Igor,
Tem que ser pelo dos puro, bootar o pc em DOS, não pode nem ver a cara do maldito windows... Outra coisa, vc testou se estava enviando os pusos? Se tiver aberto o TCNC do jeito que falei pode ser que é ligação errada dos motores ( ele ficou energizado mas porem não se movimentava?) tipo arranhava... Mas se testou os pulsos na paralela realmente provavelmente vc abriu o TCNC pelo DOS do abrindo pelo windows...