Fabio Gilii ,eu não consigo aumentar a aceleração da maquina com a velocidade de 5000 mm,se eu colocar por exemplo em 1000 a aceleração a maquina perde passo ... pois não tem torque pra vencer o peso do portico ... eu usei o mesmo arquivo ,e deu certo com velocidade de 3000 no y e aceleração em 400 ,e acredito que quando puder aumentar a aceleração vai dar certinho tbm nos 5000 mm de velocidade ,pois a maquina quando chegou ,antes dos reforços no portico e da castanha giratória com redução ,a aceleração era em 1500 e segurava sem perder passo ,agora o motor tem que trabalhar com a rotação maior pra atingir a mesma velocidade de antes ,dai ele cai na perda de torque ,vou ver depois do driver bipolar quanto ganho de torque ,dai aumento a aceleração e posto os resultado com 5000mm,desde ja agradeço a todos ,e aguardo o ponto de vista de qualquer um que queira meter a colher neste angú de caroço hehehe
