amigos do forum queria uma ajuda de voçes, estou tentando configurar o sensores
dos eixo e não consigo, os motores estão configurado, mais o sensores guando configurado , tento zera os eixo eles não sai do luga fica parados, se alguem tiver um passo a passo de como configurar agradeço. To usando os pinos 13 e 15 da porta que seria o select e o error.