Carlos,

Não diretamente (malha fechada) - apenas sistemas "passo e direção"

Se há necessidade de controle em malha fechada, procure o EMC² para Linux...

Carlos,

Pode ser que eu não coloque a coisa muito bem explicada, mas ao meu ver não há como garantir 100% que um motor chegue a uma determinada posição, seja por malha aberta seja por malha fechada - o que importa é a tolerância do posicionamento.

Com malha fechada sim, pode ser conseguido uma acuidade bastante alta (se é que este é o termo correto) mas dependerá do programa de controle e principalmente de como é feito o controle de erro de posição, além da montagem mecanica é claro.

Se precisa de fato ter um controle em malha fechada, pode tentar usar o EMC² controlando servomotores.

Hoje em dia usamos sistemas em malha aberta tanto com motores de passo como servomotores com drivers do tipo "passo direção" e a acuidade de posicionamento é muito alta, e as margens de erro são relativamente apertadas.

Em sistemas com estes servomotores citados onde o controle de erro de posição é feito pelo driver, em nenhum momento ele conhece "de fato" a posição do eixo...

Qual é a aplicação?
Quem sabe possamos encontrar alguma solução.

eu pensava que pelo servo motor ter um encoder ele poderia ter a posição exata do eixo, ...

Do eixo do próprio motor sim, mas não necessáriamente do movimento.

.. agora o motor de passo não tem perigo de perder passo?

Claro que tem - tanto os motores de passo como os servos podem perder passos - no caso dos servos é mais difícil, mas os dois podem perder...

Quanto a aplicação eu estou montando uma cnc de três eixos com motor unipolar de 9.9 kgf/cm, como prototipo sera que eu consigo melhorar a velocidade e a precisão dele, se poder me dar algumas dicas eu agradeço muito,

Carlos, motores de passo tem por característica potencia constante, então quanto mais rápido se faça girar, mais torque eles perdem - isso pode ser melhorado através do uso de bons drivers e uma mecânica impecável, mas é um fato imutável.

Falar em precisão não quer dizer muita coisa - acho que o correto é pensar em acuidade e isso só se consegue com algum investimento, seja na parte mecanica e eletronica seja no conceito construtivo.

Para mim o que importa mais é a capacidade de aceleração alcançada durante as usinagens e não necessáriamente altas velocidades de deslocamento.

Eu acredito que é muito melhor ter uma máquina que tenha a máxima velocidade em torno de 6 metros/min só que chega nela em 0,1 segundos do que uma máquina que vá a 9 metros/min só que alcança esta velocidade em 1 segundo.

Porque  ja estou com projetos para montar uma maior e mais robusta por isso eu gostaria de saber o que posso colocar para melhorar o desempenho dela

Pois é - dependendo do que voce quer fazer, pode ser que com motores de passo resolva, mas se quer aliar uma boa acuidade a uma ótima velocidade e principalmente acelerações altas, servomotores são mais indicados, ainda mais se a aplicação for profissional e de uso intensivo.

Carlos,

Se precisar de drivers para motores de passo, posso sugerir os drivers Smile para motores unipolares, ou drivers da Photon que eu represento, para motores bipolares.

Se precisar de servomotores, tenho duas opções de mercado muito interessantes.

Diga o que precisa e tento apontar algo.

CAE, a nossa parceira Akiyama possui Servo Driver e Servo Motores.
falando que vc é participante do GuiaCNC, há um desconto.
segue o link
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Att:
Jost Dayan

Fabio e Jost Dayan,
muito obrigado pelas dicas e Fabio respondi sua MP.
obrigado