Pelo que me lembro, em minhas fuçadas pelo forum, acho que o turbo CNC suporta sensores correto?

Sim é possivel e muito util a utilização de sensores

O TURBOCNC suporta ENCODERS? Pelo que li, também no manual, é possivel controlar a velocidade do spindle da máquina atraves de uma interface/hardware ("Digispeedy"). Como seria essa comunicação?

Sim suporta encoders

Se for controlar a velocidade do spindle não precisa de encoder se por exemplo utilizar um inversor de frequencia, vai precisar de um sinal analógico normalmente de 0 a 10 volts ou de 4 a 20 mA para usar como referencia para a velocidade. Esse sinal se consegue atraves de um conversor D/A (digital/analógico) para converter o sinal da saida paralela. Esse conversor D/A pode ser feito de muitas maneiras, eu usaria um contador e alguns resistores, mas pode usar um integrado que já seja um conversor D/A.
O sinal de saida para o "Digispeed" é um sinal que varia de zero a 1024 (se não me engano), onde  zero é a velocidade minima e 1024 a máxima. A saida gera um trem de pulsos que deverão ser contados, convertidos, para ser usados como referencia de velocidade num inversor, ou outro equipamento de controle de velocidade. 

Tem algum outro tópico que explica direitinho como funciona. leia os outros tópicos do Turbocnc que existe muitas outras informações

Abraço

Rafael,

O Turbocnc não faz leitura de codificadores para controle de eixos - ele pode usar um codificador apenas para se criar um Gerador de Pulsos Manual por exemplo.

Rafael,

O Turbocnc pode usar um codificador por exemplo num eixo-árvore de um torno para fazer o sincronismo deste movimento com o eixo longitudinal, o que permite que se façam roscas por exemplo, ou no caso de uma fresadora, pode fazer uso dos pulsos gerados por um codificador de forma a fazer as vezes de um disco de JOG manual.

O turbocnc não faz nenhum tipo de controle por malha fechada

Os sinais 24 e 25 são do codificador para o torno, e os sinais 27 e 28 para um codificador MPG (Manual Pulse Generator)

O único programa baseado em PC ao nosso alcance que faz realmente controle em malha fechada é o EMC para Linux.

O Mach3 faz uso de um hardware específico para isso, mas não controla os eixos realmente em malha fechada.

Sim - eu me referí específicamente ao controle direto de servomotores com encoder no rabo, e com o programa de controle lendo e fazendo a correção de posição, assim como o EMC faz - isso o Turbocnc não faz.

Rafael,

Dê uma lida no fórum, pois há muitos tópicos sobre o assunto - o EMC é "free" assim como o Turbocnc...