A blindagem é frequentemente aterrada mas nem sempre. Quando é, alguns cuidados são tomados para evitar o estabelecimento de laços de terra, ou seja, condutores aterrados que de algum modo fecham um circuito pelas extremidades, formando um laço. Isto pode induzir ruídos e criar probs nem sempre facilmente diagnosticáveis, é coisa que bate em gente grande.

O propósito de a blindagem ser aterrada em apenas uma extremidade e o motor ser aterrado por meio de um condutor separado é este, evitar um laço de terra.

Então o correto é?
1- Ligar a blindagem do cabo no PE do Inversor
2- ligar o terra em uma vara de aterramento separado, para evitar o laço entre a blindagem e o aterramento do motor

Estranho, por curiosidade porque o manual aconselha diferente? Foto abaixo

Obrigado Fabio e Jorge pelas interpretações e por esclarecer esta questão

Ivan
Queria saber de que forma voce percebeu que o inversor esta dando interferencia nos motores.

Eu liguei hj meu inversor com meu Spindle Ching Ling, nem marca não tem, usei o cabo PP comum que esta na esteira junto com os cabos dos motores de passo, embaixo da minha maquina eu fiz aquele gabinete, embaixo está tudos os fios, o PC, Monitor, drive, inversor, d[a até medo de ver os emaranhado de fios, bom, hoje cortei umas peças p/ testar e não senti nada diferente quanto ao funcionamento da cnc.
Minha maquina não tem nenhum aterramento.
Um Abraço

MODIFICADO
No meu caso a interferência era causada por falta de aterramento, mas só apareceu o problema depois de 2 meses que eu estava trabalhando com a maquina...

Eu passei a ponta de prova do multímetro na maquina, pode ser em qualquer lugar, já que minha cnc é inteira de alumínio menos o tampo e a mesa que a sustenta, quando eu ligava o spindle vazava 24v para a maquina, dai vinha a interferência, hoje troquei os cabos pp, por cabos blindados de quatro fios sendo U2, V2, W2 e Terra, espetei ao todo 3 barras para o aterramento, onde vou usar:
1 só para o spindle
1 só para o inversor
1 só para os driver/pc
Troquei todos os cabos dos motores de passo pp comum por pp blindados o mesmo com os cabos dos sensores de fim de curso.
Quase ia me esquecendo coloquei também um capacitor de cerâmica de 100 nf x 100k em cada entrada de fim de curso na placa bob, acho que foi só isto 

Como eu trabalho com materiais muito caros e não posso me dar o luxo de perder passo, imagine estragar uma peça me custaria mais ou menos 1 pila !
Como instalei os fins de curso e gostei, pretendo mante-los, acho que agora interferência só se for de bebida 

Eu esqueci de falar, o cabo blindado que estou usando agora é de 300v x 1.5mm, também espero que agüente, pois os cabos pp que estavam antes eram de 750V x 1.5mm 

Não sei se é pedir muito.... mas poderia fazer um desenho (diagrama) das suas ligações?

Como voce está medindo essas tensões? Onde cada terminal do voltímetro está conectado?

... espetei ao todo 3 barras para o aterramento, onde vou usar:
1 só para o spindle
1 só para o inversor
1 só para os driver/pc

Ivan, não é necessário ter hastes separadas para cada carga e isto pode até ser indesejável, embora isto não deva ser um prob no seu caso, em função do pouco espaço disponível.

É preferível interligar as hastes de aterramento e conectar as cargas a um único ponto. Veja o esqueminha abaixo:

Não sei se é pedir muito.... mas poderia fazer um desenho (diagrama) das suas ligações?

Como você está medindo essas tensões? Onde cada terminal do voltímetro está conectado?

Com uma ponta de prova no spindle e com a outra na maquina, ambos estão aterrados individualmente, fiz um diagrama da ligação que fiz aqui...

Tomei a liberdade de mudar o arquivo do Gilberto, são as duas imagens que estão abaixo, (certo e errado imagem 02).

Uma duvida.
O Ivan está se cercando de varias maneiras de não ter algum tipo de interferencia e fazendo todo tipo de aterramento.
Com isso ele está livre das interferencias que vem pela rede de energia ?
Tipo, um secador de cabelo do quarto vizinho, de um simples liquidificador, ou aldo desse tipo ?
Ou estou falando besteira?