Bom estou usando um motor de 8 fios ligado em paralelo. A ligacao esta OK, pois fiz um teste com o driver, e o motor girou sem perda de passo. Chegou a 2600rpm sem travar, o que para o meu projeto eh considerado aceitavel.
O motor tem 6.5N.m, rot de 2600rpm, 8 fios, 1.8graus, 4.8A(KTC-KML-093-F07)

o Driver eh um ST10-Plus, programavel/step e dir, 10A.

Como disse acima o driver eh programavel, entao sem ligar os sinais nele, somente com o cabo da programacao, ao testar o motor ele chegou a 2600rpm, sem perda de passo ou travamento.

Contudo ao ligar os fios da porta paralela ao driver, e acionar o driver via dir/step ele comeca a dar uns 'socos', perde passo e chega ate travar em baixa rotacao(abaixo de 500rpm).

Uma certeza eu tenho do problema, ou eh a porta paralela(PC) ou eh o software. O perengue q passo eh q nao tenho um osciloscopio para matar o danado! Entao terei q ir por tentativa e erro.

Li que poderia ser aterramento, eh possivel? Desculpe a ignorancia, mas no casso aterrar alem do driver, o pc? Ou a porta paralela tambem?

O esquema de ligacao foi feita assim:

Liguei o negativo da fonte do proprio driver nos pinos 18-20. E os finos de acionamento(dir/step) 3 e 4 foram plugados no DIR- e STEP-. O positivo foi ligado diretamente para o DIR+ e STEP+.

Curiosidades:

Estava ligando os dois motores para o teste de funcionamento e ajustar parametros(isso antes de testar somente um motor). O engracado foi que ao deixar o sistema ligado e ao encostar em um motor com uma mao, e outro motor com a outra. O motor desligado comecou a 'funcionar' dando socos. Achei que o campo magnetico fosse muito grande e por isso desliguei um motor de coloquei em outra mesa, assim testando somente um motor.

Se alguem puder me dar uma luz eu agradeco!

o Driver eh um ST10-Plus, programavel/step e dir, 10A.

Minha primeira impressão é de que a configuração possa estar errada, CW / CCW ao invés de step-dir e/ou que as entradas não estão sendo corretamente excitadas, considerando que são oticamente isoladas e o acionamento direto pela porta paralela não é dos mais recomendáveis, embora pareça que vc fez a coisa corretamente.

Li que poderia ser aterramento, eh possivel? Desculpe a ignorancia, mas no casso aterrar alem do driver, o pc? Ou a porta paralela tambem?

O esquema de ligacao foi feita assim:

Liguei o negativo da fonte do proprio driver nos pinos 18-20. E os finos de acionamento(dir/step) 3 e 4 foram plugados no DIR- e STEP-. O positivo foi ligado diretamente para o DIR+ e STEP+.

Não faz sentido interligar o PC ao driver quando o driver é oticamente isolado. Desfaça essa interconexão.

Curiosidades:

Estava ligando os dois motores para o teste de funcionamento e ajustar parametros(isso antes de testar somente um motor). O engracado foi que ao deixar o sistema ligado e ao encostar em um motor com uma mao, e outro motor com a outra. O motor desligado comecou a 'funcionar' dando socos. Achei que o campo magnetico fosse muito grande e por isso desliguei um motor de coloquei em outra mesa, assim testando somente um motor.

Isto pode ser devido a um loop de terra ...

Jorge,

Obrigado pela correção!