Ola pessoal! primeiro de tudo quero me apresentar!
Sou mecânico de motos concursado pela Honda mas à 15 anos estou no ramo de electrónica como micro actuando no quesito Venda de componentes electrónicos e conserto em geral sou do tipo faz tudo um pouco!

Bem! Meu objectivo aqui é conseguir uma solução para uma bobinadeira que comprei pelo mercado livre e me dei mau, a bobinadeira veio com defeito! Ai vc pode me perguntar porque não devolvi! Bem que tentei negociar uma solução mas não foi possível e também não quis devolver. queria com a ajuda dos colegas me ajudar a construir uma controladora para um motor de passo micro passo pela referencia ele é de 21kgf bipolar, ele tem que rrodar para direita e esquerda em uma precisão constante pois ele vai espalhar o fio no eixo da bobinadeira! Ja estou cansado de procurar controladores mas só encontro controlados por micro ou arduino! até que estou com um aqui montado ams como sempre falta alguns itens! mas fiz com que ele rodasse o mootor mas ele não tem força e treme muito! mas ele tem as funções por chaves de toque controlado por pic 16f628a com display lcd! O problema é não sei modificar e alterar os comandos pois o que veio com o projeto tem uma tau de rampa ele comessa lento e acelera e diminui na parada e pra mim tem que ter retorno imediato e parada  na velocidade defifida!