Autor Tópico: Tensão de entrada no 2MA860H (Lida 6281 vezes)

jmaurin · « **Online:** 30 de Janeiro de 2013, 09:48 »

Olá.

Acabei de receber meus drivers 2MA860H (7.2A). Estou tentando efetuar alguns testes, mas nao esta funcionando legal. Ao ligar o driver, as vezes ele acende a luz vermelha (proteção) e as vezes nao. O que eu notei é que ao abaixar um pouquinho a tensão, ela já ativa a proteção....como se nao houvesse tensão suficiente.
O estranho é que no site do fabricante a especificação de tensoa minima de entrada é 24v p/ DC (maximo 110v DC), já na estampa do driver esta como minimo 50vDC. Estranho né?

Minha placa de controle é por 'acionamento' negativo (npn). Logo, liguei todos os positivos (pulso, direção e enable) nos 5v (isolado) e os negativos nos respectivos pinos da controladora. Novamente, ao acionar (ou nao), de modo aleatorio, ele acende a luz de proteção do driver, mesmo sem o motor conectado. Tudo indica que seja tensão insuficiente, mas resolvi passar aqui para perguntar, uma vez que é a primeira vez que tento ligar um driver chopper.

minilathe · « **Resposta #1 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 10:09 »

jmaurin,

Citação de: jmaurin em 30 de Janeiro de 2013, 09:48

Olá.

Acabei de receber meus drivers 2MA860H (7.2A). Estou tentando efetuar alguns testes, mas nao esta funcionando legal. Ao ligar o driver, as vezes ele acende a luz vermelha (proteção) e as vezes nao. O que eu notei é que ao abaixar um pouquinho a tensão, ela já ativa a proteção....como se nao houvesse tensão suficiente.
O estranho é que no site do fabricante a especificação de tensoa minima de entrada é 24v p/ DC (maximo 110v DC), já na estampa do driver esta como minimo 50vDC. Estranho né?

Quando a luz acende, em quais tensões acende e apaga? Qual é a fonte que estás usando?

Citação de: jmaurin em 30 de Janeiro de 2013, 09:48

Minha placa de controle é por 'acionamento' negativo (npn). Logo, liguei todos os positivos (pulso, direção e enable) nos 5v (isolado) e os negativos nos respectivos pinos da controladora. Novamente, ao acionar (ou nao), de modo aleatorio, ele acende a luz de proteção do driver, mesmo sem o motor conectado. Tudo indica que seja tensão insuficiente, mas resolvi passar aqui para perguntar, uma vez que é a primeira vez que tento ligar um driver chopper.

Acionamento NPN não é "acionamento negativo". Se possível, envie um esboço de suas ligações para comentários.

jmaurin · « **Resposta #2 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 10:22 »

Por falta de tempo ontem anoite, nao cheguei a medir a tensão. Como ela acende e fica ligada (a luz vermelha), e tambem de forma aleatoria (baixando e subindo a tensão novamente), acabei deduzindo que seria a tensao baixa. O motivo de tal dedução é que minha fonte (assimetrica linear) vai de 0 a 30v e somente quando chega perto dos 28v é que a luz verde acende e a vermelha apaga (mesmo assim é as vezes, nao sempre).
Consegui uma fonte aqui de 48V, mas e de apenas 400mA. Vou tentar fazer um teste hj anoite sem o motor conectado, somente o driver. Alguma sugestão?

O esquema de ligação é este aqui (claro, outro driver):

http://www.soprolec.com/catalog/images/Image/motors_drivers/Typical%20connections%201_sd9082.JPG

Tensão de entrada no 2MA860H

Já verifiquei a controladora e ela esta funcionando corretamente. Com o driver desconectado, faço a leitura entre 5v e o pino referente (enable, dir, pul) e ao acionar, tenho uma leitura de 0v (circuito aberto). Ao desligar o sinal da lpt no pino, o tenho uma leitura de 3,5v aproximadamente. Acredito que tenha um resistor de segurança em cada pino. O driver é TTL. Se nao estou enganado, sinal TTL requer no minimo 2,5v, nao é? Logo, nao teria problema algum neste acionamento.
Também estou pensando em ligar 5V diretamente nos controles do Driver para testar. Posso fazer isso? Ou ele usa PWM no sinal de pulso? Caso seja PWM, mesmo nao movimentando o motor, o lógico é que nao acenda a luz vermelham correto?

