Seja bem vindo...

Aqui tem muito material pra vc analisar e TB poder ajudar a solucionar/ajudar em problemas tb....

Abs

LOL. A ideia do Nick foi essa mesmo..

To na caminhada desenvolvendo e construindo , componente por componente, uma "CNC Router" com a estrutura toda feita de aluminio aéronautico de 20 mm de expessura, sistemas de deslize linear com rolamentos 608Z sobre perfil em asa de gaivota..
Ela mede 1000mm sobre o eixo X e 1000 mm sobre o eixo Y, e 380 mm sobre o eixo Z. Resolvi deixala com essa passagem por entre as colunas pois terei mais liberdade com chapas de material.. pois posso realizar o trabalho em seguimentos e ir deslizando a chapa sobre a mesa.

Grande parte dos materiais foram comprados por quilo em sucatas, juntamente com 3 servo motores com drive integrado e comunicação por can bus, da Danfoss ISD401 com 10 Nm de torque.. Otimos motores mas esta me ensinando eletronica, pois estou na fase de conectarlos em uma placa que envie os sinais traduzidos do G-Code para os drives dos motores.
Acaba que terei que desenvolver eu mesmo tambem a parte eletronica.. Por isso o Nick.. Eu vou precisar muita persistencia se eu quiser essa maquina pronta..
Com ela pronta posso desenvolver outras ferramentas com ainda mais precisao e robustez..

Vou abrir um topico para discutir essa maquina e receber a ajuda dos usuarios mais experientes..

Inclusive esse forum ja me ajudou pois em algum topico tem um usuario que me deu a brilhante ideia de procurar mancal da embreagem da CG125, e pra minha surpresa eles sao perfeitos para aplicação em uma maquina CNC e sao baratissimo.. Comprei 4 mancais com rolamento por R$5,00 , e percebi que juntando dois mancais eles se fecham completamente com o ralamento entre eles.. Peça perfeita, se eu tivesse procurado algo novo e no mercado CNC teria que desembolsar pelo menosuns 300 pila pra fazer a mesma aplicação..

Segue umas fotos ai. Quem nao viu o topico do amigo que postou estou aqui reforçando a ideia.. Todo credito pra ele, so nao me lembro o nome mas esta ai no forum em algum lugar..

A estrutura mecanica da minha maquina é feita de aluminio aéronautico de 20 mm e estou projetando a maquina para inicialmente operar 3 Eixos, porem deixei espaço para um eixo A e B Um rotativo e o outro de angulo da ferramenta.

Até o momento estou indo bem, dei uma desacelarada agora com o progresso pois estou na fase de desenvolver a parte de comando eletronico e de comunicação com o Software Mach3 ou algum outro que trabalhe com o G-code.

os motores que vou utilizar a principio eram Nemas 24 que com muita sorte encontrei em uma sucata e estavam acoplados a redutores de relaçaõ 4 por 1 .. isso daria uns 60 kilos de torque na base do eixo do redutor. Mas em um segundo momento eu fui ainda mais bem afortunado e encontrei 3 motores servo-drive (servos com drive integrado dentro da carcaça) com 10 Nm torque , e ainda tinha cereja no bolo, pois junto dos servos veio as reduçoes de relação 2 por 1 engrenada.. Isso me da 200 Kilos de torque por Cm na base do eixo dos redutores.. E esses motores comunicam via Can Bus, ( estou estudando esse protocolo de comunicação para ver como envio o sinal de passo e de clock atravez desse meio )

Vou guardar os nemas para uma futura impressora 3 d de 1000mm X 1000mm de area de impressão.. Vai ser sucesso. E ainda descobri que pode se usar os drives dos motores de passo de HDs de computador para operar os Nemas, so precisa aumentar a voltagem, a corrente é compativel.. 

Se alguem tiver alguma ideia de como faço para, de forma barata e funcional, conectar e fazer a interface de controle desses motores ISD401 agradeço pois estara ajudando muito.. Por enquanto vou procurando as soluções com meu professor Google e Youtube, e agora GuiaCNC...
( segue fotos dos motores que mencionei e os redutores ... )

A estruturas ja tenho cotadas nas medidas e proporções todas as placas de aluminio que servirao de (ground) ou "estrutura ossea"
Tenho duas polias que se eu nao conseguir achar nas medidas 2 fuso de esfera de 20 mm de expessura por 980 mm de comprimento para os eixos X e Z , posso estudara transmissão por correia. Ou ainda melhor e mais barato para essa distancia, cremalheiras e engrenagem.

Tenho 2 metros de correia para cabos , aquelas que parecem uma esteira onde colocamos o cabo e ela serve de guia para o cabeamento..

Breve postarei os desenhos que fiz em Autodesk Inventor..

Bom, enfim, esse thread era para apresentação pessoal e eu acabei apresentando tambem meu projeto, ao administrador sinta se livre em mover para algum topico compativel se este nao estiver bem posicionado..

Vou falar um pouco mais de mim tambem, para me colocar a total disposição dos usuarios deste forum; como ja apesentei parte dos meus skilss no começo do topico resta falar meu nome , pois o nick deixa a desejar com relação a apresentação.. meu nome é fernando e eu moro em Campinas..

Tenho diversar partes para CNC e tambem estou sempre adquirindo otimas peças usadas e semi novas .. Se precisarem de algo e eu puder ajudar podem contar comigo..

Tambem desenvolve diversos projetos mecanicos em autodesk inventor e em autocad, tenho um otimo conhecimento em programação G-Code e tenho boas ideias e soluções para sistemas de automação e robotica..

Começei o curso de engenharia mecanica na Rutgers University em New Jersey, mas nao completei pois decidi explorar outro caminho na epoca, mas procuro sempre me manter atualizado em meus estudos..

Estou tambem a procura de uma posição profissional, se tiverem alguma indicação para minha região sera de boa ajuda, pois ninguem completa um projeto desses sem uma grana, e dinehiro nao nasce em arvore, portanto preciso trabalhar e te ruma fonte de renda..

A todos voces , o que eu puder ser util estou a disposição.

Obrigado

Fernando Penas

19 987151315