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TUTORIAIS => Tutoriais => CNC => Tópico iniciado por: marcelocaparoz em 30 de Novembro de 2018, 22:01
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Boa noite, estou desenvolvendo um software do zero, ja controlo 6 eixos com aceleração/desaceleração ou 3 eixos e 4 relês
Primeira dúvida é sobre o botão eStop, vi de duas maneiras, em uma ele representa uma parada total resetando e travando a maquina, em outras maquinas vi ele funcionar com um Pause, pois ao soltar ele continua de onde parou.
qual a melhor forma de pensar sobre o funcionamento dele?
Atualmente eu uso como uma emergência, para acidente, ou peça precisando ser substituida, entao, paro completamente a maquina e desligo os motores.
Outra duvida, um valor médio a ser cobrado? por aqui em bauru, vi que cobram acima de 7.000.00 reais para desenvolver e 15000.00 o software mais o cabeamento completo, isso só de mao de obra.
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na minha forma de ver há como vc mesmo observou, duas formas de implementar um botão de emergência.
Numa delas, o botão de emergência desliga toda parte de potencia de alimentação dos drivers além de sinalizar ao software que está em emergência.
a vantagem aqui é de garantia de uma parada completa mas talvez fique mais difícil retomar uma usinagem (dependendo de diversos fatores) pois o software não para exatamente no mesmo momento da emergência...
Na outra forma, o botão apenas sinaliza ao software que está em estado de emergência, e o software se encarregaria de fazer todo sistema parar...
Neste caso a parada completa é controlada pelo sistema, e pode ser um pouco "menos trabalhoso" retomar a usinagem do ponto que parou...
Com relação à valores, tudo depende do tamanho da empreita, e não costumo avaliar nem dar preço na mão de obra de outros profissionais.