa alta ou baixa. Pretendo passar a usar o Mach 3 ( ou 4), não sei se isso é configurável... Todo caso, valeu a dica, posso prever como ligar o LED do opto pra inverter ou não.

Sim, vi vários projetos usando optos mais baratos para os sinais "lentos", mas como a diferença de valor não é tão grande, resolvi padronizar tudo com 6n137. 

Vou dar uma olhada pra ver como ficaria com resistor "forçando o nível baixo no enable" no momento de ligar.

Grato,

André 

pci

mais uma dúvida...  se alguém tiver alguma ideia ou souber, é bem vindo...

em um driver bipolar, normalmente a corrente de saída é expressa em um valor "por fase" ou é a corrente total

No caso deste TB6600, medi uma corrente de saída de 1,1A ( usando um multimetro true RMS, mas não sei até que frequencia ele mede...) num dos enrolamentos do motor.  Só que o correto deveria estar em 4,4 amperes, segundo cálculos dos resistores R sense e da tensão de referência.   

ola pessoal ,estou interessado em comprar uma controladora tb6600 ,4 eixos ,
a minha duvida é se a tb6600  é melhor que a tb6560?
 sera que vale a pena ,este chip e mais eficiente ?
estou pensando em utilizar motores nema 23 15kg cm

conto com a experiencia de vocês  obrigado.

Bom dia Rubens, tudo beleza?!

Está quase pronto, falta mandar fazer a placa. assim que tiver pronto posto fotos.  em teste de bancada de um protótipo se comportou muito bem.

andre