minilathe · « **Resposta #3 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 10:50 »

Citação de: jmaurin em 30 de Janeiro de 2013, 10:22

Por falta de tempo ontem anoite, nao cheguei a medir a tensão. Como ela acende e fica ligada (a luz vermelha), e tambem de forma aleatoria (baixando e subindo a tensão novamente), acabei deduzindo que seria a tensao baixa. O motivo de tal dedução é que minha fonte (assimetrica linear) vai de 0 a 30v e somente quando chega perto dos 28v é que a luz verde acende e a vermelha apaga (mesmo assim é as vezes, nao sempre).
Consegui uma fonte aqui de 48V, mas e de apenas 400mA. Vou tentar fazer um teste hj anoite sem o motor conectado, somente o driver. Alguma sugestão?

Procure usar uma fonte de uns 30V ou mais e que forneça no mínimo 2A, para possbilitar testar com um ou mais motores.

Citação de: jmaurin em 30 de Janeiro de 2013, 10:22

O esquema de ligação é este aqui (claro, outro driver):
Tensão de entrada no 2MA860H

Já verifiquei a controladora e ela esta funcionando corretamente. Com o driver desconectado, faço a leitura entre 5v e o pino referente (enable, dir, pul) e ao acionar, tenho uma leitura de 0v (circuito aberto). Ao desligar o sinal da lpt no pino, o tenho uma leitura de 3,5v aproximadamente. Acredito que tenha um resistor de segurança em cada pino. O driver é TTL. Se nao estou enganado, sinal TTL requer no minimo 2,5v, nao é? Logo, nao teria problema algum neste acionamento.
Também estou pensando em ligar 5V diretamente nos controles do Driver para testar. Posso fazer isso? Ou ele usa PWM no sinal de pulso? Caso seja PWM, mesmo nao movimentando o motor, o lógico é que nao acenda a luz vermelham correto?

Não está claro para min como está ligando a porta paralela à controladora, poderia desenhar as suas ligações?

O seu desenho acima mostra saídas do tipo coletor aberto, NPN, o que não é usado numa porta paralela de um PC, talvez seja esse o problema. Mas, é necessário verificar e entender as ligações que estás usando.

jmaurin · « **Resposta #4 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 10:57 »

É exatamente esta a ligação. A minha breakboard é isolada e o esquema de ligação dela é por coletor aberto mesmo, assim como a figura. Eu fiz os testes com multimetro e a parte de liga/desliga esta funcionando perfeitamente, o transistor da placa esta funcionando como deveria.

Quanto a fonte, infelizmente no momento so disponho de uma de 48v por 400mA, mas acredito que seja suficiente para testar a parte lógica da placa (ver se para de acender a luz vermelha). A outra fonte (definitiva) jah esta sendo providenciada. Estou pensando em uma fonte de 60 ou 70V por 7A. Meus motores sao 3x 52Kg Akiyama, 3,75v/fase e 5A. Pelos meus calculos, da cerca de 1.5A por motor (usando uma formula que encontrei aqui no forum), logo, essa fonte seria suficiente.

jmaurin · « **Resposta #5 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 12:58 »

Fiz mais uns testes e pelo menos a questao da tensao acho q resolvi....com a fonte de 48V a luz vermelha nao acende mais, fica só a verde.
Agora a questao é fazer funcionar....

Ao ligar conforme o esquema que eu postei, a luz vermelha fica sempre ligada! Eu apliquei 5v diretamente nos bornes + e - do enable, a luz vermelha acende na hora....nos dois drivers que eu tenho aqui....
Se eu inverto a polaridade, a luz verde é que fica ligada normalmente....poré m, nao funciona nada. A placa de controle eu testei com o multimetro e aparenta estar funcionando corretamente. Existe alguma forma de testar sem a placa de controle?

