Autor Tópico: Interface para braço robótico  (Lida 339 vezes)

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Offline Andergr

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Interface para braço robótico
« Online: 21 de Maio de 2016, 15:19 »
Olá pessoal,
 Estou com dificuldades para encontrar ou desenvolver uma "interface" gráfica para comandar os movimentos
de um mini braço robótico com 5 eixos.
Pesquisando encontrei o Ardulink, que parece interessante pra isso e também o Lab View, porém este mais complexo.

Se alguém tiver alguma dicas me ajuda muito.

Obrigado !

Linkback: http://www.guiacnc.com.br/index.php?topic=17432.0



Offline cientista13

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Re:Interface para braço robótico
« Resposta #1 Online: 21 de Maio de 2016, 21:43 »
O que seria a interface gráfica para comandar os movimentos do braço?


Ou seriam dois softwares, um para gerar os percursos e outro para o controle?

Para controle tem o LinuxCnc e o TurboCNC que são gratuitos, controlam mais que 5 eixos o LinuxCnc é para Linux e o Turbocnc para DOS.

Para gerar percursos quando achar um software "de grátis" avisa  :D

Online minilathe

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Re:Interface para braço robótico
« Resposta #2 Online: 21 de Maio de 2016, 22:31 »
Olá pessoal,
 Estou com dificuldades para encontrar ou desenvolver uma "interface" gráfica para comandar os movimentos
de um mini braço robótico com 5 eixos.
Pesquisando encontrei o Ardulink, que parece interessante pra isso e também o Lab View, porém este mais complexo.

Se alguém tiver alguma dicas me ajuda muito.

Obrigado !

Sugiro o Processing, que é uma alternativa gratuita muito boa para desenvolver apenas a interface gráfica, com a comunicação sendo feita via Firmata (protocolo de comunicação aberto para Arduino). O Processing / Firmata são mais simples e mais diretos que o Matlab, LabView, SciLab. Estes últimos, mais indicados se precisar fazer cálculos e processamento matemático, ... avançados no PC.

Eu tenho usado o Matlab (e Simulink), que pode ser comprado na versão Student, é beeeeeeeemmmmmmmmmm mais barato e mais fácil de usar que o LabView e também permite desenvolver interfaces gráficas. Há também versões "free", equivalentes e tipo "opensource" ao Matlab, tal como o SciLab, para Linux. Há uma biblioteca para Arduino compatível com o Matlab.
« Última modificação: 21 de Maio de 2016, 23:15 por minilathe »



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