Autor Tópico: Controle para servo motor (Lida 6308 vezes)

fausto · « **Online:** 15 de Agosto de 2013, 10:26 »

Pessoal, estou projetando uma máquina que precisa ser acionada por servo motor porque exige muita força, mas estou tendo dificuldade em definir o tipo de controle porque não tenho experiencia nisso. $:-\$

Inicialmente pensei em usar uma placa controladora MESA com linuxCNC, creio que esse conjunto deve ser um dos mais barato e fácil de comprar aqui no Brasil. Agora estive pesquisando sobre os controles dos fabricantes de servo motores e me pareceu ser muito melhor, principalmente da Baldor e da Delta, aparentemente eles já vem tudo pré-configurado inclusive com o programa para interpretar G-code, é só ligar e colocar os parâmetros.

Alguém aqui já usou o controle desses fabricantes ou similar? Gostaria que comentassem se vale a pena, se é muito mais caro e onde comprar.

Cássio Alvarenga · « **Resposta #1 Online:** 15 de Agosto de 2013, 12:07 »

Eu recomendaria usar um servo-driver que é acionado por sinais de passo e direção, assim ele pode ser acionado por qualquer software comum de CNC tipo Mach3, etc..

fausto · « **Resposta #2 Online:** 15 de Agosto de 2013, 14:35 »

Citação de: Cássio Alvarenga em 15 de Agosto de 2013, 12:07

Eu recomendaria usar um servo-driver que é acionado por sinais de passo e direção, assim ele pode ser acionado por qualquer software comum de CNC tipo Mach3, etc..

Dessa forma vai ficar bem mais barato e fácil mesmo, talvez eu esteja exagerando na robustez do controle e só vai me custar mais caro e dar mais trabalho, vou pensar nisso.

Consegui encontrar um fornecedor da Baldor aqui no Brasil, vou pedir um orçamento lá. Se for muito caro vou ver essa outra opção com um servo-driver que além de poder ser acionado por sinais de passo seja compatível com EMC, assim se não ficar bom sem realimentação, ainda posso corrigir sem muito prejuízo.

F.Gilii · « **Resposta #3 Online:** 15 de Agosto de 2013, 15:55 »

Tenho usado servos da Delta e tenho ficado satisfeito.

A Action Motors está com uma promoção ótima inclusive.

fausto · « **Resposta #4 Online:** 24 de Setembro de 2013, 17:06 »

Sabem aonde posso comprar a placa controladora HICON da Vital Systems aqui no Brasil? Acho que para mim ela seria a melhor opção porque meus computadores não tem porta paralela, mas tem o problema de que eu não gosto de importar peças.

Ah, e obrigado pela dica de onde comprar os servos da Delta, vou pedir um orçamento lá.

F.Gilii · « **Resposta #5 Online:** 25 de Setembro de 2013, 10:37 »

Fausto,

Eu revendo os produtos da Vital System no Brasil.

Me diga o que precisa fazer e vejo o que posso arrumar.

fausto · « **Resposta #6 Online:** 25 de Setembro de 2013, 15:30 »

A placa que tenho interesse em adquirir é a "HiCON Integra - Step/Direction Ethernet Motion Controller (pn 7766)", pelo que eu vi a configuração dos pinos ela parece ser mais fácil de ligar. Por favor faz um preço bom para mim.

O projeto que estou fazendo é um torno CNC, por enquanto só vai ter dois eixos, mas depois quero melhorar colocando mais um eixo independente e um porta ferramentas automático.

Estive estudando os servo-driver da Delta e gostei mais do ASDA-B2, esse modelo parece ser bem mais rápido, suporta pulso de até 4MHz, o dobro que a placa da HiCON suporta, o modelo anterior ASDA-B suporta só 500kHz. Já usou esse modelo com o Mach3?

F.Gilii · « **Resposta #7 Online:** 26 de Setembro de 2013, 14:53 »

Fausto,

Vou ver com o fornecedor todos os detalhes desta placa e te falo.

Sim, já usei bastante estes servos e drives asda b2 - gosto muito deles, inclusive o software deles é bem mais pratico que os modelos anteriores.

fausto · « **Resposta #8 Online:** 27 de Setembro de 2013, 10:26 »

F.Gilii, aproveitando que você já tem experiência com esses sistemas, sabe se fazendo o controle com sinal analógico é melhor do que com sinal de passo? Essa outra placa "DSPMC - Ethernet Motion Controller" faz o controle por sinal analógico, é realimentado e o preço não muda muito, mas parece ser mais difícil de configurar e tem que ligar mais fios.

Fiquei com essa dúvida se fazendo o controle por sinal analógico fica com a operação mais suave, controla melhor a velocidade, ou se não faz muita diferença.

F.Gilii · « **Resposta #9 Online:** 27 de Setembro de 2013, 17:11 »

Fausto,

A um tempo atras eu fiz um retrofitting de um centro de usinarem de alta velocidade Weeke para Madeira e como a maquina tinha servos analógicos que funcionavam bem, usei uma interface da Vital Systems para sinais analógicos inclusive.
No meio do trabalho descobrimos que um dos drives de servo estava defeituoso e não compensava arrumar, então trocamos o conjunto motor/drive por um digital - funcionou perfeitamente e na minha opinião melhor que os originais analógicos.

A placa em questão converte sinais de passo e direção para analógico (+- 10 V) e aceita sinais digitais, e o programa de controle usado foi o Mach3.

Eu tenho a impressão que é menos pedalariam usar sinais de passo direção (digitais) por ser mais fácil de se configurar e creio ser bem robusto.

A maioria dos drives modernos aceitam sinais de passo direção, então creio que este é o caminho.

Fabio

fausto

Gilii,

Obrigado por compartilhar seu conhecimento, agora sim estou mais confiante pela escolha do controle por pulso. Era mais ou menos isso que eu estava imaginando mesmo.

No manual do servo-drive fala que o sinal digital (pulso) é para controle de posição e o sinal analógico é para controle de velocidade ou torque. Geralmente o controle por posição não precisa ser realimentado porque só precisa enviar a posição desejada ao drive que ele faz o resto, já no controle por velocidade o ideal é ser realimentado para evitar erro de sincronia em certas operações, se tornando bem mais complexo, mas deve ter alguma vantagem na aceleração e torque. Acho que para um torno ou centro de usinagem se configurar bem o servo-drive ele já deve ajustar a aceleração e torque de forma satisfatória, isso possibilita o controle de posição funcionar muito bem.

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