Oliveira, a interface a que vc se refere é esta ?
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LoginHá 12 pinos de saída disponíveis na porta paralela, esta interface utiliza 7, restando portando 5, mais que suficiente pra vc acrescentar outro eixo. Para isto seria necessário modificar o cabo e naturalmente o eixo adicional não oticamente isolado. Se estiver interessado nest a solução, diga, a gente tenta orientar.
A utilização de uma segunda porta tb é viável, basta configurar o programa de controle com o endereço da porta, pinos e funções, exatamente da mesma maneira que para a primeira porta.