Morais,

Que eu saiba, só há duas maneiras de fazer isso, sendo que uma delas (a mais leve) não serviria pois não há geração de sólido, mas sim apenas um "efeito visual" - cria-se um "relêvo que será apenas renderizado em forma de imagem, mas não existe em forma sólida...

A outra maneira, é criar de fado um objeto em relevo, e como são diversos objetos seguindo uma superfície, o arquivo final será relativamente grande, porque a quantidade de objetos será grande...

Talvez uma união booleana possa ajudar um pouco, mas não tenho certeza...