Raul,

Eu não medi a resistência! quer dizer medi para utilizar os transístores 2sc4234 e dava-me o valor 15 ohm. Medi a resistência sobre a forma R=U/I. no entanto é impossível a resistência ser esta porque se você trabalhar com o transístor em chave na zona activa ele teria de deixar passar 1.8A utilizando um Rb de 22ohm e não acontece passa so 800mA. Conclusão como o datasheet do motor menciona http://www.eminebea.com/content/html/en/motor_list/pm_motor/pdf/pm55l048.pdf ele tem uma resistência de 30ohm por coil e se fizermos as contas para a calcular a Rb para o transístor veremos que para qualquer resistência ele so deixará passar 800mA o que comprova que o motor tem mesmo 30ohm por fase.

Analisando o datasheet, algumas coisas, a meu ver, estranhas ou que chamaram minha atenção:

Na informação de resistência por fase, há dois valores 5,5 e 30 ohms, dependendo da operação ser com tensão constante ou chopper. Não faz sentido, pois a resistência não muda!! Eu acho que a resistência por fase (medida com multímetro) deve ser 5,5 ohms.... Voce poderia medir a resistência com um ohmímetro para confirmar as informações?

Olhando as curvas de torque, o torque depende do tipo de imã utilizado: plástico (MSPL), ferrite (MS50) e neodímio (NS70). Qual é o seu?

Para permitir os dois modos de operação bipolar e unipolar, o motor deveria ter 6 ou 8 fios. Porém, no desenho são mostrados apenas 4 fios.  Que indica apenas operação unipolar. Quantos fios tem o seu motor?

... Porém, no desenho são mostrados apenas 4 fios.  Que indica apenas operação unipolar.

Acredito que quis dizer Bipolar...

Fábio,

Citação de: minilathe em 21 de Abril de 2011, 09:00

... Porém, no desenho são mostrados apenas 4 fios.  Que indica apenas operação unipolar.

Acredito que quis dizer Bipolar...

Com certeza, escorreguei na maionese    Obrigado!

da-me uma resistência de 15ohm. mas entao se poder aceda a este site

http://www.phys4arab.net/uploood/naser/Transistor_15.swf

e introduza os seguintes valores:
VCC: 24V
VBB: 5V
Rb:22ohm
Rc:15ohm
hfe:8 ->transístor 2sc4234

isto da-me um IC de 1.8A mas quando ligo todo so são consumidos 800mA

Então, voce mediu 15 ohms com seu multímetro??

Não use esta página, pois se refere a operação linear do transistor. A página ideal seria a mostrada abaixo.

No caso em questão, o transistor opera como chave (saturado/cortado), sendo Vce=0 na condição saturado e Vce=Vmot quando cortado.

Assumindo que voce tenha medido 15 ohms (ohmímetro) e que a fiação do motor suporte 0.8 A por fase (conforme manual e operação com chopper, em corrente constante). A tensão de alimentação no modo de comando tensão constante (motor comandado em baixíssimas velocidades - 4s por volta) deveria ser:

Vmot = 15 x 0.8 = 12V

Para o transistor:
-Transistor saturado, o motor será alimentado com 12V e a corrente na fase seria de 12/15 = 0.8A
-Transistor cortado, a corrente na fase correspondente é zero.

Porque 0.8? eu quero trabalhar como unipolar e não bipolar e se o motor é alimentado a 24V então nao estou a perceber o porque dos 12V.
24/15=1.6A que é o ideia para aquilo que quero.

O que eu disse é em operação unipolar. Se a corrente máxima, ou mais segura, para o motor é 0.8A, pela simples aplicação da lei de ohm: 15x0.8 = 12V. Se voce ligar em 24V, a corrente por fase sobe para 1,6A e o motor pode queimar, voce quer se arriscar a isso?

IBsat = 1.6A/8 = 0.2
RBmax = (5-0.7)/0.2 ~22ohm

Assim chego a conclusão que tenho tudo certo no meu circuito e não me funciona com transístores.

Vai funcionar com transistor sim!!!

A corrente IBsat pode ser de alguns mA se usar um transistor tipo darlington (TIP122), onde hFE é da ordem de milhares.  Ou então uma Igate ser quase 0 se usar um IRF540 (por exemplo). Mas a escolha é sua 

Ok, se for usar no modo bipolar, tenha cuidado ao ligar o motor!! O seu motor atualmente está conectado em modo unipolar!!

(1) Para modo bipolar, desfaça a conexão atual em seu motor, que une dois fios do motor, para voce ter duas fases isoladas entre si.
(2) Ligue cada fase numa das saídas do L298.
(3) Alimente o motor com 12V, para ter 0.8A por fase. Assumindo que vai usar comando com tensão constante, e não chopper
(4) Comande o L298 com um PIC ou um PC.

O chopper é um circuito mais complexo de montar em relação a usar apenas o L298. Apesar do chopper fornecer melhor desempenho em altas velocidades, que acho não ser o seu caso. A solução +simples e barata é sempre a melhor.

Quanto a força, tem que testar na sua aplicação. Se funcionar estará bom!!

Acho que pode não terá problema algum se usar 1.6A, é 100% a mais, mas não sabemos a margem de segurança com 0.8A. Com motor parado e uma fase acionada, a potência dissipada no motor será 24 x 1,6 = 38 Watts (=um ferro de soldar pequeno, que chega a mais de 250 graus Celsius). Se acionar duas fases a potência dissipada dobra, para 76 Watts. Alguma coisa no motor pode derreter ou queimar?? (lembra dos imâs de plástico).

Mas, de novo, monte e avalie!! Pode até prender o motor numa placa de metal (dissipador de calor) se aquecer muito!!

Eu testaria com 1.6A e ficaria atento à temperatura externa do motor. Se estabilizar em 50 graus está bom, o fabricante garante (veja a faixa de temperatura de operação no datasheet). E se quiser ir além (motor mais quente que 50 graus), tem gente que usa!! Mas é por sua conta e risco!!

digamos que ja vi que aquece e muito deve estar perto dos 50ºC. mas deve dar para o efeito! mas também posso desactivar a bobine sempre que pare de rodar e fica solto

Se puder tocar está abaixo de 50^oC. O problema de desligar o motor é que a grua fica "solta". A menos que use engrenagens do tipo coroa e pinhão (de uma entrada).