Alimentando como unipolar quais seriam as correntes efetiva no AK57H/3-1.8 ? Eles teriam aproximadamente o mesmo torque se alimentados como unipolar?

O padrão da indústria é a especificação para o modo unipolar:

Também tive a mesma dúvida e, se de alguma forma, errei em reativar um post antigo, peço desculpas antecipadamente.
Antes de criar um novo post eu procuro ler sobre o assunto e ver se a dúvida já foi solucionada por algum colaborador.

A resposta do Suporte técnico, então, é de que caso os dois motores sejam ligados em modo unipolar, "apresentam aproximadamente o mesmo torque".

Pelo datasheet dos dois motores, há diferença no torque mesmo com a ligação unipolar; é possível perceber também, que há uma "grande" diferença no torque (aproximadamente 35%) , ou seja, mesmo ligando o modelo AK56H8/5-18 em modo unipolar o "holding torque" seria de 4,9Kgf.cm, enquanto que o modelo AK56H3/5-18 o HT é de 7,6Kgf.cm.
Para que o modelo AK56H8/5-18 apresente 7Kgf.cm e se "aproxime" do outro modelo, a ligação teria que ser bipolar(série/paralelo).

Ou eu entendi errado?

Mais uma observação: no site da Akiyama, o modelo AK56H8/5-18 indica 6 fios e no DS aparecem 8.