Se eu ligar +5v no enable e +5v no PUL, o motor deveria funcionar? (como se fosse 100% de PWM).

Caso sim, vou fazer o teste com outra fonte de 5v, fora da placa.

jmaurin · « **Resposta #6 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 13:38 »

Mais um teste..... 47,9V de entrada e 5v de uma fonte externa, diretamente nos pinos + e - to 'enable' = LED vermelho.
Este é o driver:

http://img.alibaba.com/img/pb/293/589/264/1282995758646_hz-cnmyalibaba-web3_21722.jpg

Tensão de entrada no 2MA860H

Aqui é a pagina dele: http://www.jmc-motion.com/en/product/show.php?id=18

Veja que na pagina diz que é de 24v a 110v DC. Alguma sugestao? Nao acredito que peguei dois drivers com o mesmo defeito

jmaurin · « **Resposta #7 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 18:53 »

Resolvido.....
PQP de um chinezinho q projetou esse case!!! hehehehehe

Se olharem o case, todos os sinais tem o mesmo sentido....isso é, positivo embaixo e negativo em cima.....pelo menos no 'escrito'. Acontece que o sinal 'enable' é o unico que é invertido......isso mesmo, a polaridade esta invertida com relação ao que esta escrito na caixa. Já verifiquei a polaridade mil vezes (dos fios) e realmente é invertido. Se eu ligo conforme escrito, a luz vermelha acende e nao apaga.....o mesmo nao acontece com os outros. Com isso, consegui fazer o motor funcionar!!
Ah, eu consegui uma fonte de 48v e com ela, liguei a minha fonte regulavel em serie, resultando assim em 70V. Como era só pra teste, nao me importei com a corrente. Agora vou fazer os testes com uma tensao menor.....por exemplo, os 30v.

Mas fica ai a dica pra quem comprar este driver.

piovanelli · « **Resposta #8 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 19:12 »

Boa noite! Só uma pergunta: seus drivers são da JMC mesmo ou similares? Porque já vi outras pessoas usando (JMC) e nunca ninguém indicou ter tido esse problema (Indicação errada no case).

Obrigado e um abraço,

Daniel.

jmaurin · « **Resposta #9 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 19:18 »

Acredito que sao JMC mesmo. No caso nao tem nada referente ao fabricante, apenas uma etiqueta com o modelo e o numero de série. Porém, abri para verificar se nao havia algo de errado e na placa de circuito tinha os dados da fabricante.....o endereço do site e a data de fabricação, que foi no final de 2012.

Alebe · « **Resposta #10 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 19:56 »

Citação de: jmaurin em 30 de Janeiro de 2013, 18:53

...Acontece que o sinal 'enable' é o unico que é invertido...

E não pensou que poderia ser no soft de controle que vc usa que o sinal esta invertido...
Aí não adiantaria no case estar de um jeito, se o programa aciona de outro.

jmaurin · « **Resposta #11 Online:** 30 de Janeiro de 2013, 20:32 »

Citação de: Alebe em 30 de Janeiro de 2013, 19:56

Citação de: jmaurin em 30 de Janeiro de 2013, 18:53
...Acontece que o sinal 'enable' é o unico que é invertido...

E não pensou que poderia ser no soft de controle que vc usa que o sinal esta invertido...
Aí não adiantaria no case estar de um jeito, se o programa aciona de outro.

