Grande Fendel,

Complementando as palavras do Sir Jorge,

a esmagadora maioria dos sensores oferecem saídas em coletor aberto,

Cada um dos 3 bornes do Smile, indicados por H (Home), L1 e L2 (Limite 1 e 2), possui 2 contatos. Um é de terra e o outro é para entrada em "contato seco". Se você alimentar o sensor magnético segundo a indicação do Sir Jorge, o terceiro pino vai nesta entrada. É bem simples saber qual é esta entrada, pois o outro contato é de terra.

Esta entrada de contato seco já possui um resistor de "pull-up" (o resistor no esquema do Sir Jorge)

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O que é "centronics"?

É um tipo de conector, aquele das impressoras que são ligadas na porta paralela, com 36 pinos.

Na Bob, é o conector do cabo que vai para o PC.

Abraços,
Rudolf

Então preciso atentar para comprar sensores magnétios que "fecham" com o terra...

Mais propriamente com saídas em coletor aberto, é isso que vc vai encontrar nas especificações. É bom ter isso claro, alguns sensores tem saídas totem pole, com dois transistores que fecham ou pro Vcc ou pro terra e neste caso normalmente não é possível utilizar tensões diiferentes da alimentação do sensor, a coisa fica menos simples.

e basta ligar no Bob tipo L1, e o sensor estará inclusive optoisolado do PC... É isso?

É isso.

Lembre-se de que se quiser implementar chaves limitadoras de curso, poderá colocar as saídas (NA) em paralelo, de modo que qualquer delas que seja acionada provoque a parada da máquina, isso usando apenas um pino da paralela ...

Em anexo seguem 2 arquivos da minha máquina de 2,5 eixos:
Um é o arquivo "ini" e o outro é um exemplo de programa para furação.
Ambos são de bancada... na máquina a velocidade (F) deverá ser menor... limitado pela rotação da broca, uns 6000 rpm... que passa a rasgar o compensado, ao invés de usiná-lo.
O acionamento das correias é direto nas polias dos motores X e Y com 15 dentes de 10 mm, o que resulta em 0,375 mm por passo, em meio passo...

Neste tipo de configuração, estou recebendo algum ruído, que faz a o programa andar sozinho, às vezes, sem receber o devido sinal de entrada, sinal que pode também ser simulado pela tecla espaço do teclado...

Jorge, por favor me explica melhor o circuitinho externo que vc sugere para minorar este ruído.

Desculpem ressuscitar o Topico.....


No caso de eu usar um sensor pnp daria certo tambem? , usando ele na entrada opto da bob?
Eu tenho aqui um sensor PNP coletor aberto NA 3 fios 10-30vdc , e gostaria de usa-lo..