No modo contínuo, a máquina (eixo) se movimenta enquanto se mantém uma tecla de movimentação pressonada...

No modo discreto, o eixo se deslocará uma determinada distância que está em uma tabela que é configurável, quando se aperta a tecla de movimento daquele eixo...

...Deste modo eu poderia zerar minha maquina sempre com apenas um comando, correto?

Mais ou menos - na verdade o modo discreto é feito para deslocar qualquer um dos eixos com uma medida conhecida, mas não necessáriamente para zerar a máquina em todas as ocasiões...

Sugiro ler o manual do programa mais um pouco, e também a seção do Turbocnc aqui do fórum...

Para ajutar os deslocamentos do modo discreto, pode-se alterar os valores através da janela "Incrementos de JOG" no menu "Configurações"