Nao Alebe, nao é o sinal do PC que é invertido, mas sim a polaridade no driver. Independente do tipo de sinal na placa de controle, a polaridade no driver será SEMPRE o mesmo, nunca poderá ser invertido. O que mudo é a forma de ligar......ou vc aplica 5v diretamente no driver e 'chaveia' o negativo (que é o meu caso, o chamado NPN ou coletor aberto), ou vc deixa o negativo ligado diretamente no driver e 'chaveia' o positivo, atraves da placa (PNP).
Quando eu digo 'chavear', estou me referindo ao acionamento do transistor....mas em termos bem leigos.....entao o pessoal que entende de eletronica nao me leve a mal, nao é minha especialidade.

minilathe · « **Resposta #12 Online:** 31 de Janeiro de 2013, 03:51 »

jmaurin,

Citação de: jmaurin em 30 de Janeiro de 2013, 18:53

Resolvido.....
PQP de um chinezinho q projetou esse case!!! hehehehehe

Se olharem o case, todos os sinais tem o mesmo sentido....isso é, positivo embaixo e negativo em cima.....pelo menos no 'escrito'. Acontece que o sinal 'enable' é o unico que é invertido......isso mesmo, a polaridade esta invertida com relação ao que esta escrito na caixa. Já verifiquei a polaridade mil vezes (dos fios) e realmente é invertido. Se eu ligo conforme escrito, a luz vermelha acende e nao apaga.....o mesmo nao acontece com os outros. Com isso, consegui fazer o motor funcionar!!
Ah, eu consegui uma fonte de 48v e com ela, liguei a minha fonte regulavel em serie, resultando assim em 70V. Como era só pra teste, nao me importei com a corrente. Agora vou fazer os testes com uma tensao menor.....por exemplo, os 30v.

Mas fica ai a dica pra quem comprar este driver.

Às vezes é necessário um certo cuidado com sinais digitais de controle, a polaridade do sinal pode ser invertida, ou seja, Verdadeiro = Nível 0 = 0 Volts, Falso = Nível 1 = 5V. Vai ver que todos os sinais são invertidos em termos dos níveis lógicos, pois, como:
(1) No sinal PLS só interessa a transição do sinal de 0/1 ou de 1/0.
(2) No sinal DIR tanto faz se o o motor roda em CCW ou CCW, para compensar é só trocar os fios do motor ou parametrizar o software de controle.
(3) Assim, no sinal ENA, Verdadeiro = 0 e Falso = 1.

Aliás, faz sentido a inversão, pois se pensarmos num rompimento do cabo, queima da placa BOB ou da fonte da lógica (+5V), o mais seguro numa CNC (máquina que pode ferir alguém inadvertidamente ou danificar um trabalho se estiver descontrolada) seria desligar os motores.

Cabe mencionar que isso é comum em sistemas de automação, a lógica dos sinais de controle entre sistemas e o estado normal dos acionadores é normalmente invertida, por razões de segurança. De modo que, se faltar energia, o sistema vai para o estado seguro.

minilathe · « **Resposta #13 Online:** 31 de Janeiro de 2013, 04:00 »

Quanto a possível inversão das conexões do LED dos fotoacopladores, em relação ao desenho na caixa (que não é a mesma coisa que lógica invertida, que mencionei antes), um multímetro pode também atestar se estão invertidos ou não. Basta ligar na posição teste de diodo e avaliar cada entrada do driver.

jmaurin · « **Resposta #14 Online:** 31 de Janeiro de 2013, 09:16 »

'minilathe', é exatamente o que eu quis dizer......eu nao me referi a inversão lógica, mas sim a polaridade da conexao com os fotoacopladores. Um dos primeiros testes que efetuei foi este que você sugeriu, com o multimetro. O problema é que em ambas as polaridades o circuito me deu uma certa resistencia, como se tivesse correto.....diferen te de um simples diodo, que nao deixaria tensao alguma passar se tivesse invertido. Acredito que por ter um LED de informação de 'warning', o circuito seja um pouco mais complexo que um simples diodo...

Um dos erros que eu cometia (conforme uma das minhas primeiras mensagens) é que ao inverter os polos para testar, eu invertia TODOS.....e é somente o sinal enable que a polaridade esta invertida (com relação ao que esta impresso na tela).
Enfim, a polaridade (fisica, nao a lógica) do sinal enable é invertida neste driver....fica a dica!

Notícias:

Tensão de entrada no 2MA860H